各位領導、各位嘉賓、各位同仁，今天我演講的題目是論時空智能的萬物互聯(lián)。現(xiàn)在要討論的問題，是如何創(chuàng)造一個數(shù)字孿生推進智慧城市、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的建設。

這次討論的主題是如何更加智能、更加泛在、更加融合。實現(xiàn)萬物互聯(lián)的方法，在地球的物理空間有山水園林湖草沙各種狀況下，把物理空間的實體數(shù)字化、真三維、室內室外地上地下真三維實體模型建起來裝到網(wǎng)絡空間當中去，這是第一步。第二步，在物理空間活動的人、商品、物件和流動的水、電、氣等等，全部都要上網(wǎng)，這中間最關鍵的就是時空大數(shù)據(jù)的智能。所以是論時空智能的萬物互聯(lián)。

習主席在2020年4月1日考察浙江時強調，要抓住產業(yè)數(shù)字化、數(shù)字產業(yè)化賦予的機遇，加快5G網(wǎng)絡、數(shù)據(jù)中心等新型基礎設施建設，抓緊布局數(shù)字經(jīng)濟、生命健康、新材料等戰(zhàn)略性新興產業(yè)、未來產業(yè)，大力推進科技創(chuàng)新，著力壯大新增長點，形成發(fā)展新動能。這是習主席去年給我們的教導。

從新基建講起。講5G、6G，沒有5G、6G的物理空間的東西就不能上網(wǎng)，沒有北斗+，+北斗就不可能通過時空大數(shù)據(jù)把剛才所講的靜止、流動、運動的萬物互聯(lián)上網(wǎng)。上網(wǎng)不是目標，目標是實現(xiàn)數(shù)字化到智能化，推動數(shù)字中國、智慧城市的建設。

什么是新基建？新基建是十四五啟動的新型基礎設施建設。發(fā)展理念是新的，以技術創(chuàng)新為驅動，以信息網(wǎng)絡為基礎。高質量發(fā)展的需要，是提供數(shù)字轉型、智能升級、融合創(chuàng)新等服務的基礎設施體系，完善信息基礎設施、融合基礎設施、創(chuàng)新基礎設施組成。包括了5G、物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)為代表的通信網(wǎng)絡基礎設施；人工智能、云計算、區(qū)塊鏈是新技術基礎設施；以數(shù)據(jù)中心、智能計算中心為代表的算力基礎設施，加在一起就是我國要推行的信息基礎設施。用它來納入傳統(tǒng)機械基礎設施的建設，叫融合基礎設施，納入傳統(tǒng)的基礎設施升級轉型，形成新的融合基礎設施。比如說智慧交通基礎設施、智慧能源基礎設施、智慧城市等等。

未來的發(fā)展還要靠創(chuàng)新基礎設施。大的科創(chuàng)中心，科學研究、技術開發(fā)，延伸下一代重大科技基礎設施、產業(yè)創(chuàng)新基礎設施，對于北上廣深來說，使其成為中國未來科創(chuàng)中心，這就是國家的布局。

沒有5G是不行的。5G無線通信能將物理空間聯(lián)到網(wǎng)絡空間當中去支持萬物互聯(lián)。5G的特點是速度快，范圍廣，每一個平方公里里面有大量的通信功能，可以支持物流、智慧城市、環(huán)境建設的智能化。而延時很短，可以實現(xiàn)遠程醫(yī)療、遠程教育、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智能化駕駛等等。這就是5G帶來新的業(yè)態(tài)。VR、AR推廣，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)、智慧交通都是在5G支持下興起的。在5G方面，現(xiàn)在元器件與核心芯片板塊依然薄弱，典型示范應用不夠。如何突破應用，如何降低成本，這些都是5G面臨的問題。

地球的70%是海洋，6%的地球面積上有5G的覆蓋。還要解決全球全覆蓋的空天地的服務，走向更泛在的6G。6G的問題，美國的動作很大。因為搞6G，覆蓋全球，要把地面和衛(wèi)星融合起來，解決通訊、衛(wèi)星、導航、感知大融合。地軌的空間可以放6萬到8萬個元件，美國人已經(jīng)下手了，動作比我們快。當然，我們也成立了運行互聯(lián)網(wǎng)公司，落戶在北京。美國SpaceX已經(jīng)上了4425+7575衛(wèi)星數(shù)量，每年的費用投入兩百美金。所以在6G的問題上要作為，5G我們領先，不代表6G也領先。要抓緊攻關和推進衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)。

