美團(tuán)關(guān)聯(lián)公司北京三快在線(xiàn)科技有限公司，日前公開(kāi)“一種高精地圖的構(gòu)建方法及裝置”發(fā)明專(zhuān)利，申請(qǐng)?zhí)朇N202111143160.8，申請(qǐng)公布號(hào)CN113865600A。

天眼查App顯示，該專(zhuān)利通過(guò)針對(duì)每個(gè)目標(biāo)路徑，將其包含的各行人路徑分別投影至距離其最近的車(chē)輛路徑中，根據(jù)各行人路徑的端點(diǎn)的投影位置，各端點(diǎn)與其投影之間的距離以及各端點(diǎn)的投影方向，確定該目標(biāo)路徑的路徑表，進(jìn)而基于各目標(biāo)路徑的路徑表和各車(chē)輛路徑的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，構(gòu)建高精地圖。

該高精地圖不需要基于目標(biāo)路徑的形態(tài)生成目標(biāo)路徑的圖形，且在目標(biāo)路徑出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，僅需根據(jù)錯(cuò)誤內(nèi)容在路徑表中進(jìn)行修改，不需要重新在高精地圖中補(bǔ)充目標(biāo)路徑的圖形，可減少后期維護(hù)成本。