6月9日晚，北京擎天智卡科技有限公司與北京小馬智行科技有限公司發(fā)布聯(lián)合聲明稱，針對(duì)此前各自發(fā)起的知識(shí)產(chǎn)權(quán)相關(guān)訴訟，雙方經(jīng)過溝通協(xié)商，已于近日達(dá)成和解。雙方各自撤回針對(duì)對(duì)方的相關(guān)訴訟，并不再就此事發(fā)表任何評(píng)論。未來，雙方將堅(jiān)持公平、公正、共贏的原則進(jìn)行溝通交流，共同推動(dòng)自動(dòng)駕駛行業(yè)的蓬勃發(fā)展。

2022年7月，小馬智行以侵犯商業(yè)秘密為由，將前技術(shù)人員潘震皓、孫又晗及其所經(jīng)營的擎天智卡公司訴至北京知識(shí)產(chǎn)權(quán)法院。而2023年4月，擎天智卡對(duì)小馬智行提起反訴，理由為“小馬智行濫用知識(shí)產(chǎn)權(quán)、不正當(dāng)競爭”。