近日，第十二屆全球地理信息開發(fā)者大會(huì)（WGDC 2023）在京舉行。全道科技執(zhí)行董事王闖進(jìn)行了《從‘重感知、輕地圖’看城市NOA解決方案創(chuàng)新與發(fā)展》的主題演講，不僅從高精地圖自動(dòng)化量產(chǎn)技術(shù)服務(wù)商角度，以更加專業(yè)的視角闡釋了自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)“輕地圖”的路徑，同時(shí)發(fā)布了基于此趨勢(shì)的“輕地圖閉環(huán)解決方案”，該方案可通過實(shí)時(shí)視覺（BEV或單目）感知結(jié)果，實(shí)現(xiàn)云端SLAM自動(dòng)化成圖。

方案首次將“輕地圖”以“可視化”的方式展現(xiàn)給業(yè)界，同時(shí)也讓全道科技成為了產(chǎn)業(yè)中首家將“輕地圖數(shù)據(jù)閉環(huán)”進(jìn)行量產(chǎn)落地實(shí)踐的公司。

全道科技執(zhí)行董事王闖

01 城市NOA，應(yīng)是感知與地圖實(shí)時(shí)互補(bǔ)

高精地圖是自動(dòng)駕駛的必要支撐，特別是在量產(chǎn)落地時(shí)代，高精地圖在制圖效率、場(chǎng)景應(yīng)用、數(shù)據(jù)更新上的技術(shù)進(jìn)展，都可能會(huì)為自動(dòng)駕駛帶來全新的商業(yè)模式。

對(duì)于城市NOA來說，目前產(chǎn)業(yè)中對(duì)高精地圖數(shù)據(jù)持不同思路。

全道科技認(rèn)為，中國的城市道路樣本復(fù)雜度獨(dú)一無二，感知可有效覆蓋看得見的路中行駛、簡單路口等城市簡單場(chǎng)景。而高精地圖因具備“超視距”、“沉淀歷史感知成果與經(jīng)驗(yàn)”、“提升自動(dòng)駕駛體驗(yàn)與安全”等能力，在應(yīng)對(duì)城市中看不見或看不清的復(fù)雜與極端場(chǎng)景（如復(fù)雜路口、停車場(chǎng)、惡劣天氣等）時(shí)，將發(fā)揮更大價(jià)值。只有將二者能力進(jìn)行有效互補(bǔ)，才有助于提升城市NOA整體駕駛體驗(yàn)與安全性。

02  輕地圖為什么而“輕”？

“NOA落地城市的路線選擇，關(guān)鍵在于效果和性價(jià)比?！蓖蹶J在演講中提到，“自動(dòng)化建圖與更新技術(shù)、眾源地圖閉環(huán)，是解決成本與覆蓋及鮮度的重要突破點(diǎn)。”

全道科技是產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化建圖與更新技術(shù)的先行者，定位MaaS（Map as a Service），已打磨了一套完整的高精地圖架構(gòu)。通過高度自動(dòng)化的數(shù)據(jù)處理技術(shù)與眾源數(shù)據(jù)閉環(huán)，以及數(shù)據(jù)合規(guī)服務(wù)，為城市NOA提供完整的數(shù)據(jù)技術(shù)解決方案，支持主機(jī)廠建立起地圖自更新數(shù)據(jù)閉環(huán)。

全道科技的自動(dòng)化建圖與更新技術(shù)，可通過復(fù)用車端感知結(jié)果實(shí)現(xiàn)，并在高精地圖制作過程中的每一個(gè)環(huán)節(jié)，包括建圖與對(duì)齊、矢量化、增量更新，都達(dá)到了高度的自動(dòng)化。

03  輕地圖知“輕重”，而后懂“取舍”

“輕量級(jí)”的高精地圖，勢(shì)必需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行取舍。

面對(duì)這個(gè)問題，全道科技給出的答案是“輕絕對(duì)精度”、“輕要素”。

絕對(duì)精度在自動(dòng)駕駛中的作用有兩點(diǎn)，定位與建圖。

一方面，要實(shí)現(xiàn)定位與建圖有兩條路徑，除了絕對(duì)定位，還有相對(duì)定位、多傳感器融合定位與SLAM技術(shù)，其實(shí)更智能更高階的自動(dòng)駕駛往往依賴的是相對(duì)定位，而不是絕對(duì)定位。

