大疆全新的激光可見(jiàn)光融合負(fù)載 DJI L1 已于 5 月 24 日開(kāi)放下單，作為一款高集成、高效率、高精度的激光雷達(dá)設(shè)備，將如何引領(lǐng)各行各業(yè)，打開(kāi)全新的數(shù)字化大門(mén)，下面讓我們一起來(lái)見(jiàn)證。
測(cè)繪領(lǐng)域應(yīng)用
有人說(shuō)機(jī)載激光雷達(dá)測(cè)量技術(shù)，是遙感測(cè)繪領(lǐng)域繼全球定位系統(tǒng)以來(lái)的又一場(chǎng)技術(shù)革命。DJI L1 激光雷達(dá)能夠大面積、高分辨率、快速準(zhǔn)確地獲取地表各類(lèi)地理信息。一起看看 DJI L1 在以下不同測(cè)繪場(chǎng)景的驗(yàn)證結(jié)果：
1、基礎(chǔ)測(cè)繪
大疆合作伙伴北京天弘基業(yè)對(duì)河北某農(nóng)村房屋、建筑物、道路、土地等集體資產(chǎn)進(jìn)行實(shí)地測(cè)繪，使用 DJI L1 對(duì) 0.3 平方公里的測(cè)區(qū)進(jìn)行了精度驗(yàn)證，設(shè)置參數(shù)為飛行高度 60 米、飛行速度 5m/s、旁向重疊率 40%，采用雙回波重復(fù)掃描模式。并通過(guò)布設(shè) 7 個(gè) 1m*1m 光滑廣告布的檢查點(diǎn)，從點(diǎn)云成果上來(lái)檢查 DJI L1 的平面精度和高程精度。最終精度成果平面約 3cm，高程約 4cm;滿(mǎn)足精度成果的要求。
河北農(nóng)村點(diǎn)云成果 
精度檢查報(bào)告
2、地形測(cè)量
DJI L1 支持三回波作業(yè)，可穿透樹(shù)層同時(shí)獲取樹(shù)冠和地表的三維點(diǎn)云。利用多回波的特性，通過(guò)第三方軟件數(shù)據(jù)分析，可自動(dòng)生成等高線(xiàn)等地形測(cè)繪成果。
基于數(shù)字高程模型(DEM)提取等高線(xiàn)[1]
3、工程測(cè)量
福州市勘測(cè)院和大疆合作伙伴精導(dǎo)信息技術(shù)有限公司聯(lián)合在福州某測(cè)區(qū)以 50 米、75 米、100 米不同飛行高度進(jìn)行測(cè)試，同時(shí)采用福州 CORS 網(wǎng)及千尋網(wǎng)絡(luò) RTK 測(cè)量平面檢查點(diǎn)。通過(guò)道路勘測(cè)項(xiàng)目，驗(yàn)證了 DJI L1 激光雷達(dá)點(diǎn)云高程精度，最終成果驗(yàn)證滿(mǎn)足高精度測(cè)繪需求。
進(jìn)行道路勘測(cè)作業(yè)時(shí)，需要穿透地表植被獲取地面地形數(shù)據(jù)。福州市勘測(cè)院在不同飛行高度條件下，進(jìn)行 DJI L1 的激光穿透能力的測(cè)試，檢驗(yàn)結(jié)果如下[2]：
飛行高度50m
飛行高度75m
飛行高度100m
4、土方量測(cè)量
土方量的計(jì)算是建筑工程施工的一個(gè)重要步驟，由于直接關(guān)系到工程的費(fèi)用概算，故對(duì)其高程精度測(cè)繪要求極高。大疆合作伙伴成都九江偉業(yè)，使用 DJI L1 投入到土方量計(jì)算項(xiàng)目上進(jìn)行驗(yàn)證，僅用 1.5 個(gè)架次完成 2 平方公里的外業(yè)數(shù)據(jù)采集，基于大疆智圖生成的點(diǎn)云模型結(jié)合第三方軟件進(jìn)行高程提取，精度完全滿(mǎn)足土石方高程精度 10cm 內(nèi)需求。
基于 DJI L1 點(diǎn)云數(shù)據(jù)使用 CASS 計(jì)算土方量
精度檢查報(bào)告
電力通道建模
在電力領(lǐng)域，DJI L1 采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)可用于輸電線(xiàn)樹(shù)障分析、桿塔三維數(shù)字化，為精細(xì)化巡檢提供點(diǎn)云數(shù)據(jù)。DJI L1 在電力領(lǐng)域的數(shù)據(jù)采集實(shí)測(cè)效率如何呢?根據(jù)大疆合作伙伴廣西電網(wǎng)提供的測(cè)試數(shù)據(jù)，經(jīng)緯 M300 RTK[3] 搭載 DJI L1 進(jìn)行主網(wǎng)輸電線(xiàn)路點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集時(shí)，單架次可采集 25 基桿塔(約 10 公里)，單日可采集約 200 基桿塔(約 80 公里)。
