3月31日消息，小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙今日透露，小鵬汽車計劃今年上半年發(fā)布基于高精地圖（新增上海），以及全國范圍內(nèi)無圖城市的NGP；今年下半年實現(xiàn)大部分無圖城市開放變道、超車、左右轉(zhuǎn)能力；2024年實現(xiàn)全場景打通，實現(xiàn)從車位到車位的智能導(dǎo)航輔助駕駛（XNGP）能力，接近L4級自動駕駛。