在這個基礎上，就可以實現(xiàn)萬物互聯(lián)了。還缺時空大數(shù)據(jù)，要把人、財、物送到網(wǎng)上去。地理空間、時空大數(shù)據(jù)非常重要，北斗是2006年啟動的，國家掏了500個億，現(xiàn)在可以和世界上的四個系統(tǒng)通信。完成之后，30個衛(wèi)星覆蓋全球，提供全球服務，有我們的優(yōu)點，提供短報文服務，一次可傳送多達240個字節(jié)的信息，采用三種頻率調制信號和星基PPP技術，誤差校正方面要超過GPS。有同步軌道和中軌道和傾斜軌道，要優(yōu)于美國，美國軌道是60多。但是人們在地球上的活動，北極、南極比較少，所以，美國下一代會是第三次改軌道，這也是在學中國北斗。

做了增強系統(tǒng)，實時精密定位性能分析，初始化的速度和成功率都比GPS好，當然也可以多模融合，這就是對中國和世界的貢獻。

把5G+北斗做成小小小芯片，放在電動自行車上，這個電單車可以提供0.5的連續(xù)導航記錄，而且數(shù)據(jù)可以送到公安交警部門去上網(wǎng)管理，就可以管理規(guī)范停車。比如，他認為這個車停不到位置上，不給你單子，無法付錢，要求停到規(guī)范的地方去。過網(wǎng)格管理，會提示哪里可以停、有沒有逆行、有沒有違規(guī)。這個數(shù)據(jù)本身作為中保數(shù)據(jù)，通過區(qū)塊鏈和政府的交通治理提供大數(shù)據(jù)服務，所以這就是典型的電單車產業(yè)通過北斗GPS和5G實現(xiàn)產業(yè)數(shù)據(jù)化。而北斗本身不賺錢，但終端是賺錢的，已經(jīng)有三億的單車和三億的汽車開始應用了。從室外室內都可以做，室外是北斗，室內是傳感器，聲、光、電、場可以解決室內的定位。武漢的方案是多源融合，他們的技術可以達到納米級的精度，可用于醫(yī)生醫(yī)院導航、養(yǎng)老院管理、疫情防控，也可以做物聯(lián)網(wǎng)智能充電樁的管理。

提供這個方法，用音頻、麥克風收4個音頻信號，這個信號的優(yōu)點是耳朵聽得見、手機聽得見，把系統(tǒng)做成芯片，在50米范圍內可以到12個厘米。從華為在廣東做的演示里，我們可以看到，即便是在大場所里面，這位學生手機也可以被標出來，亞米級是沒有問題的。

聯(lián)想到疫情常態(tài)化之后，如果我們想搞清楚兩個人有沒有跟病人近距離接觸，還是保持著安全距離，如果用現(xiàn)在的方法就會產生太多嫌疑人。但如果用這個方法，就可以查出來小于2米的接觸者和大于5米的安全公眾，這個數(shù)據(jù)就能傳到你的手機上。我們需要把這個系統(tǒng)在全國推行開來。這個技術花了很多億，要用起來，就能代替物理空間的封城。把網(wǎng)絡空間建設落實于時空大數(shù)據(jù)的國家級疫情防控服務體系，把公共安全大健康的新產業(yè)，把全國飛機場、火車站都對接起來。

這項技術還可以針對每個人。可以收集記錄，幫助人們生活。如果有人摔倒了，一下起不來，就有人能來救我。也可以對老年人的心理學、行為學做分析，時空數(shù)據(jù)的智能可以讓老人更健康。

現(xiàn)在推行自動駕駛產業(yè)，我需要把人的年齡和大腦的活動，改成用軟件系統(tǒng)來代替。智能駕駛、自動駕駛，導航地圖這些加在一起可以取代人的耳朵、眼睛和大腦實現(xiàn)自動駕駛。電動車上的花費是150塊錢，但在汽車上需要兩三千塊才可以推廣，才可以創(chuàng)造產能。高精度導航，感知傳感器在實現(xiàn)智能。

全國推行人、車、路、網(wǎng)、云一體化的路端感知。要解決車路協(xié)同，老百姓的汽車上裝最小的智能化感知定制，這就和自動駕駛一樣，價廉物美雙保險：路可以指揮汽車，汽車自己也可以指揮。有了雙保險，自動駕駛就可以打造好。我們曾經(jīng)和上海汽車廠做實驗，可以用系統(tǒng)監(jiān)測人去看路上的目標。后來就把這個系統(tǒng)應用到汽車上，無人駕駛的汽車能開到最后一公里的地下停車場。這是上汽做的實驗，我們所提供的材料。

我們曾經(jīng)也跟東風汽車合作，農用汽車可以去施肥、除草，這些都可以精準完成。我們和華為是一樣的，提供核心時空智能的傳感器，讓汽車工業(yè)納入我們的發(fā)展。這些條件構成了實現(xiàn)中央領導要求的未來數(shù)字經(jīng)濟的發(fā)展，數(shù)字中國的建設的可能性。下面講一下數(shù)字化、智能化實現(xiàn)的重要的歷史。

