大有時(shí)空創(chuàng)始人、CEO韓建新博士分享了國(guó)汽大有時(shí)空公司的發(fā)展歷程、企業(yè)使命和戰(zhàn)略目標(biāo)。其中，韓建新總裁重點(diǎn)介紹了作為國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心孵化的公司之一，大有時(shí)空“衛(wèi)星定位一張網(wǎng)、智能駕駛?cè)蛲ā睉?zhàn)略和技術(shù)，在加速智能網(wǎng)聯(lián)汽車中國(guó)方案的落地和國(guó)際化過(guò)程中承擔(dān)的角色，包括大有時(shí)空如何為中國(guó)汽車智能化高精度定位提供更多一份可選方案，為中國(guó)品牌汽車走向國(guó)際提供國(guó)際服務(wù)和技術(shù)保障，為國(guó)際品牌汽車走入中國(guó)提供本地服務(wù)和技術(shù)支持。

大有時(shí)空總裁韓建新先生

大有時(shí)空創(chuàng)始人、副總裁李慶建從多個(gè)維度介紹了大有時(shí)空公司PPP-RTK高精度定位為智駕而生，PPP-RTK的技術(shù)特點(diǎn)與性能優(yōu)勢(shì)，大有時(shí)空和車企及智能駕駛方案公司合作的模式。

大有時(shí)空副總裁李慶建先生

時(shí)空定位作為智能化的基礎(chǔ)要素，是決定汽車在現(xiàn)實(shí)社會(huì)中物理空間和時(shí)間的關(guān)鍵數(shù)據(jù)，而衛(wèi)星定位技術(shù)擁有全域性和可靠性的特點(diǎn)，在整車時(shí)空定位中往往為最關(guān)鍵技術(shù)。

高精度定位服務(wù)隨著高精度定位技術(shù)、通信技術(shù)和衛(wèi)星定位設(shè)備的發(fā)展，從傳統(tǒng)的單基站差分定位到省級(jí)CORS定位服務(wù)，發(fā)展到現(xiàn)在的全國(guó)地基增強(qiáng)一張網(wǎng)，再到通過(guò)衛(wèi)星通信技術(shù)來(lái)播發(fā)“綜合誤差改正數(shù)”，實(shí)現(xiàn)全球星基增強(qiáng)定位。

隨著北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)建設(shè)不斷發(fā)展和完善，衛(wèi)星高精度定位技術(shù)也由傳統(tǒng)的RTK技術(shù)向網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)、再向PPP-RTK技術(shù)發(fā)展。PPP-RTK是基于狀態(tài)域（SSR）的一種高精度定位技術(shù)，通過(guò)對(duì)基站數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合處理，生成一套包含衛(wèi)星軌道、鐘差、電離層等的狀態(tài)改正量，發(fā)送至流動(dòng)站進(jìn)行位置解算。

中國(guó)工程院院士，武漢大學(xué)教授劉經(jīng)南表示，星基與地基增強(qiáng)技術(shù)的一體化、通信與導(dǎo)航功能的一體化將是“智能時(shí)代”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)方向。

PPP-RTK不僅從算法層面統(tǒng)一了RTK與PPP，在實(shí)際應(yīng)用中集成了傳統(tǒng)精密單點(diǎn)定位（PPP）與實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位（RTK）的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)克服了傳統(tǒng)RTK技術(shù)互聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信的局限以及PPP收斂時(shí)間過(guò)長(zhǎng)的障礙，可在全球范圍內(nèi)為海量用戶提供實(shí)時(shí)快速厘米級(jí)位置服務(wù)。近年來(lái)，得益于服務(wù)范圍廣、精度高、隱私性好等優(yōu)勢(shì)，PPP-RTK已經(jīng)成為自動(dòng)駕駛等新興應(yīng)用領(lǐng)域的首選技術(shù)。

大有時(shí)空PPP-RTK服務(wù)，為智駕而生

大有時(shí)空PPP-RTK定位服務(wù)

01 高精度                 

智能汽車定位的首要需求就是高精度。大有時(shí)空PPP-RTK高精度定位服務(wù)是一款實(shí)時(shí)厘米級(jí)GNSS高精定位服務(wù)產(chǎn)品，以全球四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)為基礎(chǔ)，利用覆蓋全國(guó)的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)智駕網(wǎng)，通過(guò)自主研發(fā)的云端一體化定位算法，提供?可用的差分?jǐn)?shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)高精度定位，結(jié)合慣性導(dǎo)航、高精度地圖及視覺(jué)和激光等感知信息，能夠有效應(yīng)對(duì)衛(wèi)星信號(hào)干擾、丟失等惡劣環(huán)境，為智能駕駛提供連續(xù)、穩(wěn)定、可靠的高精度定位服務(wù)。

大有時(shí)空PPP-RTK定位服務(wù)通過(guò)對(duì)基站數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合處理，建立整網(wǎng)的電離層延遲、對(duì)流層延遲等誤差模型，生成一套包含衛(wèi)星軌道、鐘差、電離層等的狀態(tài)改正量，發(fā)送至車端進(jìn)行位置解算，實(shí)現(xiàn)30秒快速收斂，定位精度可達(dá)2厘米。

02 高可用                 

大有時(shí)空高精度定位服務(wù)平臺(tái)，基于大數(shù)據(jù)云平臺(tái)構(gòu)建，是集基站運(yùn)維管理、數(shù)據(jù)處理與解算、用戶管理與服務(wù)播發(fā)、系統(tǒng)監(jiān)控與完好性監(jiān)測(cè)等為一體的服務(wù)平臺(tái)。

