尊敬的各位來(lái)賓，大家早上好。從昨天到今天，我們一直在會(huì)場(chǎng)感受著濃濃的行業(yè)氛圍。昨天聽(tīng)了一天的精彩報(bào)告，我感覺(jué)受益匪淺。今天咱們會(huì)場(chǎng)的主題是智慧交通，我報(bào)告的題目是北斗+5G的車(chē)聯(lián)網(wǎng)與空間信息融合發(fā)展趨勢(shì)。

我是前天從北京坐飛機(jī)到的長(zhǎng)沙，下午5點(diǎn)半起飛，落地長(zhǎng)沙時(shí)12點(diǎn)半。這個(gè)過(guò)程中，我們感受到了交通的方便。今天從凌晨5點(diǎn)開(kāi)始打雷，在座外地的來(lái)賓們可能想趕高鐵。什么是方便，什么是不方便？咱們回想一下，總書(shū)記十九大提到要建智慧社會(huì)，什么樣的社會(huì)，什么樣的城市是智慧的？什么樣的城市不智慧？當(dāng)然，我們的交通也是如此。我的理解是，要智慧，就要講一個(gè)前提條件，第一是我們的社會(huì)必須透明。咱們?cè)?jīng)學(xué)習(xí)孫子兵法，里面說(shuō)到知彼知己才百戰(zhàn)不殆。有了透明之后，就是安全，包括信息的安全、生活的安全、交通的安全。

這兩年的疫情期間，每天都要打卡，是希望信息狀態(tài)都是透明的。有了這兩個(gè)前例，才可以談什么是智慧。我覺(jué)得，前面兩點(diǎn)缺了一個(gè)就不可能是智慧的。這是我的理解。

這樣一來(lái)，高精的時(shí)空基準(zhǔn)和萬(wàn)物互聯(lián)的透明化時(shí)代到來(lái)了。感知無(wú)處不在、網(wǎng)絡(luò)無(wú)處不在。從農(nóng)業(yè)社會(huì)、工業(yè)社會(huì)、信息社會(huì)到智慧社會(huì)，生產(chǎn)力、生產(chǎn)關(guān)系都在發(fā)生一系列變化。智能已經(jīng)成為智慧社會(huì)新興的生產(chǎn)要素，時(shí)空體系從物理時(shí)空到社會(huì)時(shí)空，中間經(jīng)歷了信息時(shí)空。從昨天到今天我還在思考，這是時(shí)空孿生的時(shí)代。

咱們城市要數(shù)字孿生，時(shí)空也要數(shù)字孿生。時(shí)間不可逆，空間是唯一的。時(shí)空信息已經(jīng)成為國(guó)家安全、經(jīng)濟(jì)建設(shè)、智慧社會(huì)的核心基準(zhǔn)。

全球各個(gè)國(guó)家對(duì)時(shí)空精度體系的要求都在發(fā)生演進(jìn)。這張圖反映了相關(guān)國(guó)家做的計(jì)劃，至于時(shí)間和空間提供所需要的服務(wù)，衡量智慧社會(huì)的重要基準(zhǔn)。當(dāng)年是希望達(dá)到1-3，不同的行業(yè)領(lǐng)域要求更高，但是普遍是1到3米，在室內(nèi)空間，在房間，這些怎么辦？

時(shí)空基礎(chǔ)和通訊，大家不陌生，每天用的最多的是定位導(dǎo)航和手機(jī)。三年前，人均摸手機(jī)的時(shí)間是一天2.8小時(shí)，今天統(tǒng)計(jì)已經(jīng)超過(guò)4小時(shí)，沒(méi)有手機(jī)幾乎無(wú)法生活。加上智慧政務(wù)、醫(yī)療、生產(chǎn)等等，帶來(lái)重大的社會(huì)效應(yīng)和經(jīng)濟(jì)效應(yīng)。

大家最關(guān)心的是交通。在北京不堵車(chē)，你會(huì)覺(jué)得很不正常，只要一堵車(chē)覺(jué)得這個(gè)城市是正常的。當(dāng)然，長(zhǎng)沙的體驗(yàn)可能也是如此，拿武漢來(lái)說(shuō)，城市里有五六百萬(wàn)輛車(chē)，天天也是堵的。交通能不能變得更便捷、更方便？企業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，從早期的19世紀(jì)到21世紀(jì)，趨于新能源化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化。有人反對(duì)，認(rèn)為汽車(chē)不是信息終端，而是信息是汽車(chē)服務(wù)的終端。車(chē)要聯(lián)網(wǎng)，假設(shè)車(chē)聯(lián)網(wǎng)，我們需要什么樣的前提條件，智慧能帶來(lái)哪些新的挑戰(zhàn)？