另一方面，在城市NOA場(chǎng)景中，由于城市各種建筑物的遮擋，導(dǎo)致實(shí)時(shí)定位RTK往往無法很好收斂與固定，NOA過程中很難實(shí)時(shí)獲取準(zhǔn)確的自車絕對(duì)精度定位，也就不能僅靠絕對(duì)精度跟地圖進(jìn)行匹配。這也是更智能更高階的自動(dòng)駕駛由于需要更覆蓋面更廣泛效果更穩(wěn)定的定位效果，往往依賴的是相對(duì)定位，而不是完全依賴絕對(duì)定位的重要原因之一。

與此同時(shí)，傳統(tǒng)高精地圖有幾十個(gè)要素，幾百個(gè)屬性，把每個(gè)屬性都要做對(duì)難度太大也沒有必要。全道科技的方案是，重點(diǎn)保障優(yōu)先級(jí)高要素（例如重要路口的拓?fù)?、停止線、交通燈等）的準(zhǔn)召，優(yōu)先級(jí)低的定位對(duì)象（如標(biāo)牌，桿子）保準(zhǔn)確就行，其他要素根據(jù)實(shí)際NOA中的需要進(jìn)行優(yōu)先級(jí)處理。在確保城市NOA可落地可實(shí)施的同時(shí)，大幅度提升了輕地圖的制作與使用效率。

04  全道科技的“輕地圖閉環(huán)解決方案”

全道科技認(rèn)為，城市NOA量產(chǎn)上車需要經(jīng)過三個(gè)階段。

1、 基于車端實(shí)時(shí)感知結(jié)果。第一步是覆蓋城市大部分簡單場(chǎng)景的實(shí)時(shí)感知先上車，實(shí)現(xiàn)基本城市NOA功能，讓大家都能盡快體驗(yàn)到城市NOA功能。

2、基于人工作業(yè)的局部地圖。局部地圖應(yīng)被應(yīng)用于城市關(guān)鍵場(chǎng)景，例如對(duì)重點(diǎn)的路口、復(fù)雜路段的覆蓋。通過片段式地逐步上車，可以逐步擴(kuò)展城市NOA中ODD的運(yùn)行區(qū)域，逐步減少人工接管的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景。

3、建立感知和地圖的數(shù)據(jù)閉環(huán)。通過感知結(jié)果沉淀地圖數(shù)據(jù)，地圖再反哺感知，實(shí)現(xiàn)整個(gè)地圖的自動(dòng)化構(gòu)建與更新，通過這樣自更新的閉環(huán)流程，最終才能實(shí)現(xiàn)城市NOA無限逼近0接管、完全無人駕駛的目標(biāo)。

基于自研的核心自動(dòng)化技術(shù)，全道科技推出了城市NOA場(chǎng)景“輕地圖閉環(huán)解決方案”。

方案復(fù)用了眾源量產(chǎn)車的車端BEV（或單目視覺）的單幀感知結(jié)果，回傳云端后，在云端進(jìn)行SLAM建圖對(duì)齊、矢量化、生成車道等一系列自動(dòng)化技術(shù)，形成輕量化的地圖。賦能主機(jī)廠實(shí)現(xiàn)城市NOA功能的快速落地部署。

憑借在地圖領(lǐng)域的優(yōu)異表現(xiàn)，全道科技上榜本屆WGDC智駕地圖賽道“年度最具創(chuàng)新力企業(yè)”。全道科技執(zhí)行董事王闖表示：“作為眾源自動(dòng)化建圖與更新技術(shù)的產(chǎn)業(yè)先行者，全道科技將通過輕地圖閉環(huán)解決方案帶來全新的市場(chǎng)空間。在新的產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)下，期待與合作伙伴們攜手，將自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)帶入新的時(shí)代。   

關(guān)于全道科技

全道科技定位Maas（Map as a Service）專注于自動(dòng)駕駛自動(dòng)化建圖與更新技術(shù)的研發(fā)與量產(chǎn)，已具備滿足L2～L4級(jí)自動(dòng)駕駛需求的高精地圖量產(chǎn)平臺(tái)，并獲得“導(dǎo)航電子地圖制作”甲級(jí)資質(zhì)。全道科技擅長大數(shù)據(jù)處理、AI算法應(yīng)用、電子地圖生產(chǎn)與自動(dòng)化技術(shù)研發(fā)、定制化需求支持，目前已與國內(nèi)主流主機(jī)廠、自動(dòng)駕駛公司、科技公司、運(yùn)營商、交通領(lǐng)域集成商建立戰(zhàn)略合作，并已成為中國地理信息產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)、中國測(cè)繪學(xué)會(huì)、中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟等產(chǎn)學(xué)研機(jī)構(gòu)核心成員。