泰伯網(wǎng)訊,12月29日,在百度AI開(kāi)發(fā)者大會(huì)(Create 2021)自動(dòng)駕駛分論壇上,百度Apollo自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)Apollo7.0版本正式發(fā)布。
可以看到,云端服務(wù)平臺(tái)層面,Apollo 7.0將6.0版本中的“數(shù)據(jù)流水線”服務(wù)正式升級(jí)為Apollo Studio,涵蓋開(kāi)發(fā)者從上機(jī)到上車實(shí)踐的全流程云端工具鏈。仿真平臺(tái)層面,Apollo 7.0推出業(yè)界首個(gè)PnC強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練與仿真評(píng)測(cè)平臺(tái)。開(kāi)源軟件平臺(tái)層面,Apollo7.0對(duì)感知和預(yù)測(cè)算法模塊升級(jí),引入MaskPillars、SMOKE、Inter-TNT三個(gè)基于深度學(xué)習(xí)的模型。
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