大家會(huì)關(guān)心人、車(chē)、路，這是咱們學(xué)駕照的時(shí)候講的概念。一心看車(chē)，一心看路，在這種情況下，人車(chē)路怎么協(xié)同，這是面臨的最大挑戰(zhàn)。自動(dòng)駕駛的時(shí)候人不是主體，車(chē)是主體，車(chē)的安全性變得很重要了。人再怎么聰明，咱們現(xiàn)在也不容易提升了，但車(chē)能不能變得聰明一些？有人在思考，車(chē)做的越來(lái)越聰明是不是更好？有了聰明的車(chē)，有了人的智慧，是不是智慧交通，或者是治理交通就可以解決了？不是。智慧交通需要通過(guò)精準(zhǔn)的位置服務(wù)來(lái)提升交通管理水平。開(kāi)車(chē)我們感覺(jué)是很簡(jiǎn)單的，但車(chē)與車(chē)之間，在公分級(jí)距離要求的時(shí)候，我們又會(huì)覺(jué)得不安全，會(huì)覺(jué)得恐慌。什么是路？滿足支撐智慧交通交通發(fā)展的因素變得更復(fù)雜。

車(chē)，剛才是在路上，停車(chē)和泊車(chē)是很重要的問(wèn)題。目前的停車(chē)位非常有限，除了擁堵之外，停車(chē)很難。這個(gè)現(xiàn)象到了什么狀態(tài)？北京的停車(chē)位，或者大城市的停車(chē)位比例到了1：0.8。停車(chē)、泊車(chē)花的時(shí)間很長(zhǎng)。要把車(chē)做的非常聰明，就要裝很多傳感器，衛(wèi)星定位導(dǎo)航、雷達(dá)，強(qiáng)中遠(yuǎn)距離雷達(dá)，都裝在車(chē)上。這個(gè)車(chē)原本價(jià)值10萬(wàn)，這一裝就變成100萬(wàn)了。請(qǐng)問(wèn)誰(shuí)來(lái)買(mǎi)單？100萬(wàn)以上是高端車(chē)，在這個(gè)條件下，假設(shè)裝在車(chē)上，所有的成本、費(fèi)用都是用戶買(mǎi)單。這很顯然，購(gòu)車(chē)的能力限制了車(chē)輛發(fā)展，定位導(dǎo)航也成了制約自動(dòng)駕駛發(fā)展的關(guān)鍵。

車(chē)和車(chē)之間要達(dá)到公分級(jí)定位導(dǎo)航，車(chē)和車(chē)之間同一段路上前后方向達(dá)到多少？當(dāng)車(chē)正常行駛速度為60到80的時(shí)候，每秒鐘跑出20到40米，稍微停頓一下反應(yīng)車(chē)就追尾了。因此，我們希望車(chē)和車(chē)之間可以聯(lián)網(wǎng)，車(chē)和車(chē)之間不要碰撞。這個(gè)要求多高？對(duì)車(chē)的控制，時(shí)間要求在10MS以內(nèi)，人的響應(yīng)時(shí)間也就是10MS左右，到毫秒已經(jīng)很不錯(cuò)了。剎車(chē)距離，在90公里下要達(dá)到25厘米這是最好的，能踩剎車(chē)，好幾米就很不錯(cuò)了，達(dá)到25厘米這是要提高。

從當(dāng)前到2025年，自動(dòng)駕駛汽車(chē)走向我們的進(jìn)程。

談到購(gòu)物，馬路上到處都是電動(dòng)車(chē)在送物品。電動(dòng)車(chē)是個(gè)人比較多，蘇州電動(dòng)車(chē)450萬(wàn)臺(tái)，全國(guó)加起來(lái)就不是這個(gè)數(shù)了。當(dāng)下每天損失好幾千萬(wàn)，能不能用自動(dòng)駕駛來(lái)送，或者是無(wú)人機(jī)來(lái)送？這樣就可以減少損失代價(jià)。