輸電通道點(diǎn)云成果
在地形落差達(dá)到 1000 多米川西地區(qū)，電力巡檢工作的開(kāi)展實(shí)屬不易，從一座桿塔到另一座桿塔，往往需要人工徒步幾小時(shí)才能到達(dá)。利用經(jīng)緯 M300 RTK 搭載 DJI L1 的方案，合作伙伴國(guó)網(wǎng)四川送變電公司的技術(shù)人員單架次即可采集十多基桿塔和通道的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)(約 4 公里，采用往返掃描的方式)。
高原大落差輸電線(xiàn)路點(diǎn)云成果
林業(yè)應(yīng)用
森林資源調(diào)查對(duì)于林業(yè)資源管理至關(guān)重要。大疆合作伙伴廣西萬(wàn)航星空與廣西林業(yè)局合作，于廣西某國(guó)有林場(chǎng)開(kāi)展 DJI L1 林業(yè)調(diào)查測(cè)試。林區(qū)高差較大，使用M300 RTK搭載 DJI L1 進(jìn)行仿地飛行作業(yè)，獲取高精度的遙感數(shù)據(jù)，進(jìn)一步分析處理得到林區(qū)的林分蓄積量、林分起源、林層、樹(shù)種組成、林分年齡、平均胸徑、平均樹(shù)高、林分密度、立地質(zhì)量、林分出材率等級(jí)、可及度等。對(duì)比激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)與傳統(tǒng)人工實(shí)測(cè)，林分蓄積量的估值差異僅為 0.54%，為林業(yè)資源管理提供科學(xué)可靠的信息。
廣西林場(chǎng)點(diǎn)云成果
廣西林場(chǎng)單木分割分析
大疆合作伙伴山西文達(dá)通也對(duì)太原附近的某林場(chǎng)，采用仿地飛行模式獲取了林場(chǎng)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并基于數(shù)據(jù)成果進(jìn)行單木分割分析。
山西林場(chǎng)單木分割分析
基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化
杭州之江大橋又稱(chēng)錢(qián)江七橋，具有橋面寬、跨度大、結(jié)構(gòu)精細(xì)、單體面積較大等特點(diǎn)。大疆合作伙伴杭州智翔采用經(jīng)緯 M300 RTK 搭載 DJI L1 進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，大疆智圖進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，1 個(gè)架次即完成大橋所有數(shù)據(jù)采集，且建模的效果與效率遠(yuǎn)勝于可見(jiàn)光攝影測(cè)量方案。和傳統(tǒng)的人工測(cè)量的技術(shù)手段相比，極大地減少了工作量，縮短了外業(yè)測(cè)量的時(shí)間，提高了測(cè)量工作的效率。
杭州之江大橋點(diǎn)云成果
DJI L1 正逐步推進(jìn)激光雷達(dá)技術(shù)產(chǎn)業(yè)化及應(yīng)用平民化，期待在接下來(lái)的實(shí)景三維中國(guó)建設(shè)、智慧城市、新型基礎(chǔ)測(cè)繪、數(shù)字鄉(xiāng)村、自然資源調(diào)查、數(shù)字電網(wǎng)領(lǐng)域中，有越來(lái)越多激光雷達(dá)技術(shù)的應(yīng)用，也相信 DJI L1 能助力安防、應(yīng)急、地災(zāi)、建筑、交通、水利等行業(yè)的數(shù)字化，真正開(kāi)啟機(jī)載 LiDAR 產(chǎn)業(yè)化元年。
[1]數(shù)據(jù)來(lái)源山西文達(dá)通。
[2]白色為植被點(diǎn)，黃色為地面點(diǎn)。
[3]經(jīng)緯 M300 RTK 搭配 LTE 4G 備份模塊，可有效解決長(zhǎng)條帶線(xiàn)路掃描時(shí)圖傳信號(hào)易丟失等問(wèn)題。
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