近日，小米汽車科技有限公司公布新專利“方向盤脫手檢測方法、裝置、可讀存儲介質(zhì)及車輛”，申請公布號 CN114852092A。摘要顯示，該專利涉及自動駕駛領(lǐng)域。即便在一些特殊使用場景下，通過該方法也能夠準確地檢測出方向盤是否脫手，為輔助駕駛系統(tǒng)提供準確的信息，提高駕駛的安全性。

本公開涉及一種方向盤脫手檢測方法、裝置、可讀存儲介質(zhì)及車輛，涉及自動駕駛領(lǐng)域。該方法包括：周期性獲取針對車輛方向盤的電容傳感器采集的電容值；獲取針對所述方向盤的扭矩傳感器采集的扭矩值；周期性根據(jù)所述電容值與預(yù)定的電容基準值確定電容值變化量；當(dāng)所述電容值變化量小于預(yù)定的電容值變化量閾值，且所述電容傳感器的工作狀態(tài)未處于有效狀態(tài)時，根據(jù)所述電容傳感器的工作狀態(tài)和所述扭矩值確定脫手檢測結(jié)果。這樣，即便在一些特殊使用場景下，也能夠準確地檢測出方向盤是否脫手，為輔助駕駛系統(tǒng)提供了準確的信息，提高了駕駛的安全性。

近期小米展示了自動駕駛技術(shù)算法及全場景覆蓋的能力，雷軍稱小米自動駕駛技術(shù)采用全棧自研的技術(shù)布局策略，項目已取得超預(yù)期進展。目標 2024 年進入自動駕駛第一陣營。截至目前，小米在自動駕駛領(lǐng)域首期投入 33 億元研發(fā)費用，組建了超 500 人規(guī)模的頂級研發(fā)團隊，同時通過全資并購以及對上下游企業(yè)的產(chǎn)業(yè)投資等方式，小米穩(wěn)步推進在自動駕駛領(lǐng)域的中長期產(chǎn)業(yè)布局。