6月15-16日，由江夏區(qū)人民政府、蓋世汽車主辦、江夏科技投資集團有限公司承辦的“2023第六屆自動駕駛與人機共駕論壇”拉開序幕！

2023年6月15-16日，由江夏區(qū)人民政府、蓋世汽車主辦、江夏科技投資集團有限公司承辦的“2023第六屆自動駕駛與人機共駕論壇”拉開序幕！

江夏科投集團承辦本次論壇旨在聚焦江夏區(qū)汽車產(chǎn)業(yè)，發(fā)揮鏈主企業(yè)輻射帶動作用，推進強鏈、補鏈、延鏈各項工作，促進創(chuàng)新要素聚集，全面提升科技成果轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)化。區(qū)政府辦、區(qū)發(fā)改局、區(qū)科經(jīng)局、區(qū)商務(wù)局、區(qū)交通局負(fù)責(zé)人，開發(fā)區(qū)管委會負(fù)責(zé)人，科投集團負(fù)責(zé)人參加活動。

自動駕駛走入規(guī)模化量產(chǎn)有賴于感知層、判斷層、執(zhí)行層、網(wǎng)聯(lián)層的緊密配合，因而同傳統(tǒng)零部件廠商相比，自動駕駛所涉及的傳感器、芯片、計算平臺、軟件算法等核心供應(yīng)商的話語權(quán)和自主權(quán)更強，更能助推傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈向產(chǎn)業(yè)生態(tài)轉(zhuǎn)變，由車企、核心零部件供應(yīng)企業(yè)、科技企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)巨頭組成的汽車新業(yè)態(tài)正在逐步顯現(xiàn)。

在此背景下，2023第六屆自動駕駛與人機共駕論壇將聚焦自動駕駛核心技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，從數(shù)據(jù)閉環(huán)解決方案、行泊一體、車聯(lián)網(wǎng)C-V2X、車路云一體化等細(xì)分領(lǐng)域切入，邀請主機廠、核心零部件供應(yīng)企業(yè)、科技企業(yè)的多位嘉賓，為自動駕駛系統(tǒng)如何拉開技術(shù)差距，實現(xiàn)降本增效，走向規(guī)模化量產(chǎn)提供新思路。

本次大會得到了百度智能云、IBM、TTTech Auto China、昆易電子、暢行智駕、理工雷科電子、昱感微電子、dSPACE、智協(xié)慧同、光庭信息、Vector、至譽科技、海天瑞聲科技、北京易成時代、智駕科技、快克智能等39家生態(tài)合作伙伴的大力支持。

論壇第一日由捷豹路虎中國自動駕駛?cè)藱C交互負(fù)責(zé)人趙雨欣擔(dān)任主持嘉賓。

趙雨欣 | 捷豹路虎中國自動駕駛?cè)藱C交互負(fù)責(zé)人

中國車市簡析·自動駕駛產(chǎn)業(yè)概覽

汽車行業(yè)和經(jīng)濟的發(fā)展息息相關(guān)。整體來看，國內(nèi)乘用車市場進入了存量低速發(fā)展階段，整車出口高速增長成為了汽車行業(yè)發(fā)展的亮點，1-5月乘用車?yán)塾嫵隹谶_到146.7萬輛。新能源市場正在不斷向燃油車市場滲透，自主品牌彎道超車不斷蠶食合資品牌，“價格戰(zhàn)”將進一步加速汽車行業(yè)競爭，開啟車企淘汰賽。新能源汽車價格不斷下探，開啟乘用車市場油電平價時代。

蓋世汽車CEO周曉鶯表示，智能駕駛發(fā)展將長期處于人機共駕狀態(tài)。智能座艙中的人機交互應(yīng)用逐漸走向多元化。座艙交互連接駕乘人員和應(yīng)用生態(tài)，致力于“理解人”。多維度探索宇宙技術(shù)在座艙交互的應(yīng)用場景，打造主動式、沉浸式體驗。圍繞用戶需求，構(gòu)建新型人車生態(tài)體系。

周曉鶯 | 蓋世汽車CEO

昆易智駕回注與仿真注入解決方案

支架研發(fā)測試中的痛點包括AI算法的不可解釋性、Corner Case測試場景復(fù)現(xiàn)困難、ADAS功能誤觸發(fā)難驗證和MIL/SL處理器性能差異。昆易電子通過路采的場景數(shù)據(jù)回注還原傳感器路采原始數(shù)據(jù)，利用場景仿真軟件虛擬傳感器數(shù)據(jù)注入拓展控制器測試場景豐富性。

