當我們想象未來的城市生活，科幻電影中的畫面總是令人著迷：自動駕駛汽車穿梭在立體交通網(wǎng)絡(luò)中，人們在車廂里閑適地享受自己的時光。

而如今，這一場景已不再遙遠。依托上述的未來城市場景，騰訊基于企鵝島項目開啟了未來城市探索計劃（簡稱“WeCityX”）。

融合自動駕駛、數(shù)字孿生、智慧城市等多元概念，WeCityX希望借助數(shù)字紐帶結(jié)合城市各系統(tǒng)，進行時空計算，并最終實現(xiàn)人的需求和城市的供給之間的連接，展開一次對未來城市理想的實驗。

而從自動駕駛對城市空間的改變著手，騰訊正見證著上述藍圖的初步實現(xiàn)。

在無人駕駛場景設(shè)計中，WeCityX與騰訊自動駕駛等技術(shù)團隊在數(shù)字空間中建設(shè)了完整的“人-車-路”系統(tǒng)，模擬了各種交通流量場景下無人駕駛車輛與道路和行人的關(guān)系，并為無人駕駛提供了虛擬路測仿真環(huán)境以及全程平臺化支持等。

在上述試驗田中的自動駕駛交通網(wǎng)絡(luò)之上，騰訊近期在北京總部園區(qū)完成了基于實時數(shù)字孿生和5G遠控的自動駕駛測試驗證，實現(xiàn)了自動駕駛車+智慧化道路的相互結(jié)合。

車不止是車

是城市新空間的拓展

“有實體的自動駕駛小巴行駛，包括單車自動駕駛，車路協(xié)同、車車通信、編隊行駛等......”

在提到北京總部園區(qū)自動駕駛測試項目時，騰訊自動駕駛專家李江濤介紹道，本次測試驗證安排了兩輛小巴車上路，每輛自動駕駛小巴都配備了完善的激光雷達和視覺感知能力，同時為了實現(xiàn)編隊行駛、超視距感知、全局調(diào)度等具備更高安全性，項目聯(lián)合團隊在園區(qū)內(nèi)搭建了5G云化核心網(wǎng)，安裝了5G專用網(wǎng)絡(luò)基站、路側(cè)感知以及車車通信等設(shè)備，同時在供電容量、光纖帶寬和信號遮擋等方面進行了多專業(yè)調(diào)試，確保工程合理性。

據(jù)悉，騰訊北京總部園區(qū)位于海淀區(qū)后廠村，早晚高峰期在密集的大樓出入口以及十字路口都容易形成交通擁堵，這類特點給這片區(qū)域的交通環(huán)境帶來了諸多挑戰(zhàn)，而基于全真互聯(lián)技術(shù)打造的自動駕駛驗證項目便在這里誕生。

在項目測試時，針對早晚高峰擁堵、車輛人群干擾等復雜路況及場景，小巴車會對應采取相應措施，一方面通過人工接管優(yōu)化算法，另一方面則在擁堵被阻時進行遠程接管，幫助其脫困，以順利完成自動駕駛測試。

也正因如此，結(jié)合WeCityX計劃，騰訊在北京總部測試驗證項目中實現(xiàn)了車、路、云的全面創(chuàng)新：重新設(shè)計了車輛內(nèi)部的空間使用邏輯，使其具備多種功能，成為移動的共享公共空間；在路側(cè)設(shè)計安裝多功能燈桿并預留多種設(shè)備的安裝空間；為自動駕駛的逐漸切換設(shè)計了與慢行系統(tǒng)相結(jié)合、可擴展的彈性道路系統(tǒng)；使用車路協(xié)同感知系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)，形成園區(qū)實時數(shù)字孿生運營平臺，滿足全面精細化運營需求等。

此次測試項目集中展示的騰訊基于全真互聯(lián)技術(shù)打造全鏈條的自動駕駛能力，未來將應用在企鵝島，助推智慧園區(qū)、智慧城市的發(fā)展。

不過相比實際真實的企鵝島場景， 騰訊研究院專家，教授級高級規(guī)劃師王鵬補充道，此次測試區(qū)北京軟件園后廠村是相對極端情況的測試，在路測過程中需要不斷攻克難關(guān)。企鵝島反而是通過道路設(shè)計避免上述情況，在大多數(shù)路線下是單行的環(huán)境或者是沒有任何交叉口的連續(xù)線路。

當然，在騰訊研究院產(chǎn)業(yè)研究中心主任劉瓊看來，此次測試，與其說是以實際道路測試來驗證自動駕駛技術(shù),不如說是在嘗試證實“自動駕駛除了交通工具功能之外的其他可能性”。

從車本身層面來說，在騰訊北京總部測試驗證項目中，實現(xiàn)了沉浸式多功能自動駕駛空間?！拔覀儼衍噧?nèi)作為一個移動空間去嘗試有沒有新的可能性。比如，車在移動時確實可以當做一個載人交通工具。但在停下來的時候，可能會變成一個同事開會或者自己進行工作電話溝通的小會議室，亦或者是同事休息的娛樂場所。”

