日前，理想汽車創(chuàng)始人李想在復(fù)盤2021年變化及成績單時(shí)，表示在感知算法層面，OTA 3.0的理想ONE 2021款已經(jīng)可以識別高速路交通事故現(xiàn)場和道路施工現(xiàn)場，可以提前給車主提示，避免和減少重大交通事故的發(fā)生，并且其AEB的表現(xiàn)將大大減少理想ONE的主動事故等等。

這一說法隨即遭到復(fù)旦大學(xué)教授楊珉的質(zhì)疑，后者發(fā)文稱，現(xiàn)在造車新勢力智能駕駛普遍 L2 起步，有的據(jù)稱已經(jīng)達(dá)到 L4 級別，但在其團(tuán)隊(duì)最新研發(fā)的駕駛系統(tǒng)安全性測試平臺針對某L4級別系統(tǒng)測試后發(fā)現(xiàn)，在滿足某種特定條件的場景下，L4 級無人駕駛必然發(fā)生車輛碰撞?！半m然碰撞發(fā)生的條件設(shè)定在現(xiàn)實(shí)中都是小概率事件，但時(shí)代的每一片雪花，落在個(gè)人身上都是一座山?！睏铉虢淌诒硎?。