談到停車(chē)位，就要提到上面的停車(chē)位的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，一套房子，原來(lái)是1.3個(gè)車(chē)位，但是很多城市限號(hào)，一個(gè)家庭一套房子，但一個(gè)家庭有2輛車(chē)，配備1.3個(gè)車(chē)位，有0.7空缺。但對(duì)城市來(lái)講，車(chē)位差不多達(dá)到1：0.8。有0.2輛車(chē)不會(huì)有車(chē)位，這是一個(gè)問(wèn)題。找車(chē)很難，平均時(shí)間超過(guò)15分鐘。剛才提到自動(dòng)駕駛，大家希望我的車(chē)是自動(dòng)的，打一個(gè)電話它就來(lái)了，這樣就很方便。

在地和空之間，空中，特別是低空，將對(duì)我們的交通運(yùn)輸發(fā)揮很大作用，但是低空能開(kāi)嗎？特別是1公里以下，1公里以上知道有衛(wèi)星定位導(dǎo)航在監(jiān)管，1公里以下，在城市里面無(wú)人機(jī)的飛行好像成了很重大的問(wèn)題。低小目標(biāo)，而無(wú)人機(jī)假設(shè)一立方公里有一架在飛行，打開(kāi)窗戶，就可以看到上百架的無(wú)人機(jī)在飛，衛(wèi)星城市里面，無(wú)法定位，警察也不可能跑到空中飄浮出來(lái)，上面也沒(méi)有交通燈，當(dāng)一個(gè)長(zhǎng)沙市有上千輛無(wú)人機(jī)低空飛行的時(shí)候，就會(huì)覺(jué)得不安全，飛機(jī)要是沒(méi)油了掉下來(lái)砸下來(lái)很難受。因此，在管控技術(shù)、法規(guī)幾個(gè)方面，都面臨著新的挑戰(zhàn)。

智慧賦能制造。精準(zhǔn)時(shí)空+全面感知、低時(shí)延處理，這個(gè)并不陌生；智慧醫(yī)療在互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)領(lǐng)域位置服務(wù)成為下半場(chǎng)的核心業(yè)務(wù)和支撐；包括文化表征，AR、VR也發(fā)揮著很重要的作用，時(shí)空需求，毫秒級(jí)和亞米級(jí)甚至是分米級(jí)的定位信息?？臻g信息和萬(wàn)物互聯(lián)密切相關(guān)，通時(shí)和生活工作也密切相關(guān)。

今天我想重點(diǎn)講的是，通信和導(dǎo)航融合帶來(lái)什么。定位導(dǎo)航是非常關(guān)鍵的問(wèn)題，我們最熟悉的全球四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，最早是美國(guó)的GPS，再是俄羅斯GLONASS，再是北斗，歐盟的伽利略。不難發(fā)現(xiàn)，無(wú)論是美國(guó)的GPS還是其他，都是用的通訊手段，高于衛(wèi)星地理面3.6萬(wàn)公里，可以測(cè)到一毫米的誤差。給我們的生產(chǎn)生活都提供了很大方便。

咱們的北斗去年7月31號(hào)宣布全球開(kāi)放，它的水平很高，但是技術(shù)體系根其他導(dǎo)航是相近的，他們的能力最終也是相近的。北斗比別人晚20年，但是我們的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)在全球市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)非?？壳?，怎么占據(jù)四分之一市場(chǎng)是我們要面臨的問(wèn)題，天上好用沒(méi)有問(wèn)題，關(guān)鍵是地下能不能用好。

一般地衛(wèi)星定位導(dǎo)航是10米左右的精度，對(duì)汽車(chē)來(lái)講無(wú)用。一個(gè)車(chē)道3.5米寬，一個(gè)房間也就是9平米，所以10米就不符合要求。所以做增強(qiáng)查詢定位，可以做的很高，為航空、航海、通信、電力都能發(fā)揮很大的作用。

說(shuō)到定位導(dǎo)航，北斗還有一個(gè)授時(shí)應(yīng)用。授時(shí)對(duì)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)安全很關(guān)鍵，電網(wǎng)、鐵路以及通信行業(yè)等領(lǐng)域的鈉秒級(jí)甚至亞納秒級(jí)網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步，可以提升電網(wǎng)、鐵路以及通信網(wǎng)絡(luò)。

