上海司南衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司于1月3日更新上市申請審核動態(tài)，該公司已回復(fù)審核問詢函，回復(fù)的問題主要有，關(guān)于主要客戶南方導(dǎo)航，關(guān)于華測導(dǎo)航與核心技術(shù)來源，關(guān)于主營業(yè)務(wù)與技術(shù)商業(yè)化應(yīng)用等。

據(jù)了解，發(fā)行人自成立以來一直致力于高精度衛(wèi)星導(dǎo)航專用芯片和差分定位（RTK） 技術(shù)的研究與開發(fā)，基于北斗以及其他全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS），向客戶提 供實(shí)時(shí)定位精度為厘米、毫米級的高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位板卡/模塊、數(shù)據(jù)采集設(shè) 備、農(nóng)機(jī)自動駕駛系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)應(yīng)用及系統(tǒng)解決方案，主要應(yīng)用于測量測繪、 智能駕駛、地理信息、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)等應(yīng)用領(lǐng)域。

發(fā)行人成立于 2012 年，成立當(dāng)年即與南方導(dǎo)航、南方測繪開始合作。歷史 上合作內(nèi)容主要系南方導(dǎo)航、南方測繪向發(fā)行人采購高精度 GNSS 板卡/模塊用 于集成其自產(chǎn)的高精度 GNSS 接收機(jī)。發(fā)行人與南方導(dǎo)航、南方測繪開始合作 的背景如下： 公司實(shí)際控制人王永泉于 1996 年 9 月至 2000 年 12 月曾就職于廣州南方測 繪儀器有限公司（南方測繪前身）任副總工程師，負(fù)責(zé)高精度差分 GPS 定位 技術(shù)以及測量型 GPS 接收機(jī)的研究，彼時(shí)與南方測繪實(shí)際控制人馬超相識。由 于北斗/GNSS 芯片、板卡/模塊等上游基礎(chǔ)器件技術(shù)含量較高，關(guān)鍵技術(shù)瓶頸難 以突破，南方測繪及其子公司南方導(dǎo)航不具備研發(fā)相關(guān)產(chǎn)品的能力，該類板卡/ 模塊產(chǎn)品均需對外采購。在與發(fā)行人合作前，南方導(dǎo)航、南方測繪主要向美國 天寶（Trimble）采購高精度 GNSS 板卡，價(jià)格較為昂貴。因此，王永泉創(chuàng)立司南導(dǎo)航并自主研發(fā)出高精度 GNSS 板卡后，通過測試比對，馬超對發(fā)行人自研 的板卡性能及價(jià)格較為認(rèn)可，故通過南方導(dǎo)航、南方測繪向發(fā)行人采購板卡用 于集成 RTK 測量儀、北斗基準(zhǔn)站接收機(jī)等高精度 GNSS 接收機(jī)。

自合作以來，公司對南方導(dǎo)航的銷售額整體呈上升趨勢。報(bào)告期內(nèi)，公司 對南方導(dǎo)航的銷售額分別為 4,574.49 萬元、4,273.28 萬元、3,720.32 萬元以及 907.21 萬元，占營業(yè)收入的比例分別為 21.28%、14.84%、12.91%和 7.59%，銷售占比呈逐年下降的趨勢。

2003 年 7 月，因看好高精度衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品國產(chǎn)化的市場前景，王永泉與趙延平、劉懷國三人約定共同出資成立了華測導(dǎo)航，自主研發(fā)國產(chǎn)品牌產(chǎn)品。2004 年 8 月，因王昌曾在武漢天寶耐特科技有限公司（天寶公司中國代理商）任總經(jīng)理，具有高精度衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品方面的管理工作經(jīng)歷，被華測導(dǎo)航聘為總經(jīng)理并成為早期股東之一。2012 年 9 月王永泉、王昌二人因與華測導(dǎo)航實(shí)際控制人趙延平在經(jīng)營和管理理念上存在分歧，二人決定退出華測導(dǎo)航并轉(zhuǎn)讓出資。