昆易電子算法及注入事業(yè)部總監(jiān)王思遠(yuǎn)表示，昆易智駕仿真優(yōu)勢包括定制HDMI分辨率幀率；滿足控制器對不同串行解串器的適配要求；控制器需要接入的攝像頭通道數(shù)很多，保證時間戳和域控觸發(fā)信號同步；支持以太網(wǎng)節(jié)點仿真，仿真數(shù)據(jù)通過ROS，SOME/IP等中間件以發(fā)布訂閱模式傳輸。他還表示，昆易的使命是讓研發(fā)更簡單。

王思遠(yuǎn) | 昆易電子算法及注入事業(yè)部總監(jiān)

IBM ELM 助力高效研發(fā)

自動駕駛領(lǐng)域面對的新挑戰(zhàn)包括安全性方面，智能化帶來的車輛潛在安全性擔(dān)憂；穩(wěn)定性方面，運行時不確定環(huán)境對零部件以及軟件的干擾；可靠性方面，長時間運行、惡劣工況運行等諸多不可預(yù)測環(huán)境；保密性方面，個人隱私與個性化的沖突。

IBM大中華區(qū)科技事業(yè)部ELM解決方案華南區(qū)總監(jiān)彭俊表示，產(chǎn)品研發(fā)需要有效管理，來幫助企業(yè)進行降本增效。一致性和不確定性是研發(fā)過程中的一體兩面，IBM識別出了包括需求與系統(tǒng)工程、敏捷產(chǎn)品開發(fā)和開發(fā)運營、測試自動化和虛擬化、組件化和模塊化、認(rèn)知工程與創(chuàng)新、工程生命周期管理工具鏈、合規(guī)性、產(chǎn)品全生命周期管理在內(nèi)的8個解決方案元素，幫助解決不確定性挑戰(zhàn)。通過計劃、需求、模型、代碼、測試用例、產(chǎn)出進行全局配置管理。

彭俊 | IBM大中華區(qū)科技事業(yè)部ELM解決方案華南區(qū)總監(jiān)

智駕算法迭代中的數(shù)據(jù)閉環(huán)解決方案

汽車智能化進程需要大量的數(shù)據(jù)做支撐，構(gòu)建自動駕駛數(shù)據(jù)集、標(biāo)注、管理、應(yīng)用的完整閉環(huán)，加快自動駕駛研發(fā)迭代。自動化處理是加速數(shù)據(jù)處理進程的重要一環(huán)，包括數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)挖掘。

百度智能云數(shù)據(jù)應(yīng)用業(yè)務(wù)部解決方案總監(jiān)曾虹云表示，百度可以提供大量智能化模塊，助力數(shù)據(jù)自動化處理，挖掘數(shù)據(jù)價值。百度大模型通過嵌入標(biāo)注模塊，通過自動化標(biāo)注能力和自動化之間能力，提升標(biāo)注效率；賦能自動搜索，找到長尾有效場景，提供通用的、低成本、高效率、高質(zhì)量、模塊化、自動化的數(shù)據(jù)挖掘服務(wù)。同時百度真值模型可以覆蓋多種場景，包括行車和泊車功能開發(fā)，通過閉環(huán)式數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)，保證真值在平臺間快速推送和使用。

曾虹云 | 百度智能云數(shù)據(jù)應(yīng)用業(yè)務(wù)部解決方案總監(jiān)

影子模式 - 自動駕駛必經(jīng)之路

智協(xié)慧同合伙人兼副總裁牛國浩表示自動駕駛亟需輕量化、低成本的量產(chǎn)數(shù)據(jù)閉環(huán)工具鏈。數(shù)據(jù)引擎和邊緣計算是智駕數(shù)據(jù)的核心，車云一體化是智駕數(shù)采工具最高效的解決方案。

他還表示，智協(xié)慧同的EXD 2.0影子模式方案可以進行人機比對，持續(xù)模擬決策，并進行對比判定，將數(shù)據(jù)回傳；還能實現(xiàn)A、B模型比對，通過感知結(jié)果差異來進行數(shù)據(jù)采集、快速算法優(yōu)化和迭代。通過EXD影子模式中間件實現(xiàn)高效車端應(yīng)用閉環(huán)。EXD輕量化數(shù)據(jù)閉環(huán)方案具有靈活定義算法與corner cases、輕量化模型下發(fā)、觸發(fā)式輕量化圖像數(shù)據(jù)采集、影子模式AB觸發(fā)、數(shù)據(jù)分段上傳和斷點上傳、結(jié)構(gòu)化和非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)融合存儲的優(yōu)勢。

