8月1日，全國(guó)首部智能網(wǎng)聯(lián)汽車法規(guī)——《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》正式施行。在國(guó)外，去年底，德國(guó)聯(lián)邦汽車運(yùn)輸管理局批準(zhǔn)了奔馳L3自動(dòng)駕駛車型上路。種種跡象使行業(yè)人士感到振奮，L3自動(dòng)駕駛落地的曙光開始顯現(xiàn)。

記者了解到，目前業(yè)內(nèi)普遍將2025年看做L3自動(dòng)駕駛規(guī)模化落地的時(shí)間節(jié)點(diǎn)。不過，在迎接窗口期的這幾年，車企和它的科技伙伴在面對(duì)美好前景的同時(shí)，也必須突破發(fā)展困境。

01車企與科技伙伴攜手賦能

“中國(guó)新能源汽車市場(chǎng)正進(jìn)入由漸變到突變、從量變到質(zhì)變的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。傳統(tǒng)車企只有加速轉(zhuǎn)身，全面擁抱數(shù)字化，才能不被‘拍在沙灘上’；只有建立起滿足數(shù)字時(shí)代消費(fèi)者需求的全棧軟硬件開發(fā)能力，才能擁有明天?！?strong>北汽新能源副總經(jīng)理、極狐汽車總裁王秋鳳在日前召開的首屆汽車創(chuàng)造者大會(huì)（AutoCC 2022）上表示。據(jù)介紹，本屆大會(huì)以“車企與它的科技伙伴”為主題，邀請(qǐng)產(chǎn)業(yè)鏈上下游人士共同發(fā)聲，并針對(duì)“中國(guó)的L3自動(dòng)駕駛汽車上路還要多久”及“量產(chǎn)交付下的高精度地圖與高精度定位挑戰(zhàn)”兩個(gè)話題，預(yù)判未來發(fā)展新趨勢(shì)。

現(xiàn)階段，一批具有科技屬性，提供軟硬件技術(shù)產(chǎn)品或解決方案的科技創(chuàng)新型企業(yè)，與車企建立“伙伴”關(guān)系，幫助后者在提供用戶服務(wù)、構(gòu)建生態(tài)閉環(huán)、布局產(chǎn)業(yè)投資、塑造軟件核心競(jìng)爭(zhēng)力及打造智能出行產(chǎn)品等方向上進(jìn)行產(chǎn)品落地和實(shí)施路徑規(guī)劃。

對(duì)于2025年這一L3自動(dòng)駕駛規(guī)模化落地的時(shí)間節(jié)點(diǎn)，馭勢(shì)科技聯(lián)合創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)、首席執(zhí)行官吳甘沙表示，其也是市場(chǎng)淘汰賽來臨的時(shí)刻。在他看來，沒有3～5年的L3＋自動(dòng)駕駛產(chǎn)品驗(yàn)證和運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)，沒有企業(yè)敢完成這“縱身一躍”，而商用車場(chǎng)景則是鍛煉L4自動(dòng)駕駛能力和經(jīng)驗(yàn)的最好戰(zhàn)場(chǎng)。因此，直面2025年乘用車自動(dòng)駕駛市場(chǎng)淘汰賽，車企采用何種產(chǎn)品和生態(tài)策略至關(guān)重要。

清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院教授、創(chuàng)院院長(zhǎng)楊殿閣提出，面向L4～L5自動(dòng)駕駛，高精度地圖是一個(gè)必備選項(xiàng)。在這個(gè)階段，高精度地圖將是非常重要的“傳感器”，其精度不僅取決于地圖數(shù)據(jù)本身，還涉及定位精度。覺非科技首席執(zhí)行官李東旻更是表示，自動(dòng)駕駛級(jí)別越高，對(duì)高精度地圖的需求越強(qiáng)。高精度地圖對(duì)自動(dòng)駕駛汽車而言，是記憶系統(tǒng)、記憶大腦和存儲(chǔ)系統(tǒng)。據(jù)悉，目前華為的Petal Maps在車載地圖方面，不僅支持自研車型，也面向第三方車企提供服務(wù)，尤其是想出海的自主品牌車企。

