泰伯網(wǎng)訊,12月29日,在百度AI開發(fā)者大會(Create 2021)自動駕駛分論壇上,百度Apollo自動駕駛開放平臺Apollo7.0版本正式發(fā)布。
可以看到,云端服務平臺層面,Apollo 7.0將6.0版本中的“數(shù)據(jù)流水線”服務正式升級為Apollo Studio,涵蓋開發(fā)者從上機到上車實踐的全流程云端工具鏈。仿真平臺層面,Apollo 7.0推出業(yè)界首個PnC強化學習模型訓練與仿真評測平臺。開源軟件平臺層面,Apollo7.0對感知和預測算法模塊升級,引入MaskPillars、SMOKE、Inter-TNT三個基于深度學習的模型。
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