咱們來(lái)看看衛(wèi)星，四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)到現(xiàn)在面臨哪些挑戰(zhàn)。衛(wèi)星定位導(dǎo)航，變得越來(lái)越強(qiáng)大，最強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)全球信號(hào)覆蓋，有信號(hào)的地方就可以定位導(dǎo)航，但是在城市區(qū)域里面，只要信號(hào)被遮擋，衛(wèi)星定位導(dǎo)航就失效了。在一個(gè)城市里統(tǒng)計(jì)一下，密集區(qū)里有30%的地方是不可能有衛(wèi)星來(lái)走進(jìn)去確定導(dǎo)航的，這些地方車(chē)要自動(dòng)駕駛怎么辦？

所以，衛(wèi)星發(fā)展到現(xiàn)在有40多年的歷史，即便衛(wèi)星很強(qiáng)大，終端很聰明，但是兩個(gè)合在一起并沒(méi)有解決智慧交通要面臨的一系列挑戰(zhàn)。原因是我們衛(wèi)星定位導(dǎo)航是開(kāi)發(fā)體系，只是賣(mài)產(chǎn)品，賣(mài)導(dǎo)航終端和設(shè)備。但是大家想，通訊手機(jī)，要有通訊保障，有了QOS，每月要收費(fèi)，月費(fèi)和年費(fèi)是商業(yè)費(fèi)用，定位導(dǎo)航前一階段40多年是產(chǎn)業(yè)化的階段，未來(lái)要走向位置服務(wù)的商業(yè)化，地理信息變得很關(guān)鍵了。第二個(gè)階段從十四五開(kāi)始，必須從產(chǎn)業(yè)化走上位置服務(wù)的商業(yè)化，形成閉環(huán)體系，要有QOS的保障能力，前期做的泛在、高精度，現(xiàn)在走上泛在、高精度、高可靠、高可信的服務(wù)，必須要有服務(wù)質(zhì)量保障。單靠衛(wèi)星是解決不了的，必須依賴強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)，服務(wù)也必須變得聰明。

所以，經(jīng)過(guò)40多年的發(fā)展，應(yīng)該要想從衛(wèi)星走向強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)，聰明的終端，走上聰明的網(wǎng)絡(luò)。 

衛(wèi)星定位導(dǎo)航發(fā)展的總趨勢(shì)，很多地方信號(hào)覆蓋不了，城區(qū)里面和室內(nèi)，大家發(fā)現(xiàn)手機(jī)打電話很方便，不管在屋里面還是哪個(gè)角落里面，無(wú)限網(wǎng)絡(luò)通訊信號(hào)也好。在地面上，我們的通訊基站就有好幾百萬(wàn)個(gè)，全部加起來(lái)上千萬(wàn)個(gè)，能不能用通訊網(wǎng)反過(guò)來(lái)支持高精度定位導(dǎo)航。因?yàn)樗拇髮?dǎo)火用的通訊手段，地面通訊網(wǎng)資源有很多，還有WIFI等等這些也覆蓋了60%的路面，也覆蓋了90%的人口，只要把資源用好了，這就是非常好的優(yōu)勢(shì)。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)700個(gè)億，5G網(wǎng)絡(luò)是1.2萬(wàn)億。服務(wù)的定位導(dǎo)航才可以解決好自動(dòng)駕駛和智慧交通的難題。

有信號(hào)、信息、設(shè)施、應(yīng)用，和移動(dòng)通信網(wǎng)深度融合，能給我們提供極大的便利。美國(guó)911提出沒(méi)有衛(wèi)星信號(hào)的情況下移動(dòng)通訊網(wǎng)必須提供位置服務(wù)。2014年，歐洲也出臺(tái)了相應(yīng)的法規(guī)，但咱們國(guó)家還在路上。當(dāng)然，我國(guó)當(dāng)年也啟動(dòng)了興和計(jì)劃來(lái)支撐衛(wèi)星導(dǎo)航的落地應(yīng)用和服務(wù)導(dǎo)航的高精度定位。最早是單點(diǎn)，后來(lái)到了多網(wǎng)絡(luò)，地面網(wǎng)很多，包括衛(wèi)星網(wǎng)等等，最終是端到端，這和通訊之間發(fā)展是一樣的，兩個(gè)之間看一眼就定位了，為什么車(chē)載定位要跑到云端、服務(wù)中心再回來(lái)呢？因?yàn)槟愕捻憫?yīng)時(shí)間在互聯(lián)網(wǎng)上是百毫秒起，汽車(chē)不知道到哪了。

