天眼查App顯示，近日，小米汽車科技有限公司“車輛控制方法、裝置、車輛及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)”專利公布。摘要顯示，本專利涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域。方法包括：獲取車輛周圍的目標(biāo)物聲音信息與圖像信息，根據(jù)聲音信息確定目標(biāo)物為第一危險(xiǎn)目標(biāo)，確定該危險(xiǎn)目標(biāo)與車輛之間的距離范圍，響應(yīng)于圖像信息中未顯示第二危險(xiǎn)目標(biāo)，根據(jù)距離范圍，對(duì)第一危險(xiǎn)目標(biāo)進(jìn)行避讓。使用該車輛控制方法，可以在圖像中未顯示被遮擋的第一危險(xiǎn)目標(biāo)時(shí)，根據(jù)聲音信息確定第一危險(xiǎn)目標(biāo)的距離范圍，對(duì)第一危險(xiǎn)目標(biāo)進(jìn)行避讓。