平臺(tái)基于分布式云架構(gòu)，滿足快速響應(yīng)億級(jí)用戶、百萬(wàn)并發(fā)訪問(wèn)的高精度定位需求，可為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供實(shí)時(shí)連續(xù)的高精度、高可靠、高可用、低成本，且具有完好性的PPP-RTK定位服務(wù)。平臺(tái)支持同城雙活及異地災(zāi)備，具備 7×24 小時(shí)運(yùn)維響應(yīng)體系，支持?jǐn)?shù)據(jù)中?災(zāi)備冗余播發(fā)，保障服務(wù)可用率?于 99.99%。

03車規(guī)級(jí)                  

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的車規(guī)級(jí)要求，離不開功能安全和預(yù)期功能安全。PPP-RTK基于SSR狀態(tài)域改正數(shù)的播發(fā)服務(wù)，可對(duì)各類改正數(shù)進(jìn)行獨(dú)立的完好性監(jiān)控。

完好性是對(duì)導(dǎo)航定位系統(tǒng)所提供的定位信息可信度的度量，是精密定位技術(shù)應(yīng)用于自動(dòng)駕駛等安全關(guān)鍵領(lǐng)域的重要指標(biāo)。導(dǎo)航系統(tǒng)的完好性還要保證當(dāng)定位信息異常不能使用的時(shí)候，在指定時(shí)間內(nèi)提供給用戶報(bào)警信息。

大有時(shí)空PPP-RTK定位服務(wù)建立了完善的完好性監(jiān)測(cè)的算法和模型，打造完好性監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，保障用戶安全可靠定位。

在服務(wù)端對(duì)GNSS衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行解析、處理和量化指標(biāo)分析，得到完好性相關(guān)的性能指標(biāo)，并將完好性服務(wù)產(chǎn)品播發(fā)給用戶。

終端用戶接收到服務(wù)端的完好性產(chǎn)品后，結(jié)合自主完好性監(jiān)測(cè)，有效判斷出是否能在服務(wù)端的數(shù)據(jù)服務(wù)支撐下，達(dá)到應(yīng)用場(chǎng)景中的精度和完好性要求。

04安全合規(guī)               

智能網(wǎng)聯(lián)汽車衛(wèi)星高精度定位服務(wù)的安全合規(guī)是時(shí)空地理信息安全政策保障。大有時(shí)空PPP-RTK定位服務(wù)與?？怂箍礣erraStar-X定位服務(wù)，各自數(shù)據(jù)中心分別解算，采用鑒權(quán)服務(wù)完成賬號(hào)統(tǒng)一服務(wù)，確保數(shù)據(jù)鏈路安全合規(guī)。

大有時(shí)空數(shù)據(jù)中心采用電信IDC級(jí)機(jī)房，已獲得三級(jí)等保認(rèn)證。從監(jiān)測(cè)、預(yù)警、響應(yīng)、處置等環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)了安全防護(hù)自動(dòng)化、智能化的演進(jìn)，大大提升網(wǎng)絡(luò)安全自適應(yīng)防御能力。

大有時(shí)空PPP-RTK定位服務(wù)以網(wǎng)絡(luò)及數(shù)據(jù)安全法等法律法規(guī)要求為基準(zhǔn), 規(guī)范聯(lián)網(wǎng)終端和基礎(chǔ)設(shè)施等相關(guān)網(wǎng)絡(luò)安全要求，保障數(shù)據(jù)在傳輸使用過(guò)程安全能力，確保衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)傳輸安全性、可靠性、完整性。

05服務(wù)模式               

大有時(shí)空PPP-RTK定位服務(wù)主要通過(guò)兩種模式為智能汽車提供高精度定位服務(wù)，一是大有時(shí)空定位平臺(tái)通過(guò)賬號(hào)直接播發(fā)給車輛，二是大有時(shí)空定位服務(wù)轉(zhuǎn)發(fā)至戰(zhàn)略合作伙伴播發(fā)服務(wù)平臺(tái)，播發(fā)其車輛用戶。

06 全球通                   

大有時(shí)空公司和?？怂箍导瘓F(tuán)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，借鑒電信行業(yè)的全球合作模式，構(gòu)建衛(wèi)星定位全球通服務(wù)。按照協(xié)議，?？怂箍地?fù)責(zé)北美、歐洲的CORS站網(wǎng)建設(shè)和數(shù)據(jù)中心的獨(dú)立運(yùn)維，大有時(shí)空負(fù)責(zé)中國(guó)的CORS站網(wǎng)建設(shè)和數(shù)據(jù)中心的獨(dú)立運(yùn)維。三大數(shù)據(jù)中心解算、播發(fā)的數(shù)據(jù)格式統(tǒng)一，賬號(hào)互認(rèn)。

大有時(shí)空全球衛(wèi)星定位服務(wù)

基于這樣的“全球通”架構(gòu)，任何一個(gè)國(guó)家或地區(qū)的車企或自動(dòng)駕駛方案公司，都可以在本地研發(fā)中心接入大有時(shí)空，或?？怂箍档腜PP-RTK衛(wèi)星定位服務(wù)，進(jìn)行產(chǎn)品測(cè)試和驗(yàn)證，并把本地驗(yàn)證通過(guò)的產(chǎn)品向全球發(fā)布。這不但加速了自動(dòng)駕駛的研發(fā)進(jìn)度、降低研發(fā)成本，而且保證了跨國(guó)公司的客戶，享受全球統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的高質(zhì)量定位服務(wù)。