在高級別自動(dòng)駕駛量產(chǎn)的背景下，高精度地圖作為除復(fù)雜傳感器之外的自動(dòng)駕駛最核心的技術(shù)之一，已成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的重要基礎(chǔ)技術(shù)。2023-2025將成為自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)定調(diào)的關(guān)鍵三年，誰在這個(gè)關(guān)鍵窗口期脫穎而出，就有機(jī)會進(jìn)入下一輪的角逐。

近日，WGDC2023大會預(yù)熱活動(dòng)——《WGDC會客廳》第四期“高精地圖是高階智能駕駛的『核心標(biāo)配』嗎？”，邀請到了和高資本創(chuàng)始合伙人黃文超、中海庭CTO羅躍軍、美行科技高精度地圖技術(shù)中心副總經(jīng)理郭成春做客，三位嘉賓和泰伯網(wǎng)創(chuàng)辦人、董事長兼泰伯研究院院長劉玉璋一起就自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)化路徑、率先量產(chǎn)場景與行業(yè)機(jī)遇、產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新生態(tài)等議題展開交流，解密行業(yè)“內(nèi)卷”背后的硬實(shí)力較量。

以下是嘉賓部分觀點(diǎn)輸出（基于AI翻譯輸出，未經(jīng)嘉賓確認(rèn)）
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劉玉璋：ChatGPT將為高精地圖領(lǐng)域帶來哪些變化和啟發(fā)？ 

羅躍軍：ChatGPT本身的語言模型生成的內(nèi)容，對高精地圖來說可能沒有直接的作用，但是它背后的算法邏輯和大模型的算法，對整個(gè)的自動(dòng)駕駛算法和高精地圖生成是一個(gè)非常大的一個(gè)顛覆。我們現(xiàn)在從自動(dòng)駕駛的算法來說，在國內(nèi)基本上也都慢慢的傾向于做端到端訓(xùn)練了。算法會慢慢的替代純視覺感知或者純激光的方式。

郭成春：ChatGPT對于高精地圖這個(gè)領(lǐng)域，可能還需要一段較長的路要走，但是我認(rèn)為大模型訓(xùn)練，去支撐高精度地圖的生成和更新是一個(gè)必然的趨勢。目前來說，自動(dòng)駕駛還是在高速或者是城快封閉道路環(huán)境比較簡單。當(dāng)自動(dòng)駕駛駛?cè)氤鞘兄?，傳統(tǒng)的人工定義道路場景、道路模型、路口模型，不能滿足關(guān)鍵的地圖在城市里邊的快速落地。這個(gè)時(shí)候我們需要有類似大模型的新的技術(shù)和方式去推動(dòng)高精度地圖的落地。類似大模型的方式，因?yàn)樗旧碛幸欢ǖ淖詫W(xué)能力能夠快速迭代，這個(gè)時(shí)候可以幫助地圖生產(chǎn)系統(tǒng)去快速的識別。實(shí)際上，我們要可以快速的提高高精度地圖的自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率。但是百分之百把人工替代這件事情，我認(rèn)為可能不現(xiàn)實(shí)，因?yàn)檫€是有很多的這個(gè)復(fù)雜場景，算法這個(gè)層面上有可能它生產(chǎn)不了，或者說生成的這個(gè)內(nèi)容并不滿足自動(dòng)駕駛的這樣的一個(gè)需要，所以說我們認(rèn)為大模型這樣的一個(gè)方式它能夠解決大部分的問題，但是人工這個(gè)層面上來說還是少不了。

