5月6日消息，據(jù)媒體報道，美國專利商標局（U.S. Patent and Trademark Office）授予了蘋果公司一項泰坦項目專利，即一種用于自動駕駛汽車以微調(diào)最終目的地的先進“導(dǎo)航系統(tǒng)”。

圖片來源：patentlyapple.com

蘋果指出，在無持續(xù)乘員輸入或較少的情況下，能夠感知環(huán)境并導(dǎo)航到目的地的車輛被稱為“自動駕駛”或“無人駕駛”車輛。鑒于現(xiàn)實環(huán)境中車輛路徑通常有多種選擇，乘員輸入或車輛路徑選擇指導(dǎo)（不需要傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向、制動、加速等）可能對此類車輛的運動控制部件非常有效。

然而，為此類導(dǎo)航提供直觀且易于使用的界面，尤其是在停車場等可能無法獲得詳細和/或準確地圖數(shù)據(jù)的環(huán)境中，可能會帶來不小的挑戰(zhàn)。

此項蘋果專利涵蓋了各種實例，即使用意圖信號在目的地附近引導(dǎo)自動或半自動車輛的方法和設(shè)備。在部分實例中，在導(dǎo)航管理器使用一個或多個計算設(shè)備時，一種方法可能包括車輛目的地的指示（例如大型零售店、辦公大樓、購物中心等），其中目的地附近有許多車輛?？奎c（例如停車位）。

該系統(tǒng)可以識別通往目的地的路線，并且可以到達目的地附近。此時，可能需要關(guān)于車輛實際停止點的更細指導(dǎo)。該方法還可以包括使用一個或多個傳感器檢測一個或多個由被授權(quán)或允許提供關(guān)于車輛運動的指導(dǎo)的個人產(chǎn)生的信號。

例如，在某些情況下，個人可以向停車區(qū)域中的預(yù)期停車位做手勢，并將該手勢與語音命令“在那邊停車”結(jié)合起來。

在另一個實例中，個人可以使用移動電話或平板設(shè)備屏幕等觸敏界面來標記預(yù)期停止點，追蹤朝向特定區(qū)域或停止點的路徑，或通過虛擬操縱桿界面指示預(yù)期運動的方向。

在一些實例中，這些信號可以包括使用Siri的語音命令以指示可以從車輛看到的地標或標志，例如“在園藝用品入口附近停車”或“在自助餐廳入口附近停車”的指令。

蘋果的專利圖1為示例系統(tǒng)環(huán)境，其中目的地附近的自動駕駛車輛的運動可以（至少部分地）由車輛乘員提供的意圖信號引導(dǎo)。

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蘋果的專利圖2為示例停車場，其中導(dǎo)航?jīng)Q策可以由自動駕駛車輛的組件基于意圖信號做出；下圖3為自動駕駛車輛的導(dǎo)航管理器和車輛乘員之間的示例交互。

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蘋果的專利圖8為示例場景，其中使用手持計算設(shè)備或電話做出的手勢可以用于提供導(dǎo)航指導(dǎo)。

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蘋果的專利圖6闡明了圖8中用戶在iPhone上做出的手勢。圖中展示了示例性的基于觸摸的虛擬操縱桿界面，車輛乘員可以使用該界面來指示車輛做出相對于其當前位置的期望運動。