天眼查App顯示，近日，華為技術(shù)有限公司“一種行人穿行意圖估計(jì)方法、裝置、設(shè)備和汽車”專利公布。

摘要顯示，本申請(qǐng)涉及智能駕駛領(lǐng)域，方法包括：獲取車輛周圍至少一個(gè)行人的狀態(tài)信息，根據(jù)第一時(shí)刻的第一行人的狀態(tài)信息和第二時(shí)刻的第一行人的深層意圖，計(jì)算第一時(shí)刻的第一行人的表層意圖，從而得到兼具高精度、實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性的表層意圖估計(jì)結(jié)果，然后根據(jù)第一時(shí)刻的第一行人的表層意圖，確定第一行人在第一時(shí)刻是否穿行道路。