數(shù)字孿生城市，就是把真實城市地上地下裝到電腦里面去。用BIM把內部結構裝進來，用LOT把流動的人、財、物、水、電、氣按照時間的推演，構成模型。通過云計算、人工智能，操控城市的運營，智慧城市是在數(shù)字孿生水平上的高精智慧城市。構建誠實的物理世界，網(wǎng)絡虛擬世界一一對應地相互映射、協(xié)同交互的復雜系統(tǒng)，可以實現(xiàn)實時化、可視化的全流程的管理，提高城市里面生產、生活、消費、娛樂的水平。

生產這個軟件，動態(tài)的數(shù)據(jù)，實時管理和分析，對各個用戶自動推行，政府各部門做出及時的響應，這個系統(tǒng)就是智慧城市系統(tǒng)，這個就是GIS軟件。采集城市出行的軌跡大數(shù)據(jù)，做交警智慧應急應用，在武漢市做的，就可以每天運營，24小時運營，運營的是智慧交通的管理和應急的大腦。

（視頻）

 這個系統(tǒng)應用之后有效果，2017年上線，2018年就發(fā)現(xiàn)了武漢市用度排名從23位降到53位。武漢市大概有五百萬多輛汽車，有十幾萬家有關的公司。而且這個系統(tǒng)，把武漢市可疑的、需要監(jiān)管的、吸毒的駕駛員都監(jiān)管起來了。

曾經(jīng)我們在深圳做了無人值守的綜合停車場。智能綜合停車總體架構，只講效果，管起來，安全運營管控，無人值守。實時顯示所有停泊的車輛，通過全場管理，來導汽車停到空的位置上。能夠層層誘導和反向尋車，精準到米。司機可以快速尋車、停車，事故發(fā)生時可以根據(jù)誘導提示快速到達安全位置，避免受損。

還可以對車輛的運營進行智能管理，對駕駛人員進行安全管控，比如通過對照是不是這個駕駛員，來保證汽車的安全。有人臉識別，有車輛全生命周期的管理，有BIM進行層層管理，市內精準導航，手機短找位置，從位置找駕駛員，入口找出口全部實現(xiàn)智能駕駛，而且對應急預案聯(lián)動管控。此外，資產管理也是一大亮點。

以電網(wǎng)為例，電的用量是大家非常關心的，因為這代表中國經(jīng)濟發(fā)展的速度。用電量的變化和安全，要做物理空間的量子感知和物理空間的建模，這是大的智能系統(tǒng)。就解決而言，用電力走廊人工巡邏改成無人機巡邏，傾斜攝影獲取三維數(shù)據(jù)，用紅外熱成像診斷子系統(tǒng)。用機器人和無人機代替人工的操作，已經(jīng)有15個省市做了試點，這也是十四五要重點的推廣。比如電力巡檢機器人，智能讀表、圖象識別、紅外測溫、實時視頻回傳等等，都變成了電站巡檢機器人。

這樣一來，智慧電網(wǎng)就做起來了。這是一個例子，就可以保證在網(wǎng)絡空間，在屏幕上將管轄區(qū)內每一個部件實現(xiàn)正常運轉，哪有問題可以及時處理。把電送到每家每戶，如果把每家每戶傳感器收上來，幫你管理電器，不會讓你在高峰時期工作，低價的時候開通運行，做初步的電力平穩(wěn)安全管理。

石油天然氣要做數(shù)字孿生，把三維模型建起來了，機器人推過去就解決了機器建模，就可以來解決所有生產、能源、工藝、安全、環(huán)保等專業(yè)在指標粒度、空間屬性等問題。這比人工建模更精細，還可以做場內建設，安防監(jiān)控、火災應急預案的建立。

（視頻）

 這是一個事例，這也是國家要求必須推行的。系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，用大數(shù)據(jù)可以自動發(fā)現(xiàn)故障，診斷故障，并且融合一體的遠程、移動運維平臺，實現(xiàn)專家、運維人員掉平臺、專網(wǎng)終端。

我講的只是例子，今天講的是智慧城市，包含智慧城市工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)多個方面。因為習主席在2017年提出，要建立數(shù)字中國、智慧社會，產業(yè)數(shù)字化、數(shù)字產業(yè)化和智能化，這就是今天我們要交流的。

國家新基建是以新發(fā)展理念為引領，以技術創(chuàng)新為驅動，以信息網(wǎng)絡為基礎，面向高質量發(fā)展需要，提供數(shù)字轉型、智能升級、融合創(chuàng)新等服務的基礎設施體系，按照產業(yè)數(shù)字化和智能化要求，基于5G、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)和人工智能建設基于數(shù)字孿生的智慧城市、智慧交通等，實現(xiàn)數(shù)字化到智能化。基于天空地對地觀測和北斗導航的時空大數(shù)據(jù)、無人機、機器人、智慧城市大腦和通導遙一體化時空智能服務等，可以為萬物互聯(lián)的數(shù)字中國和智慧社會的建設做出更大的貢獻。