截止2022年10月14日，“天樞一號”衛(wèi)星已在軌穩(wěn)定運行一年，圓滿完成了預(yù)定的全部技術(shù)試驗和業(yè)務(wù)運行考核要求，持續(xù)在軌提供高精度導(dǎo)航定位增強服務(wù)。

“天樞一號”衛(wèi)星是由火眼位置數(shù)智科技服務(wù)有限公司自主投資、耕宇牧星（北京）空間科技有限公司承研、航天科技集團704所參研的國內(nèi)首顆商業(yè)低軌導(dǎo)航增強衛(wèi)星。衛(wèi)星大量應(yīng)用了火眼位置公司自主研發(fā)的低軌導(dǎo)航增強信號體制及定位解算算法。該衛(wèi)星發(fā)射成功后，立即開展了整星在軌測試工作，完成了滿足星上收發(fā)兼容和與其他GNSS信號兼容的低軌導(dǎo)航信號體制技術(shù)驗證、完成低軌高精度實時定軌技術(shù)驗證、完成低軌導(dǎo)航信號質(zhì)量評估、完成低軌增強下地面非差非組合厘米級定位技術(shù)驗證。2022年1月18日，“天樞一號”圓滿通過了在軌測試總結(jié)評審會。專家組評審結(jié)論表明，自發(fā)射以來，已完成衛(wèi)星在軌測試大綱要求的功能和性能測試，在軌測試結(jié)果符合整星設(shè)計指標，經(jīng)測試，地面終端接收增強信號后實現(xiàn)了厘米級定位精度和分鐘級收斂速度。

在軌一年來，衛(wèi)星狀態(tài)穩(wěn)定、測控正常，平臺各分系統(tǒng)表現(xiàn)出優(yōu)良的穩(wěn)定性，同時載荷各分系統(tǒng)長期穩(wěn)定工作，載荷數(shù)據(jù)信號穩(wěn)定精確可靠。在此基礎(chǔ)上，火眼位置公司開展了大量測試實驗任務(wù)，積累了大量第一手的科學(xué)數(shù)據(jù)，充分驗證了低軌導(dǎo)航增強衛(wèi)星的可用性，實用性，為后續(xù)業(yè)務(wù)星座的建設(shè)發(fā)展奠定了堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。

后續(xù)，火眼位置公司正不斷加大和產(chǎn)業(yè)下游企業(yè)間的交流合作，包括與六分科技、路行通等導(dǎo)航終端、導(dǎo)航應(yīng)用企業(yè)間的合作，并與多家企業(yè)合作開展低軌導(dǎo)航增強技術(shù)在自動駕駛場景中的應(yīng)用驗證工作。