一群鳥(niǎo)在飛，不管是幾千只還是幾萬(wàn)只，飛起來(lái)的沒(méi)有見(jiàn)過(guò)追尾掉下來(lái)的。鳥(niǎo)比人聰明，但是鳥(niǎo)做不到讓汽車(chē)方向盤(pán)轉(zhuǎn)。但還是車(chē)不如鳥(niǎo)，車(chē)花了好幾十萬(wàn)，一只鳥(niǎo)幾塊錢(qián)，說(shuō)明車(chē)很多功能并不完善。

導(dǎo)航，大家做過(guò)研究，導(dǎo)航需要幾大要素，現(xiàn)在的定位，不間斷計(jì)算、實(shí)時(shí)通訊、智能控制，大家會(huì)發(fā)現(xiàn)定位是大數(shù)據(jù)，大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、邊緣計(jì)算寬帶通訊、人工智能都在里面支撐導(dǎo)航，導(dǎo)航是個(gè)復(fù)雜體系。

無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)，從左到右，復(fù)雜度越來(lái)越高，我們一個(gè)通訊網(wǎng)是掙錢(qián)的運(yùn)營(yíng)網(wǎng)，用他來(lái)嫁接來(lái)做定位帶來(lái)的附加成本最低，剛才5G網(wǎng)是1.2萬(wàn)億，像5G一樣的覆蓋密度要花1.2萬(wàn)億，誰(shuí)愿意來(lái)建這個(gè)網(wǎng)，這是個(gè)復(fù)雜問(wèn)題。通訊網(wǎng)，4G網(wǎng)按國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)定位精度在幾十米，幾十米的誤差，開(kāi)車(chē)是沒(méi)有戲了，進(jìn)樓道也沒(méi)有戲了。

問(wèn)題很多，能不能可測(cè)，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)行不行？有定不準(zhǔn)的問(wèn)題，網(wǎng)絡(luò)覆蓋，好多地方是有隧道等等。無(wú)限通訊網(wǎng)能不能到厘米級(jí)、毫米級(jí)。
魯棒性，導(dǎo)航控制與決策，城市區(qū)域里面高度還不夠，一堵墻，開(kāi)車(chē)不從大門(mén)過(guò)就壞了，還有門(mén)口的五公分，需要大數(shù)據(jù)來(lái)支撐。    

實(shí)時(shí)性，現(xiàn)在的位置服務(wù)超過(guò)好幾千億次，到底是云計(jì)算還是邊緣計(jì)算，兩者缺一不可，一天就幾十個(gè)億，365天就萬(wàn)億了。到前期做了很多研究，能不能做精確定位，這是新的問(wèn)題，要看到資源挖掘潛力，做了很多探索和突破?？梢宰龅胶撩准?jí)，這套體系和這個(gè)技術(shù)已經(jīng)成為了去年公布的26個(gè)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)之一，一個(gè)通訊網(wǎng)沒(méi)有國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)是沒(méi)有辦法用，先有標(biāo)準(zhǔn)后有產(chǎn)業(yè)。紅線是我們做的，到了5G時(shí)代是可以達(dá)到亞米級(jí)的，藍(lán)色和綠色是國(guó)際上做的同一水平。

異構(gòu)多網(wǎng)多源協(xié)同定位，可以進(jìn)行時(shí)空自洽的問(wèn)題，進(jìn)一步提升定位服務(wù)可靠性的問(wèn)題。有一系列技術(shù)來(lái)支撐解決，從信號(hào)測(cè)量、預(yù)計(jì)、估計(jì)、校正，你可以到厘米級(jí)甚至更高。

打通天地一體化，疏而不漏，滿足各種服務(wù)的需求，基站和衛(wèi)星之間可以統(tǒng)一，基站讓衛(wèi)星滯留，通訊衛(wèi)星也可以做地面導(dǎo)航衛(wèi)星，就不用進(jìn)行測(cè)量，把這些問(wèn)題統(tǒng)一起來(lái)。用他可以做到厘米級(jí)的高精度定位能力，同時(shí)在車(chē)聯(lián)網(wǎng)構(gòu)建一系列的支撐定位體系，有了這些之后，把GNSS和無(wú)限網(wǎng)絡(luò)定位和視頻、智慧調(diào)度結(jié)合在一起，大家體會(huì)更多，大家體會(huì)更多的是手機(jī)打車(chē)，車(chē)在哪，人在哪。還有久遠(yuǎn)，室內(nèi)一系列空間內(nèi)部怎么定位導(dǎo)航。多源融合、物流運(yùn)輸、安全管控，交通部要解決隧道里面的問(wèn)題，一旦著火怎么辦。 機(jī)場(chǎng)，包括飛機(jī)運(yùn)輸，將來(lái)也是非常重要的應(yīng)用。