牛國浩 | 智協(xié)慧同合伙人兼副總裁

機器人時代已來，AI新范式下的智能駕駛研發(fā)與數(shù)據(jù)工廠

路特斯智能駕駛副總經(jīng)理肖揚表示，軟件定義汽車，硬件定義軟件天花板。高質(zhì)量量產(chǎn)數(shù)據(jù)結(jié)合強大的云端生產(chǎn)力，加速算法性能迭代速度，目標(biāo)是為客戶交付最極致的性能體驗。

同時他認(rèn)為，智駕研發(fā)技術(shù)?？梢苑譃楦兄⒄J(rèn)知及規(guī)控一體。在感知層面，精準(zhǔn)感知周邊復(fù)雜環(huán)境，通過激光雷達能夠有效提高智能駕駛使用體驗；在認(rèn)知層面，進行高效場景理解，提升感知認(rèn)知能力，降低高精地圖依賴；在規(guī)控層面，進行交互式?jīng)Q策規(guī)劃能力，做到更安全+更智能，建立面向機器人時代的開發(fā)流程和智能駕駛性能合規(guī)體系，優(yōu)化工作流程，提升開發(fā)效率。路特斯也做了全球路測，持續(xù)為智駕量產(chǎn)提升泛化能力。

肖揚 | 路特斯智能駕駛副總經(jīng)理

單SOC艙駕融合方案的思考和行動

汽車傳統(tǒng)分布式架構(gòu)已經(jīng)不能滿足未來智能網(wǎng)聯(lián)汽車的需求，域集中或跨越集中式架構(gòu)正在進行，中央計算的集中式EEA正在嘗試。

蘇州暢行智駕汽車科技有限公司系統(tǒng)總監(jiān)孟黎明表示，智駕域和座艙域的融合是中國主機廠期望的主要域融合形式，適應(yīng)中央計算機構(gòu)和域整合是下一代汽車可持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵。艙駕融合的核心需求就是功能擴展、架構(gòu)簡化、迭代加速和成本優(yōu)化。艙駕融合面臨的挑戰(zhàn)包括，智駕域需要高可靠性和低延時，高功能安全和信息安全；座艙域需要注重娛樂和用戶體驗，豐富的功能和快速迭代。暢行智駕艙駕融合產(chǎn)品可以做到中階行泊一體L2.5，在系統(tǒng)、軟件和硬件上都具有領(lǐng)先優(yōu)勢。

孟黎明 | 蘇州暢行智駕汽車科技有限公司系統(tǒng)總監(jiān)

自動駕駛仿真：從SIL到HIL到云仿真

dSPACE提供從準(zhǔn)備階段、仿真階段到驗證階段的一站式端到端的仿真驗證工具鏈，幫助客戶完成仿真內(nèi)容。

dSPACE自動駕駛業(yè)務(wù)高級經(jīng)理張子恒表示，dSPACE云仿真方案的大規(guī)模仿真核心是仿真，SIMOHERA的主要優(yōu)點包括SIMPHERA通過了ISO26262認(rèn)證，并可用于SOTIF測試；可部署在公有云，私有云，混合云及本地服務(wù)器上；大規(guī)模集群測試，覆蓋數(shù)以萬計的測試場景；輕量化網(wǎng)頁版操作界面無需軟件的安裝，隨時隨地完成測試部署和監(jiān)控，方便跨地域團隊同時進行仿真；開放的API接口支持CIJCD開發(fā)流程及自動化測試。SIMPHERA的工作流程包括創(chuàng)建、導(dǎo)入和集成，完成部署和調(diào)試，進行集群測試和數(shù)據(jù)測試。

張子恒 | dSPACE自動駕駛業(yè)務(wù)高級經(jīng)理

降低系統(tǒng)集成復(fù)雜度，確保成本可控的安全自動駕駛量產(chǎn)軟件

汽車行業(yè)在世界范圍內(nèi)都在經(jīng)歷巨變，正在從傳統(tǒng)汽車供應(yīng)鏈轉(zhuǎn)型，邁向基于開放式平臺的汽車技術(shù)生態(tài)系統(tǒng)。開放式創(chuàng)新平臺應(yīng)該具備可持續(xù)的可升級和擴展性、安全可靠性、硬實時性和系統(tǒng)可集成性。

TTTech Auto China技術(shù)總監(jiān)夏青青表示，越來越嚴(yán)格的安全性需求，增加了復(fù)雜度。L4在數(shù)據(jù)方面的可靠性要做到約0.00000001次在關(guān)鍵模式下每小時的系統(tǒng)故障次數(shù)≈每一次10.000 years。降低軟件集成復(fù)雜度具有必要性。她還表示，MotionWise是系統(tǒng)級別中間件平臺，具有系統(tǒng)級中間件安全、資源管理、可靠執(zhí)行與通信平臺、基于開放性標(biāo)準(zhǔn)的優(yōu)勢。MotionWise SoA具有全局調(diào)度、安全監(jiān)控、時間同步等功能，集成了第三方Adaptive Autosar。全局調(diào)度是系統(tǒng)級的安全負(fù)載編排，包括時間觸發(fā)、事件驅(qū)動、活動排序器、混合策略和調(diào)度模式切換，保證任務(wù)安全執(zhí)行。