可以說，面向L3自動(dòng)駕駛落地及高精度地圖的賦能，目前整個(gè)行業(yè)取得了一些進(jìn)展，但依舊面臨著一些困難。

02難點(diǎn)在于運(yùn)行安全

北京汽車股份有限公司智能網(wǎng)聯(lián)中心專業(yè)總師陳音表示，在簡(jiǎn)單場(chǎng)景下，自動(dòng)駕駛感知、決策和執(zhí)行的技術(shù)基本上比較成熟。目前，L3自動(dòng)駕駛技術(shù)路線相對(duì)統(tǒng)一，都是以激光雷達(dá)作為視覺感知的最重要安全保障。她稱：“L3自動(dòng)駕駛汽車大規(guī)模落地，技術(shù)上基本沒有問題。最大的挑戰(zhàn)是保障運(yùn)行安全，此外就是完善法規(guī)?！?/p>

據(jù)了解，數(shù)據(jù)閉環(huán)是運(yùn)行安全重要的組成部分，但行業(yè)現(xiàn)在還沒有定義清楚什么樣的“運(yùn)行安全”才最合理、風(fēng)險(xiǎn)最低，對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)做到什么狀態(tài)才能交付也未形成定論。

“L3＋自動(dòng)駕駛下，人還要承擔(dān)責(zé)任，就產(chǎn)生了運(yùn)行安全問題?！?strong>東風(fēng)技術(shù)中心首席總工程師邊寧表示，“2019年，我們就提出了L3-和L3＋自動(dòng)駕駛的概念。如何區(qū)分L3-和L3＋，關(guān)鍵看責(zé)任承擔(dān)方。如果發(fā)生安全事故，由人來?yè)?dān)責(zé)，那么始終還是在L3-自動(dòng)駕駛的范疇；由系統(tǒng)擔(dān)責(zé)，就可以納入L3＋自動(dòng)駕駛的范疇?！?/p>

參與討論的各方一致認(rèn)為，現(xiàn)在的難點(diǎn)是車企和消費(fèi)者對(duì)L2、L3自動(dòng)駕駛的安全責(zé)任界定沒有達(dá)成一致看法，因此需要進(jìn)行界定。此外，未來需要培訓(xùn)L2、L3自動(dòng)駕駛汽車車主，就像培訓(xùn)安全員一樣，否則在車輛接管方面容易出問題。

邊寧還表示，自動(dòng)駕駛是汽車智能化的最好載體，跨專業(yè)、跨學(xué)科甚至跨產(chǎn)業(yè)鏈，單靠某一家企業(yè)不可能做到推動(dòng)整個(gè)行業(yè)往前走。目前，很多新創(chuàng)公司太散、太小、太亂，需要大家坐下來看看誰(shuí)擅長(zhǎng)哪方面，讓車企或真正對(duì)安全有把控能力的市場(chǎng)參與者整體推動(dòng)行業(yè)往前走。

對(duì)于法規(guī)，邊寧的看法是，“技術(shù)永遠(yuǎn)走在標(biāo)準(zhǔn)前面，現(xiàn)在要制定出非常完美的法規(guī)肯定不現(xiàn)實(shí)。所以，要‘撕開’這個(gè)口子，可以采取像深圳推出地方性法規(guī)的方式，地方政府和車企共同商討細(xì)則，然后使其不斷迭代?！标愐粢舱J(rèn)為，要使技術(shù)快速迭代，應(yīng)鼓勵(lì)創(chuàng)新，同時(shí)監(jiān)管和制定標(biāo)準(zhǔn)非常重要。

