騰訊自動(dòng)駕駛總經(jīng)理蘇奎峰

       “騰訊將自動(dòng)駕駛定義為以云平臺(tái)、模擬仿真和高精地圖為核心的基礎(chǔ)支撐平臺(tái)，用軟件和服務(wù)推動(dòng)未來(lái)自動(dòng)駕駛和智慧交通的發(fā)展。”

       在WGDC 2021大會(huì)未來(lái)交通峰會(huì)上，騰訊自動(dòng)駕駛總經(jīng)理蘇奎峰詳解了騰訊自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)的產(chǎn)業(yè)布局和發(fā)展理念。他認(rèn)為，自動(dòng)駕駛本身只是交通里的一項(xiàng)技術(shù)，是大樹(shù)和森林的關(guān)系，我們應(yīng)當(dāng)從整個(gè)智能交通規(guī)劃的宏觀(guān)視角去實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，而不要局限在汽車(chē)這個(gè)載體之上。

騰訊自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)體系

由數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)

       自動(dòng)駕駛是基于A(yíng)I技術(shù)背景由數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)的鏈路，數(shù)據(jù)伴隨著整個(gè)發(fā)展過(guò)程，甚至整個(gè)車(chē)輛的生命周期。以特斯拉為例，它在運(yùn)行的時(shí)候回傳數(shù)據(jù)，進(jìn)行算法迭代和升級(jí)，即便是數(shù)據(jù)在用戶(hù)手里，依然可以迭代使用。

       數(shù)據(jù)貫穿著研發(fā)、生產(chǎn)、測(cè)試、運(yùn)營(yíng)等生命周期，發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行高效收集和利用，提高數(shù)據(jù)循環(huán)鏈路的速度，是整個(gè)自動(dòng)駕駛技術(shù)迭代的關(guān)鍵點(diǎn)。蘇奎峰認(rèn)為，在未來(lái)交通里面，也許路測(cè)的采集、輔助車(chē)的采集將成為很好的數(shù)據(jù)來(lái)源。

       2019年，騰訊與寶馬合作建設(shè)了國(guó)內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛私有云平臺(tái)，據(jù)了解目前這套平臺(tái)已經(jīng)交付使用。而騰訊自身，也建設(shè)了針對(duì)于自動(dòng)駕駛的開(kāi)發(fā)與運(yùn)營(yíng)云平臺(tái)。今后，當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模部署，車(chē)端入口就能反饋大量用戶(hù)習(xí)慣以及車(chē)輛傳感器數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)可以上傳到云端，以數(shù)據(jù)平臺(tái)和虛擬仿真的服務(wù)，支撐自動(dòng)駕駛系統(tǒng)升級(jí)。

數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)

描述只是構(gòu)建數(shù)字孿生的第一步

       蘇奎峰表示，騰訊自動(dòng)駕駛淵源于地圖業(yè)務(wù)，尤其是三維街景業(yè)務(wù)，2016年成立自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室并實(shí)現(xiàn)了開(kāi)放道路的L4級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試發(fā)展到今天，騰訊形成了開(kāi)發(fā)云、模擬仿真和高精地圖三大基礎(chǔ)平臺(tái)和自動(dòng)駕駛核心技術(shù)套件。

       而模擬仿真測(cè)試作為自動(dòng)駕駛發(fā)展的核心支撐技術(shù)，自團(tuán)隊(duì)成立初期就大力投入，且得益于騰訊在游戲、云、AI以及自動(dòng)駕駛方面的技術(shù)積累，取得了顯著成果。

       蘇奎峰認(rèn)為，模擬仿真其實(shí)就是在構(gòu)建一個(gè)數(shù)字孿生的三維虛擬世界，并生成各種環(huán)境要素。而今天我們看到的數(shù)字孿生大多只是對(duì)于物理世界的描述，這僅僅是實(shí)現(xiàn)數(shù)字孿生的第一步。下一步要實(shí)現(xiàn)的是孿生世界與物理世界的互動(dòng)、推演甚至控制。騰訊將數(shù)字孿生體系的構(gòu)建概括為四個(gè)階段，分別是精準(zhǔn)的描述、實(shí)施的互動(dòng)、模擬的推演、決策的控制。只有實(shí)現(xiàn)了四階段的閉環(huán)，才能更進(jìn)一步的提升自動(dòng)駕駛的服務(wù)能力。

高精地圖：鮮活比高精更重要

        蘇奎峰指出，從某種意義上說(shuō)，高精地圖的“鮮活”比精度更重要，自動(dòng)駕駛需要更高精、實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)信息，數(shù)據(jù)更新非常重要，需要車(chē)端獲取大量數(shù)據(jù)用于構(gòu)建高精地圖。

       而無(wú)論是地圖的更新也好、模擬仿真也好，都要依賴(lài)于前端感知的技術(shù)。只有用更精細(xì)、更低成本的感知技術(shù)，才可以支撐我們實(shí)時(shí)獲取大量的數(shù)據(jù)，對(duì)物理世界做數(shù)字化。

       騰訊目前已經(jīng)做出了多種低成本的感知方案，其中包括毫米波雷達(dá)+視覺(jué)圖像融合的方案，也有僅依靠雷達(dá)的感知方案，已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)在主干路和高速公路上無(wú)死角、低成本的更新和覆蓋。

       為了實(shí)現(xiàn)高精地圖的鮮活，騰訊也會(huì)將車(chē)端傳感器的數(shù)據(jù)用于高精地圖的更新，從而形成一個(gè)數(shù)據(jù)閉環(huán)。在這樣的閉環(huán)體系中，算法、數(shù)據(jù)流的效率越高，成本越低，核心競(jìng)爭(zhēng)力也會(huì)更強(qiáng)，這一點(diǎn)正在逐步成為自動(dòng)駕駛行業(yè)的共識(shí)。

未來(lái)交通圖景

　　最后，蘇奎峰表示，未來(lái)交通將會(huì)是人、車(chē)、路的融合一體，騰訊希望把三者完美的組織在一起，通過(guò)自身的核心支撐力與平臺(tái)，連接政府、連接每一個(gè)企業(yè)，甚至觸達(dá)每一個(gè)參與交通和出行的人。通過(guò)廣泛的連接以及對(duì)整個(gè)交通的全面觸達(dá)，利用騰訊的社交生態(tài)、內(nèi)容生態(tài)、服務(wù)生態(tài)，把服務(wù)和基礎(chǔ)設(shè)施和人建立更緊密和智能的關(guān)系，助力建設(shè)未來(lái)交通的新模式。