夏青青 | TTTech Auto China技術(shù)總監(jiān)

復(fù)雜域控時代的研發(fā)效率提升之道

光庭信息智能駕駛事業(yè)部研發(fā)中心總監(jiān)兼智能駕駛實驗室主任葉雄飛表示，軟件定義汽車時代已然到來，效率成為軟件定義汽車行業(yè)的主要訴求。提升效率有以下幾個解決模式，融合自動化技術(shù)，演進研發(fā)模式；采用技術(shù)貨架提升軟件研發(fā)效率；導(dǎo)入AI轉(zhuǎn)變軟件研發(fā)的協(xié)同模式。

他還表示，光庭構(gòu)建了細(xì)腰型技術(shù)貨架，將技術(shù)體系和產(chǎn)品體系分離，強化基礎(chǔ)技術(shù)體系的貨架建設(shè)，以基礎(chǔ)平臺為腰部支撐，支持快速的產(chǎn)品開發(fā)。并基于技術(shù)貨架，AI推薦高可用軟件組件及代碼。研發(fā)流程KMS經(jīng)歷了標(biāo)準(zhǔn)CMMI過程、敏捷、大規(guī)模敏捷SAFe Automotive SPICE到人工智能技術(shù)。光庭中國流研發(fā)實踐通過與客戶共同創(chuàng)新軟件流程，增強客戶的市場競爭力，成本節(jié)省30%，工期縮短50%。

葉雄飛 | 光庭信息智能駕駛事業(yè)部研發(fā)中心總監(jiān)兼智能駕駛實驗室主任

如何定義現(xiàn)代豪華品牌的人機交互產(chǎn)品

捷豹路虎中國，自動駕駛?cè)藱C交互負(fù)責(zé)人趙雨欣表示，ADAS用戶旅程可以幫助我們更貼近用戶視角，幫助理解痛點和解決痛點。對于用戶而言，駕駛場景中的泊出困難，路況復(fù)雜、上下匝道、停車?yán)щy等問題，給日常出行帶來了非常大的不便。

她還表示，系統(tǒng)本身的能力和用戶對系統(tǒng)能力的認(rèn)知是解決用戶用車問題的兩個要素。從用戶的需求出發(fā)定義產(chǎn)品，通過前期用戶調(diào)研、數(shù)據(jù)的采集、場景庫收集等來完成。設(shè)計運行域決定功能是否能在當(dāng)下被行使，在軟件層面要做到系統(tǒng)聯(lián)結(jié)更加接近ODD的覆蓋范圍，同時增加ODD范圍，覆蓋更多的場景。逐步提升用戶認(rèn)知，讓用戶理解系統(tǒng)邊界，在安全形勢范圍內(nèi)，改善用戶人機交互體驗，對產(chǎn)品產(chǎn)生更多的期待。

趙雨欣 | 捷豹路虎中國自動駕駛?cè)藱C交互負(fù)責(zé)人

長安汽車智能駕駛高效落地的關(guān)鍵實踐

長安汽車智能駕駛系統(tǒng)設(shè)計副總工程師鄭慧表示，智能駕駛的基礎(chǔ)功能已進入快速普及，中高階功能將在3-5年內(nèi)快速發(fā)展；智能駕駛在新能源購車關(guān)注中上升至第2位，用戶購買意愿在階梯性快速提升。她還表示，智能駕駛面臨著諸多挑戰(zhàn)，包括長尾場景挑戰(zhàn)，目前還沒有形成廣泛接受的安全標(biāo)準(zhǔn)；成本、體驗、安全如何有效兼顧；行業(yè)對用戶體驗的評價標(biāo)準(zhǔn)未完全形成共識。

她還表示，長安汽車深化戰(zhàn)略體系和目標(biāo)，主導(dǎo)開發(fā)了ADAS 1.0、ADAS 2.0、ADAS 3.0，SDA-S等；推出高兼容性和高效計算的智算平臺；構(gòu)建端云一體的全鏈路數(shù)據(jù)閉環(huán)；構(gòu)建高質(zhì)量、高安全、高可靠性的軟件開發(fā)、驗證體系；構(gòu)建長安汽車智能駕駛標(biāo)準(zhǔn)體系等，加速向智能低碳出行科技公司轉(zhuǎn)型。