泰伯網(wǎng)創(chuàng)辦人、董事長(zhǎng)兼泰伯研究院院長(zhǎng)劉玉璋發(fā)言稱，中國(guó)目前在L3自動(dòng)駕駛技術(shù)上處于全球第一梯隊(duì)；技術(shù)儲(chǔ)備解決了很多問題，但還有一些不夠完善，應(yīng)該推動(dòng)面向特定場(chǎng)景、特定路段的L3自動(dòng)駕駛往前走。消費(fèi)者在技術(shù)準(zhǔn)備成熟后，應(yīng)該擁抱新物種；政府主管部門要?jiǎng)?chuàng)造更具包容性的政策環(huán)境。

03高精度地圖仍需完善

對(duì)于高精度地圖對(duì)自動(dòng)駕駛的作用，HERE Technologies大中華區(qū)總經(jīng)理奚寧認(rèn)為是不可或缺的。除了高精度地圖，還需要高精度定位、高精度車輛傳感器等，并對(duì)這些系統(tǒng)進(jìn)行平臺(tái)化的運(yùn)營(yíng)。

在四維圖新高精度地圖資深產(chǎn)品經(jīng)理郝慮遠(yuǎn)看來，高精度地圖未來不僅僅是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)超視距的傳感器，更是智能城市發(fā)展數(shù)據(jù)洪流的重要載體。車路協(xié)同或V2X車道級(jí)定位等基礎(chǔ)服務(wù)，都需要高精度地圖作為數(shù)字基建，給未來智慧城市管理者提供精準(zhǔn)的決策依據(jù)。

據(jù)了解，目前，高精度地圖產(chǎn)業(yè)需要解決的現(xiàn)實(shí)性問題包括覆蓋率、質(zhì)量和鮮度。李東旻稱：“精度與鮮度之間有一些矛盾。精度越高，用的采集設(shè)備越貴，處理的流程越長(zhǎng)。目前在解決這個(gè)問題時(shí)，從工程角度出發(fā)，企業(yè)永遠(yuǎn)在平衡和妥協(xié)?！贬槍?duì)何小鵬“以后要甩掉高精度地圖”的言論，李東旻猜測(cè)，第一，小鵬汽車認(rèn)為高精度地圖的更新時(shí)效性、更新頻率不夠；第二，可能出于對(duì)投入產(chǎn)出比的考量。

百度IDG行業(yè)生態(tài)資深專家雷新彬直言，保證高精度地圖的鮮度，甚至每天都更新，是不可能完成的任務(wù)，一定要用創(chuàng)新的手段，從頂層規(guī)劃角度解決這個(gè)根本性問題。

奚寧提到，高精度地圖是高度動(dòng)態(tài)的，需要海量的數(shù)據(jù)來源。其中最大的障礙并非來自技術(shù)方面，而是車企、軟硬件系統(tǒng)制造商、用戶之間的開放和配合程度。據(jù)悉，目前HERE在海外有一個(gè)開放的數(shù)據(jù)交換平臺(tái)，接入了多家車企。

楊殿閣表示，解決高精度地圖鮮度和覆蓋率的核心技術(shù)是眾源更新，即有使用地圖的車輛成為地圖的發(fā)現(xiàn)者和更新者。據(jù)悉，目前國(guó)內(nèi)審圖中心正在探索推進(jìn)在線審圖和動(dòng)態(tài)審圖的相關(guān)工作?！案呔鹊貓D想做實(shí)時(shí)更新，離不開眾源，眾源的核心問題是可信度，而可信度的解決方案就是區(qū)塊鏈，其中還涉及很多相關(guān)的集成硬件技術(shù)?！彼f。

據(jù)悉，過去兩年，我國(guó)在自動(dòng)駕駛地圖相關(guān)的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)格式等方面制定了10多項(xiàng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。目前，這些標(biāo)準(zhǔn)有一部分即將發(fā)布。

根據(jù)奚寧的判斷，2030年，L2和L2＋自動(dòng)駕駛汽車的占比將為60％～70％，L3和L3＋自動(dòng)駕駛汽車的比重約為18％。隨之而來的，是高精度地圖將迎來新的爆發(fā)期，從而帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈上下游供應(yīng)商實(shí)現(xiàn)增長(zhǎng)。