華測導(dǎo)航的主營業(yè)務(wù)為高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位相關(guān)軟硬件技術(shù)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，并為行業(yè)客戶提供數(shù)據(jù)應(yīng)用及系統(tǒng)解決方案；主要產(chǎn)品包括各類高精度 GNSS 接收機(jī)、農(nóng)機(jī)自動駕駛系統(tǒng)、移動數(shù)據(jù)采集終端、無人機(jī)等產(chǎn)品。其中，在高精度 GNSS 接收機(jī)、農(nóng)機(jī)自動駕駛系統(tǒng)等產(chǎn)品領(lǐng)域，發(fā)行人與華測導(dǎo)航存在相似性或重疊性。由于發(fā)行人與華測導(dǎo)航均屬于高精度衛(wèi)星導(dǎo)航行業(yè)的代表性企業(yè)，因此在核心技術(shù)方面發(fā)行人與華測導(dǎo)航具有一定的相似性。但雙方在產(chǎn)業(yè)鏈的定位有所不同，發(fā)行人主要定位于產(chǎn)業(yè)鏈上游，即致力于高精度 GNSS 芯片、板卡/模塊等上游基礎(chǔ)器件的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售；而華測導(dǎo)航則處于產(chǎn)業(yè)鏈中下游，主要從事高精度 GNSS 接收機(jī)等終端產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售。

發(fā)行人高精度 GNSS 板卡/模塊以及數(shù)據(jù)采集設(shè)備中的高精度 GNSS 接收機(jī)存在標(biāo)準(zhǔn)品與定制品（又稱非標(biāo)準(zhǔn)品）的區(qū)分。其中，定制品主要指直接或終端面向特殊單位的產(chǎn)品，由于面向特殊單位的產(chǎn)品在材料選擇、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、功能實(shí)現(xiàn)、保密性、應(yīng)用場景等方面有特殊的要求，因此部分產(chǎn)品需要在通用性技術(shù)基礎(chǔ)上進(jìn)行有針對性的開發(fā)設(shè)計(jì)和生產(chǎn)。報(bào)告期內(nèi)，板卡/模塊類非標(biāo)準(zhǔn)品的收入分別為 274.85 萬元、462.48 萬元、 257.07 萬元及 189.64 萬元，占各期高精度 GNSS 板卡/模塊的收入比例分別為 3.46%、5.56%、2.92%及 7.42%。接收機(jī)類非標(biāo)準(zhǔn)品的收入分別為1.86 萬元、30.82 萬元、1,036.79 萬元及 0.00 萬元，占各期高精度 GNSS 接收機(jī)的收入比例 分別為 0.02%、0.35%、7.55%及 0.00%。除高精度 GNSS 板卡/模塊以及高精度 GNSS 接收機(jī)外，公司農(nóng)機(jī)自動駕駛系統(tǒng)產(chǎn)品均為標(biāo)準(zhǔn)品。數(shù)據(jù)應(yīng)用及系統(tǒng)解決方案主要通過各類型高精度 GNSS 接收機(jī)、專用天線以及其他零部件集成，搭配相關(guān)配套軟件根據(jù)用戶實(shí)際需求實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的目標(biāo)。因此，數(shù)據(jù)應(yīng)用及系統(tǒng)解決方案具有定制化的特征。

報(bào)告期內(nèi)，公司長期跟蹤用戶需求，分析市場發(fā)展動態(tài)，洞察技術(shù)與產(chǎn)品未來趨勢，利用自身在高精度 GNSS 芯片、模塊等上游基礎(chǔ)器件的技術(shù)優(yōu)勢持 續(xù)在新興應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行儲備和產(chǎn)品布局。高精度 GNSS 芯片、模塊是所有高精 度衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備的核心部件，決定了終端產(chǎn)品的性能，是整個衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)最高的環(huán)節(jié)。公司自從成立以來，始終堅(jiān)持在高精度 GNSS 芯片、板卡/模塊領(lǐng)域的研發(fā)投入，未來隨著技術(shù)更新迭代帶來的成本、價(jià)格優(yōu)勢，高精度衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品將在更多的應(yīng)用領(lǐng)域得到發(fā)展并形成規(guī)?；膽?yīng)用。其中智能駕駛、無人機(jī)、物聯(lián)網(wǎng)等新興領(lǐng)域?qū)⒊蔀橹饕脑鲩L點(diǎn)。