全國(guó)到底多少人用手機(jī)上網(wǎng)服務(wù)，每個(gè)城市都有，每個(gè)區(qū)可以觀看多少人在服務(wù)，每個(gè)手機(jī)用戶在哪，時(shí)間精確到秒，位置可以精確到厘米。北京+5G融合發(fā)展機(jī)遇，很顯然既然通訊網(wǎng)都可以做定位導(dǎo)航資源，所有的通訊資源都可以用起來(lái)，無(wú)論是通訊衛(wèi)星還是地面網(wǎng)絡(luò)連接起來(lái)可以形成全空域、全時(shí)域35：33。

大家關(guān)注了地面通訊衛(wèi)星，PNT新體系，具有高抗毀能力，定位性最大的好處可以滿足毫秒級(jí)的延遲，滿足車(chē)聯(lián)網(wǎng)的需求。北斗天上好用，地上用好面臨的挑戰(zhàn)。還有一個(gè)就是5G，4G手機(jī)用的很開(kāi)心了，用5G手機(jī)的同時(shí)也有，但是你沒(méi)發(fā)現(xiàn)5G比4G好在哪，所以很多人抱怨用5G干什么。4G跟3G比，4G的應(yīng)用花了8年，5G又在哪里，所以開(kāi)始剔除了寬帶通訊，萬(wàn)物觸手可及，要知道物在哪里，時(shí)間空間基礎(chǔ)有沒(méi)有，假設(shè)沒(méi)有，萬(wàn)物觸手可及還是想象中的問(wèn)題。運(yùn)營(yíng)商白天開(kāi)，晚上關(guān)了，電費(fèi)耗費(fèi)不起。

寬帶、低時(shí)延、高容量，每平方超百萬(wàn)億，對(duì)人和物有很強(qiáng)的支撐能力，前面做了大的工作，怎么用5G網(wǎng)做高精度定位導(dǎo)航，5G做好之后解決了以前沒(méi)有解決的問(wèn)題，4G做的最好，5G可以做到亞米級(jí)，滿足人的活動(dòng)需求，去年公布的26當(dāng)中有重要一點(diǎn)，定位服務(wù)能力已經(jīng)上來(lái)了。這是用5G做的小視頻，在操場(chǎng)不用衛(wèi)星，直接用5G基站來(lái)做的定位導(dǎo)航，在2019上海世界移動(dòng)通信大會(huì)上的，紅色是衛(wèi)星定位軌跡，白色是5G，中間有一端衛(wèi)星被遮擋了，5G信號(hào)可以關(guān)聯(lián)起來(lái)，兩個(gè)合起來(lái)可以為自動(dòng)駕駛提供服務(wù)。曾經(jīng)在廣州隧道里面測(cè)試，每小時(shí)達(dá)20-40公里，這對(duì)車(chē)輛安全管控非常重要。

在室內(nèi)，桌子也就一米多一點(diǎn)寬，人們可以來(lái)回走。但在室內(nèi)讓無(wú)人系統(tǒng)怎么運(yùn)行？可以用5G做到精確，他們兩個(gè)融合可以符合高精度的要求。

展望，原來(lái)叫地圖，未來(lái)還是叫地圖嗎？

泛在化，每天計(jì)算超過(guò)上千億次，甚至上萬(wàn)億次，仿生定位導(dǎo)航變得很重要。智能，人工智能的AI控制，和無(wú)人系統(tǒng)和地面網(wǎng)站的結(jié)合，最終要保障隱私和絕對(duì)的安全。所以在當(dāng)前，要構(gòu)建智慧城市，包括智慧海洋等等，要構(gòu)建透明、安全智慧的城市，這個(gè)量很大，超萬(wàn)億，標(biāo)準(zhǔn)、政策、法規(guī)變得很重要。

可九天攬?jiān)?，下可五洋捉鱉。