在實景三維中國如火如荼的建設中，傾斜攝影三維模型作為實景三維地理場景中不可或缺的數(shù)據(jù)類型，其以更高的精度和更真實的效果，實現(xiàn)對生產、生活和生態(tài)空間的準確還原與映射。然而，因采集、生產、處理各流程環(huán)節(jié)的業(yè)務割裂而造成的高昂軟硬件采購部署及作業(yè)成本，成為了大范圍獲取和長期更新傾斜攝影三維數(shù)據(jù)所面對的痛點。

面對市場需求，智能時空云服務商土豆數(shù)據(jù)早在2019年發(fā)布僅重約460克的豆尋T3D智能傾斜攝影相機（以下簡稱“T3D相機”），基于自主研發(fā)的圖像處理算法，開創(chuàng)性地將針對原始影像預處理的功能融入到相機之中，并無縫銜接土豆數(shù)據(jù)在線傾斜攝影三維建模、單體化處理等服務，在提升各業(yè)務環(huán)節(jié)協(xié)同能力和效率的同時，更有效降低成本。

豆尋T4D智能傾斜攝影相機

隨著T3D相機深入服務行業(yè)市場，在能力、效能、安全性等方面得到進一步提升的豆尋T4D智能傾斜攝影相機（以下簡稱“T4D相機”），現(xiàn)由土豆數(shù)據(jù)正式發(fā)布！

更高畫質表現(xiàn)，精準重建世界！

T4D相機的五目鏡頭嚴選日本光學供應商以精湛工藝定制打造，最大限度改善原始影像的畸變問題；在安裝工藝方面追求圖像傳感器與光軸之間的精確垂直，確?！翱杖边^程順利通過，從整體提升傾斜攝影三維模型的建模質量。 

T4D相機單鏡頭像素為4000萬，總像素達到2億；其中，四顆斜射鏡頭焦距為72mm，正射鏡頭焦距為48mm。對比T3D相機，像素和焦距的提升以及參數(shù)上的協(xié)同，令T4D相機捕捉的每一張影像畫面都能高清呈現(xiàn)，在建模成果方面，更能準確還原每一處地物要素的紋理細節(jié)。

此外，T4D鏡頭光圈參數(shù)提升至F1.4。在正常作業(yè)天氣環(huán)境下，更高的進光量表現(xiàn)，可有效延長一天中無人機航拍作業(yè)的總時長；在一定程度上也能有效應對多云天氣因光線不足難以開展作業(yè)的弊端，從整體上提高數(shù)據(jù)采集的效率。

內置雙芯片，算力大提升！

T4D相機延續(xù)T3D相機在數(shù)據(jù)預處理環(huán)節(jié)的核心優(yōu)勢，相比T3D為航片處理內置的一塊FPGA芯片，T4D相機增加到兩塊，基于自主研發(fā)的雙芯片交互通信技術，大幅提升數(shù)據(jù)預處理的算力水平。 

在每次拍照中，針對高清原始影像的畸變校正、白平衡處理、伽馬變換、勻光勻色、圖像壓縮等全部流程，T4D相機可在1秒時間內高效完成。更短的拍照間隔保障，讓固定翼、多旋翼無人機在高速飛行作業(yè)時，也能夠做到影像畫面采集的高密度覆蓋。

得益于精確的控制系統(tǒng)，T4D相機五鏡頭同時拍攝的影像畫面曝光同步時差小于20ns，這使得航片在被自動化寫入由RTK、PPK定位所獲取的實時位置信息時，能保持高度的精確性和一致性，避免了該環(huán)節(jié)以往交由人工內業(yè)處理時可能產生的坐標對應錯誤等問題，極大提升效率。

T4D相機僅內置一塊固態(tài)硬盤，完成預處理及坐標寫入的成果影像，自動按照飛行架次命名歸檔，每架次再根據(jù)不同鏡頭分別存儲，并按航點順序依次對影像文件命名；歸檔成果導出后，可直接用于傾斜攝影三維建模，無需人工二次整理。

數(shù)據(jù)成果安全加密，無縫銜接三維建模！ 

在安全性方面，T4D相機面向影像采集的外包和眾包需求，提供了國標加密SM2算法，對采集和處理完成的影像成果進行安全加密，防止非授權人員查看和拷貝數(shù)據(jù)。這一功能能夠在終端用戶和第三方外業(yè)采集團隊之間，以數(shù)據(jù)安全為契機形成更緊密、長期的合作，促進傾斜攝影三維數(shù)據(jù)的常態(tài)化采集更新。

T4D相機繼續(xù)保持本地和在線兩種數(shù)據(jù)傳輸方案，所采集的數(shù)據(jù)成果，可無縫銜接土豆數(shù)據(jù)的傾斜攝影三維建模、單體化處理等在線服務。

對比通過其他主流相機生產的傾斜攝影三維模型（右列），T4D相機在綜合性能上的提升能夠帶來更佳的建模質量（左列）

本地化傳輸提供了峰值可達500mb/s的傳輸速度；在線傳輸則支持4G/5G環(huán)境下的快速回傳和在線建模，并重點滿足應急、小型場景、城市小范圍區(qū)域的數(shù)據(jù)實時采集生產需求。

高效穩(wěn)定工作，形成互補優(yōu)勢！

T4D相機重量約為980g，機身由兼具堅韌性、耐熱性和抗腐蝕性的尼龍塑料材質構成，其優(yōu)化的散熱和防碰撞結構，利用3D打印技術進行制作，提供IP54的防護等級；整機能夠在低溫（-10°c）或極高溫（55°c）環(huán)境下保持常規(guī)作業(yè)。

目前，T4D相機支持大疆M300的掛載連接，通過由大疆提供的開放接口，提供基于Web端或App端的飛行作業(yè)在線航線規(guī)劃服務；接下來，產品還對更多主流品牌的行業(yè)用無人機加強支持，不斷滿足市場需要。

T4D相機的推出，也將與T3D相機形成產品服務能力上的互補：從整體來看，T4D相機以更高的相機參數(shù)和處理性能，大幅提升傾斜攝影三維模型的建模效果，高精度還原全市域范圍風貌；T3D相機以其輕量化、短焦距等特性，對比長焦相機能夠在同一飛行高度上拍攝覆蓋范圍更廣的影像畫面，在飛行作業(yè)效率和建模速度上皆體現(xiàn)優(yōu)勢。

推動實景三維服務普惠化！

作為打通和協(xié)同傾斜攝影三維模型數(shù)據(jù)從采集、生產、處理到應用各流程環(huán)節(jié)的硬件產品，土豆數(shù)據(jù)的T4D相機和此前發(fā)布的T3D相機，目標在于降低傾斜攝影三維數(shù)據(jù)的獲取門檻，以在線的服務方式，推動實景三維服務高效化、智能化和普惠化。

去年以來，多省、市在基礎測繪的“十四五”規(guī)劃中，已明確提出對實景三維數(shù)據(jù)的廣泛應用。以傾斜攝影三維模型為代表的實景三維數(shù)據(jù)，在國土規(guī)劃、智慧城市、數(shù)字政府、生態(tài)水利、應急搶險、不動產建設與管理等眾多領域發(fā)揮著重要作用，作為數(shù)字經濟和數(shù)字中國發(fā)展必不可少的三維空間底圖，為政府決策、生產調度、生活規(guī)劃等方方面面的應用需求提供支撐。