黃文超：作為一個(gè)投資機(jī)構(gòu)，我們是非常樂于見到一些突破性技術(shù)的出現(xiàn)，去促進(jìn)這個(gè)產(chǎn)業(yè)的科技革新?？萍几镄聶C(jī)會越多，我們投資的機(jī)會就越多，或者說我們所關(guān)注的這些領(lǐng)域，突破性的機(jī)會更多了，這個(gè)是我們作為投資機(jī)構(gòu)賴以生存和發(fā)展的基礎(chǔ)。ChatGPT對于高精地圖或整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展，將會出現(xiàn)的一個(gè)巨大的推動(dòng)作用，我們對這個(gè)方向是很樂觀的。因?yàn)閷τ谡麄€(gè)的自動(dòng)駕駛行業(yè)來說，大模型的技術(shù)路線現(xiàn)在已經(jīng)啟發(fā)和推動(dòng)了自動(dòng)駕駛底層算法的升級的一種可能性。大模型訓(xùn)練的凸顯能力，通俗講就是這個(gè)量變引起質(zhì)變的一個(gè)現(xiàn)象。高精地圖生產(chǎn)和它的整個(gè)環(huán)境是不斷的更新的，傳統(tǒng)高精地圖的生產(chǎn)的成本太高，ChatGPT有可能給高精地圖生產(chǎn)和更新成本帶來一個(gè)大幅降低。

此外，我認(rèn)為高精地圖在數(shù)據(jù)的覆蓋范圍和速度的價(jià)值上，會逐步超過它精度的價(jià)值，尤其是當(dāng)我們所看到大模型大參數(shù)的數(shù)量級增長以后，它更早更快的去接觸更多的道路場景，還是回到高精地圖本身所覆蓋的這些豐富的道路的場景，那么成為大模型時(shí)代，將是高精地圖最核心的價(jià)值。

劉玉璋：路線難題與破局，高精地圖會成為高階智能駕駛的『核心標(biāo)配』嗎？ 

羅躍軍: 劉總一開始強(qiáng)調(diào)稱之為高精地圖，而不是高精度地圖，我是非常贊同的，因?yàn)樗还庵皇且粋€(gè)高精度那么簡單，還有高顆粒度和數(shù)據(jù)庫等價(jià)值。無論目前還是未來，高精地圖都是高階智能駕駛一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的組件?，F(xiàn)在的導(dǎo)航地圖給人看，高精地圖是給機(jī)器看，給算法來用。但實(shí)際上未來自動(dòng)駕駛，它如果能夠要變成一個(gè)大家都能夠接受的一個(gè)產(chǎn)品，高精地圖能夠呈現(xiàn)出可視化給人，是一個(gè)必須要走的一個(gè)過程。車輛的自動(dòng)駕駛的行為算法的體現(xiàn)是不是跟人的判斷是一致，我作為駕駛員是非常想知道的，你的算法不要黑盒子，你要告訴我，你接下來幾秒鐘，你到底往哪走？跟我能判斷是不是一致的，我是非常想知道的。那么這樣的感知結(jié)果以及規(guī)控的預(yù)測算法，如何在一個(gè)給人看的程度上能夠體現(xiàn)出來，那么他們基座就是一個(gè)地圖?；蛘邠Q句話說就是一個(gè)高顆粒度、高精度的一個(gè)地圖，也就是我一開始定義的高清地圖。給車用，高精地圖在自動(dòng)駕駛上絕對是一個(gè)標(biāo)配，給人用，也是高階自動(dòng)駕駛發(fā)展過程中一個(gè)不可或缺的存在。

黃文超：我們有可能會被一些媒體有意無意的就帶到了一個(gè)錯(cuò)誤方向，他們把用高精地圖或者不用高精地圖這兩者有意無意的對立起來，而這種對立起來的原因，是因?yàn)樘厮估盟^的純視覺的方案。這樣的媒體，給大家一個(gè)錯(cuò)覺就是，我不用高精地圖或者輕地圖，我顯得更高級，我顯得技術(shù)更先進(jìn)。假如說沒有特斯拉的這樣一個(gè)存在，我們根本就不需要去。至少在現(xiàn)在不需要去爭論，到底重地圖還是重感知，因?yàn)檫@個(gè)是已經(jīng)是在我們實(shí)現(xiàn)高階輔助駕駛里面一個(gè)很自然的一個(gè)要素，一個(gè)基礎(chǔ)設(shè)施的一個(gè)解決方案。過了幾年之后，這個(gè)問題根本不需要拿出來爭論，有可能這兩個(gè)方案相互走向融合，也有可能某一個(gè)方案完全超越了另外一個(gè)方案成為主導(dǎo)這個(gè)事情，我們目前來講可能也沒人說得清楚，但從產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀來看，高精地圖，其實(shí)它給車廠增加的成本并不高。

