天眼查App顯示，7月26日，小米汽車科技有限公司“地圖生成方法、裝置、控制器、服務(wù)器、存儲介質(zhì)及車輛”專利公布。

專利摘要顯示，該方法包括：確定車輛進入泊車區(qū)域后，采集車輛在泊車區(qū)域內(nèi)移動的環(huán)境數(shù)據(jù)，環(huán)境數(shù)據(jù)包括環(huán)視圖像數(shù)據(jù)和移動位姿數(shù)據(jù)。通過處理環(huán)視圖像數(shù)據(jù)，生成俯視圖像，根據(jù)俯視圖像中的交通標(biāo)識信息，將俯視圖像分割為多個俯視子圖像，再基于移動位姿數(shù)據(jù)對俯視子圖像進行拼接融合，生成區(qū)域地圖，最終觸發(fā)服務(wù)器將多個車輛發(fā)送的區(qū)域地圖融合，生成目標(biāo)區(qū)域地圖。本公開可降低車庫場景的制圖成本，提高制圖效率，實現(xiàn)高精度地圖的實時更新。