8月5日，地平線與激光雷達制造商禾賽科技達成戰(zhàn)略合作。雙方將就打造面向高等級自動駕駛前裝量產(chǎn)的激光雷達感知方案展開深入合作。地平線基于面向全場景整車智能中央計算平臺的征程5芯片，禾賽基于面向ADAS前裝量產(chǎn)的車規(guī)級混合固態(tài)激光雷達AT128，聯(lián)合進行開發(fā)與適配。