高精地圖或許將成為我們國家級的一個(gè)基礎(chǔ)設(shè)施。我國體制，所有涉及到基礎(chǔ)設(shè)施的投入，都將是相當(dāng)大的。當(dāng)前，真正的大規(guī)模去生產(chǎn)高精地圖的圖商無非就是頭部那幾個(gè)，其實(shí)后面更多的有資質(zhì)的圖商他們更多的是與車廠共同合作推出解決方案的一個(gè)角色，其實(shí)對他們來說，包括對車廠來說，成本和性價(jià)比并不是阻礙這個(gè)事情往前發(fā)展的這樣一個(gè)主要的要素，所以我們真的沒有必要在這兩者之間做一個(gè)所謂的選擇。

劉玉璋：高精地圖率先在哪些場景實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，還有哪些新機(jī)會？ 

郭成春：高精地圖從量產(chǎn)場景這個(gè)層面上來說，主要還是有這幾個(gè)場景吧，一個(gè)是高速快速公路，相對來說它這個(gè)場景路況比較簡單，道路整個(gè)狀況，然后包括變化率，實(shí)際上也比較低，處理起來復(fù)雜度也比較低一些。另一塊場景的話就是低速場景，主要是應(yīng)用于封閉區(qū)域內(nèi)，比如說停車場、港口、碼頭、機(jī)場之類的，有車輛管控出入的一些場景啊。還有一些無人場景，比如說荒野、戶外。

城市場景，我認(rèn)為是一個(gè)巨大的增長機(jī)會，雖然場景復(fù)雜度變高了，數(shù)據(jù)要素豐富程度的要求變高了，我們利用車身傳感器的這樣的一個(gè)數(shù)據(jù)去做這個(gè)重量生產(chǎn)或者重量更新，這可能會成為市場主流或者剛需。然后結(jié)合我們剛才提到的類似大模型的這樣的一個(gè)訓(xùn)練。可能這個(gè)重點(diǎn)的這樣的一個(gè)方式跟車廠、自動(dòng)駕駛廠商去深入結(jié)合，共同去推進(jìn)高精地圖的發(fā)展。當(dāng)然在這個(gè)過程中，可能肯定要考慮分配機(jī)制的問題，然后就是如果設(shè)計(jì)一個(gè)更好的分配機(jī)制，我感覺重源的數(shù)據(jù)的生產(chǎn)方式以及這個(gè)多車廠的這個(gè)數(shù)據(jù)去做聯(lián)合融合，或者說產(chǎn)業(yè)共建的這樣的一個(gè)方式，有可能是能推進(jìn)下去的。

羅躍軍: 從今年來看，城市NOA肯定會逐步的起來，而且各大車廠都會逐步的發(fā)布這樣的一個(gè)功能，所以對高精度地圖而言，“進(jìn)城”是一個(gè)必然的趨勢。現(xiàn)在的很多自動(dòng)駕駛說我不需要地圖數(shù)據(jù)。但是如果說，有一個(gè)數(shù)據(jù)放這給你了，國家政策法規(guī)也放開了，各個(gè)城市的數(shù)據(jù)也都有了，價(jià)格也不貴，你說會不會用？這個(gè)事情不存在所謂的技術(shù)之爭，這是一個(gè)商業(yè)模式，或者是和一個(gè)法規(guī)多因素來融合的一個(gè)一個(gè)結(jié)果。所以在我看來今年，城市道路自動(dòng)駕駛會逐步起來，對城市的高精地圖的需求也會逐步的放出來。只有自動(dòng)駕駛的車的量達(dá)到一定的程度，眾包數(shù)據(jù)的才會逐步逐步在在走向前臺，它的作用就會逐步出來。

