據(jù)企查查APP顯示，4月27日，北京三快在線科技有限公司公開“一種無人駕駛設(shè)備的定位方法及裝置”專利，公告號為CN112712558A，申請日期為2020年12月。

企查查專利摘要顯示，本說明書公開了一種無人駕駛設(shè)備的定位方法及裝置。確定無人駕駛設(shè)備的飛行高度，從預設(shè)的各飛行高度區(qū)間對應(yīng)的各特征地圖中，確定該飛行高度落入的飛行高度區(qū)間對應(yīng)的特征地圖，將該無人駕駛設(shè)備上的視覺傳感器當前時刻采集的周視圖像與該飛行高度對應(yīng)的特征地圖進行匹配，確定第一位姿信息，通過慣性測量單元確定第二位姿信息，根據(jù)第一位姿信息更新第二位姿信息，并根據(jù)更新后的第二位姿信息確定無人駕駛設(shè)備在當前時刻的位姿?？梢栽贕PS芯片無法正常提供位置信息的情況下，為無人駕駛設(shè)備提供準確的位置信息。