天眼查App顯示，近日，小米汽車科技有限公司“車輛控制方法、裝置、車輛及可讀存儲介質”專利公布。摘要顯示，本專利涉及自動駕駛技術領域。方法包括：獲取車輛周圍的目標物聲音信息與圖像信息，根據(jù)聲音信息確定目標物為第一危險目標，確定該危險目標與車輛之間的距離范圍，響應于圖像信息中未顯示第二危險目標，根據(jù)距離范圍，對第一危險目標進行避讓。使用該車輛控制方法，可以在圖像中未顯示被遮擋的第一危險目標時，根據(jù)聲音信息確定第一危險目標的距離范圍，對第一危險目標進行避讓。