劉玉璋：實(shí)現(xiàn)中國自動(dòng)駕駛領(lǐng)跑全球，我們還要克服哪些關(guān)卡？ 

黃文超：我對中國自動(dòng)駕駛的發(fā)展進(jìn)程還是相對比較樂觀的，無論從全球的角度還是從中國的角度，自動(dòng)駕駛現(xiàn)在的發(fā)展，基本上已經(jīng)解決了百分之八九十的問題。其實(shí)剩下的是個(gè)長尾的問題，但長尾的問題往往是最難解決的，否則他就不會成為長尾。中國的創(chuàng)業(yè)公司太內(nèi)卷了，你只要有一點(diǎn)點(diǎn)的需求，我們就有無數(shù)的創(chuàng)業(yè)公司，想方設(shè)法去滿足他。所以這一點(diǎn)來看，我對高精地圖普及是抱有一個(gè)比較樂觀的一個(gè)想象空間的，因?yàn)檫@個(gè)與其說是它的普及，我覺得不如說是我們自動(dòng)駕駛的一個(gè)普及，是因?yàn)樽詣?dòng)駕駛的普及的需求，讓高精地圖的這個(gè)產(chǎn)業(yè)具備了很好的一個(gè)想象空間。

郭成春：中國目前已經(jīng)是全球智能汽車技術(shù)創(chuàng)新跟產(chǎn)業(yè)演進(jìn)的一個(gè)排頭兵，自動(dòng)駕駛的整個(gè)演進(jìn)實(shí)際上開展的如火如荼，百花齊放的這樣的一個(gè)狀態(tài)，但是在整個(gè)過程中，可能確實(shí)也存在一些關(guān)卡，可能不僅僅是這個(gè)高精度地圖涉及到幾個(gè)方面，第一點(diǎn)車載芯片，跟歐美廠商可能還是存在一些差距。第二點(diǎn)是感知算法，就像ChatPGT類似這樣的一些一些技術(shù)。第三點(diǎn)是法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)體系，標(biāo)準(zhǔn)化體系建設(shè)上，首先要確保國家安全，這是非常非常重要的，在這種情況下，法律法規(guī)這一塊的落地，需要經(jīng)過非常慎重的考慮，第四點(diǎn)自動(dòng)駕駛成本比較高。這些問題我們還是希望跟行業(yè)內(nèi)企業(yè)能多溝通，多合作，多做聯(lián)合開發(fā)數(shù)據(jù)，共享共贏。

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*WGDC（全球地理信息開發(fā)者大會）自2012年舉辦至今，已成功舉辦十一屆，累計(jì)超過二十余個(gè)國家六萬多人次參會，成為極具影響力的科技與產(chǎn)業(yè)跨界盛會。WGDC大會始終以“跨界、創(chuàng)新、變革”為核心理念，推動(dòng)空天科技與人工智能、云、大數(shù)據(jù)等新一代信息技術(shù)融合創(chuàng)新，促進(jìn)“空天＋”應(yīng)用場景落地，被業(yè)界譽(yù)為“科技與產(chǎn)業(yè)風(fēng)向標(biāo)”。

WGDC2023（第十二屆全球地理信息開發(fā)者大會）預(yù)計(jì)將于5月17-18日在北京召開，本屆大會以“時(shí)空智能，從感知到?jīng)Q策”為主題。內(nèi)容涉及數(shù)字孿生城市、實(shí)景三維、衛(wèi)星應(yīng)用、自然資源信息化、高精地圖與定位、智慧交通、地理空間情報(bào)等十余場峰會和研討會，揭曉“年度創(chuàng)新力榜單”， 舉辦“2023空天信息科技創(chuàng)新成果展”，發(fā)布“中國空天信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展指數(shù)報(bào)告”、“地理空間產(chǎn)業(yè)趨勢報(bào)告”等多項(xiàng)智庫成果。