NIO Autonomous Driving蔚來(lái)自動(dòng)駕駛，從地圖定位到感知算法，從底層系統(tǒng)到控制策略，擁有全棧自動(dòng)駕駛技術(shù)能力；逐步實(shí)現(xiàn)高速、城區(qū)、泊車和換電場(chǎng)景的全覆蓋，解放時(shí)間，減少事故，帶來(lái)安全放松的點(diǎn)到點(diǎn)自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。

Aquila蔚來(lái)超感系統(tǒng)，擁有33個(gè)高性能感知硬件，包括1個(gè)超遠(yuǎn)距高精度激光雷達(dá)、7顆800萬(wàn)像素高清攝像頭、4顆300萬(wàn)像素高感光環(huán)視專用攝像頭、1個(gè)增強(qiáng)主駕感知、5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波傳感器、2個(gè)高精度定位單元和V2X車路協(xié)同。實(shí)現(xiàn)融合感知，定義了量產(chǎn)車自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)的全新標(biāo)準(zhǔn)。

超遠(yuǎn)距高精度激光雷達(dá)

瞭望塔式傳感器布局

傳感器視線可以有效越過(guò)遮擋，特別是城市復(fù)雜交通場(chǎng)景，能有效減少盲區(qū)、提升安全性。

800萬(wàn)像素高清攝像頭

感知的核心是視覺(jué)，而分辨率決定了視覺(jué)的高下。

800萬(wàn)像素高清攝像頭，感知距離更遠(yuǎn)，感知內(nèi)容更精細(xì)。

超遠(yuǎn)距高精度激光雷達(dá)

1,550nm ｜ 水平視角120° ｜ 最高分辨率0.06°x0.06° ｜ 最遠(yuǎn)探測(cè)距離500m

超遠(yuǎn)距高精度激光雷達(dá)對(duì)提高自動(dòng)駕駛的安全性非常重要，加上800萬(wàn)像素高清攝像頭，大幅提升了NAD的感知能力，讓自動(dòng)駕駛的安全性提升了兩個(gè)等級(jí)。

33個(gè)高性能感知硬件

每秒產(chǎn)生8GB圖像數(shù)據(jù)

強(qiáng)大的感知系統(tǒng)，每秒能夠產(chǎn)生8個(gè)G的數(shù)據(jù)。相當(dāng)于一秒看完兩部4K電影。

蔚來(lái)超算平臺(tái)

超級(jí)圖像處理流水線，超高帶寬骨干數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，主控芯片，實(shí)時(shí)冗余，群體性能與個(gè)性訓(xùn)練專用SOC。