近日，在國際Robotics領(lǐng)域頂級會議ICRA 2022上，來自美團無人機團隊的研究人員斬獲機器人導(dǎo)航領(lǐng)域的年度最佳論文，研究成果可顯著降低機器人移動時的功耗，并提升計算效率和準(zhǔn)確率，從而提升無人機等機器人運行時的安全性和高效性。據(jù)悉，ICRA是國際機器人與自動化學(xué)術(shù)會議 （International Conferenceon Robotics and Automation）的簡稱，它是機器人領(lǐng)域最頂級的國際會議之一。今年大會共收到3344份投稿，其中的3263份進入了審稿階段，1428篇被接收，接收率為43.1%。

▲ICRA官網(wǎng)獲獎信息截圖

在被接收的1428篇論文中，大會根據(jù)導(dǎo)航、自動化等細分賽道特點，評選了13篇杰出論文作為相關(guān)領(lǐng)域年度最佳研究成果進行表彰，其中美團無人機團隊依靠對視覺里程計的突破性研究成果，收獲導(dǎo)航領(lǐng)域年度最佳論文（Outstanding Navigation Paper）榮譽，這也是今年唯一一篇第一作者和第一單位均來自中國境內(nèi)科技公司和高校的獲獎?wù)撐?。此外，美團無人機團隊另有一篇關(guān)于視覺定位技術(shù)的論文也被大會收錄，新技術(shù)優(yōu)于目前最先進的VIO算法，可以幫助無人機在純視覺飛行時提升近3成的定位精度，大幅提升了飛行安全性。

提效超4成 新研究將在機器人領(lǐng)域廣泛應(yīng)用

將一個機器人放入未知環(huán)境中的未知位置，是否有辦法讓機器人一邊移動一邊逐步描繪出完整的新環(huán)境地圖，并且毫無障礙地行進到空間內(nèi)各個可進入的角落呢？這就是所謂的SLAM（同時定位與地圖構(gòu)建）問題，也被業(yè)界喻為機器人領(lǐng)域的"圣杯"。當(dāng)然，這里的“機器人”不僅包括傳統(tǒng)意義上的機器人，也包括無人機、自動駕駛汽車等。

▲美團研究人員論文獲ICRA導(dǎo)航領(lǐng)域年度最佳

本次美團無人機團隊獲評導(dǎo)航領(lǐng)域年度最佳的論文正是針對這一命題展開，對SLAM問題里的VO(視覺里程計)在算法層面進行創(chuàng)新。據(jù)其實驗結(jié)果顯示，新算法的性能優(yōu)于目前最先進的直接VO算法，提速效果達到44%。未來，這項技術(shù)會在以無人機、自動配送車為代表的機器人自主導(dǎo)航以及AR/VR等領(lǐng)域進行廣泛應(yīng)用，顯著降低機器人移動時需要的計算消耗，并提升計算效率和準(zhǔn)確率。

在本屆ICRA上，美團無人機團隊另有一篇關(guān)于視覺定位技術(shù)的論文也被大會收錄，這項技術(shù)研究旨在幫助無人機等機器人提升執(zhí)行任務(wù)時的精準(zhǔn)度和穩(wěn)定性。根據(jù)實驗測算，新技術(shù)優(yōu)于目前最先進的VIO算法，可以幫助無人機在純視覺飛行時提升近3成的定位精度，大幅提升了飛行安全性。

新成果加速城市物流無人機產(chǎn)業(yè)發(fā)展

本次美團在ICRA入圍的兩篇論文作者均來自于美團無人機算法團隊。據(jù)了解，美團無人機團隊成立于2017年，旨在通過飛行器、地面承接裝置及航線管理后臺系統(tǒng)三大自主研發(fā)部件形成城市低空物流網(wǎng)絡(luò)，在城市復(fù)雜環(huán)境下滿足3公里15分鐘達的高頻即時配送需求。

針對城市末端配送場景，美團自主研發(fā)了FP400系列機型，該機型集成了飛控導(dǎo)航系統(tǒng)、多模感知系統(tǒng)、融合定位系統(tǒng)、場景識別系統(tǒng)等核心能力，保障飛行器可在城市復(fù)雜場景下實現(xiàn)安全可靠的自主運行。據(jù)美團無人機業(yè)務(wù)負責(zé)人毛一年介紹，安全可靠是在城市場景下實現(xiàn)高頻無人機自主運行的必要條件，這對地圖導(dǎo)航、感知及飛行控制與規(guī)劃等技術(shù)能力具有極高要求，本次關(guān)于視覺里程計的研究成果能夠大大提升無人機飛行時的計算效率，在地圖導(dǎo)航維度提供更可靠穩(wěn)定的技術(shù)支持。

目前，美團無人機已經(jīng)基本實現(xiàn)了在城市場景的自動化系統(tǒng)運行。截至2022年5月底，美團無人機已在深圳落地10個社區(qū)，4個商圈，服務(wù)覆蓋近8000戶居民，完成面向真實用戶的訂單超5.4萬單，并在北京、深圳等地測試機場完成了超過40萬架次的飛行測試，配送飛行總時長1萬小時以上。此外，自5月20日起，美團無人機開始在杭州進行常態(tài)化核酸樣本運輸，截至5月25日配送了近20萬人次的核酸樣本。

“零售+科技”美團科技路線日益清晰

值得一提的是，梳理美團近年來在無人機領(lǐng)域的動作，也能看出其技術(shù)布局的思路：一方面在基于場景需要驅(qū)動技術(shù)突破，另一方面業(yè)務(wù)場景也受惠于技術(shù)突破得以快速落地。技術(shù)突破與業(yè)務(wù)成果交替出現(xiàn)，側(cè)面顯示出這家專注“零售+科技”的公司，正在對以無人機為代表的機器人賽道進行中長期布局。不僅如此，機器人相關(guān)領(lǐng)域的研發(fā)成果，也逐漸成為其未來發(fā)展最為關(guān)鍵的技術(shù)支持。

美團創(chuàng)始人王興此前在接受采訪時也曾分享過對機器人賽道的思考，“對美團而言，公司所從事的業(yè)務(wù)不只是移動比特，還有大量移動原子的工作。Robotics正是連接原子世界與比特世界最重要的紐帶之一”。因此，在過去的幾年里，美團一直在通過自研、投資、聯(lián)合研發(fā)等方式持續(xù)布局Robotics賽道。從自動配送車、無人機等移動機器人到移動機械手形態(tài)的炒菜機器人、物流機器人，再到以軟件系統(tǒng)存在的智能客服、商業(yè)大腦等，美團正在建立起能夠滿足家庭服務(wù)、餐飲到店、末端配送、智慧零售等不同應(yīng)用場景真實需求的Robotics產(chǎn)品矩陣。