據(jù)此， 騰訊研究院專家，教授級高級規(guī)劃師王鵬指出，“這并不是為做自動駕駛而做自動駕駛，而更多的是在于思考我們的生活方式或者未來整個城市空間的狀態(tài)將如何改變。”

虛實相生全真互聯(lián)

探索新型智慧城市

事實上，在真正的道路測試驗證之中，騰訊打通了整個虛實結(jié)合的場景。該項目搭建了整個園區(qū)交通的實時數(shù)字孿生系統(tǒng)。

在騰訊北京總部園區(qū)，通過部署 5G 專用網(wǎng)絡(luò)基站、路側(cè)感知、邊緣計算等設(shè)備，做到車側(cè)和路側(cè)各種感知設(shè)備相結(jié)合，可以對整個物理空間和人、車行為的實時感知，配合預先采集的高精度地圖，實現(xiàn)了整個園區(qū)的實時數(shù)字孿生系統(tǒng)。

騰訊自動駕駛總經(jīng)理蘇奎峰表示，測試期間的車和車之間，在真正編隊行駛的時候，車車通信可能是最關(guān)鍵的保障，尤其是在高速低距的編隊行駛時。我們現(xiàn)在可以跟到10米左右的距離，后車很平滑地跟前車去編隊行駛，這其中需要有單車自動巡航控制技術(shù)、車路協(xié)同的超實際感知技術(shù)以及車車通信的協(xié)同技術(shù)等融合。

自2016年起投入數(shù)字孿生技術(shù)中虛擬仿真技術(shù)的研究，騰訊也最早將其應用在自動駕駛算法測試驗證，并在這個過程中，不斷積累了數(shù)字孿生所需的核心能力，如高精度三維重建技術(shù)、動態(tài)軌跡重構(gòu)、融合感知、實時計算等，整合了騰訊在云計算、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、AI、游戲技術(shù)等方面的優(yōu)勢和能力，應用范圍拓展至交通出行、城市園區(qū)、能源工業(yè)等產(chǎn)業(yè)應用領(lǐng)域。

據(jù)此，王鵬補充道，數(shù)字孿生實際上是服務(wù)所有城市系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集、供需匹配的一個基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，描述所有人、所有車的行為，以及城市的需求在哪兒，幫助市場參與方以數(shù)字化的方式去精準匹配各類需求。

除了滿足自動駕駛和遠程駕駛、交通調(diào)度和管理等需求以外，騰訊數(shù)字孿生系統(tǒng)在未來接入能源、環(huán)境、設(shè)施、服務(wù)等領(lǐng)域數(shù)據(jù)后，也會成為園區(qū)綜合運營管理平臺的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

那，在未來虛擬環(huán)境下和現(xiàn)實環(huán)境下，高度融合的全真互聯(lián)場景下到底有哪些更好的創(chuàng)新點？

蘇奎峰認為，未來，這其中更大的移動場景在于，短途的接泊能夠極大提升效率和交通運輸?shù)撵`活性，在市場上可以服務(wù)更多的最后一公里，比如從地鐵站到家里最后一公里等。

多年耕耘車、路、云、網(wǎng)

“理想之城”落地在即

毫無疑問，創(chuàng)造適應自動駕駛的道路系統(tǒng)演進新模式，離不開全鏈條、多方位的技術(shù)支撐。

在騰訊此次基于全真互聯(lián)技術(shù)打造的自動駕駛綜合創(chuàng)新實踐項目中，在遠程駕駛能力上，騰訊利用5G云化核心網(wǎng)技術(shù)對網(wǎng)絡(luò)做了優(yōu)化，實現(xiàn)低延時的信號傳輸，端到端延時控制在百毫秒級，可以應對自動駕駛車無法處理的特殊情況，為車輛行駛安全以及道路通暢提供保障。此前，騰訊已將該技術(shù)應用在無人礦車等工業(yè)場景，基于騰訊領(lǐng)先的5G遠程駕駛技術(shù)，駕駛員坐在辦公室便可以操控遠在1500km外鄂爾多斯礦區(qū)的礦車進行采礦作業(yè)。

事實上，自發(fā)力產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)以來，騰訊深耕交通出行領(lǐng)域，致力于將交通OS、實時孿生等技術(shù)與具體場景進行深度融合，從技術(shù)、產(chǎn)業(yè)、用戶等多個維度驅(qū)動智慧交通產(chǎn)業(yè)發(fā)展。基于自身龐大的自研生態(tài)，騰訊有針對性地打造數(shù)字化解決方案，以“車云一體”的模式，為車企提供自動駕駛研發(fā)和運營全鏈路支撐。

不管是云、圖、AI或是數(shù)字孿生等，于騰訊而言，均為交通行業(yè)提供一個既能開放擴展又能持續(xù)迭代的基礎(chǔ)體系。如今，騰訊已依托這個體系在數(shù)字平臺構(gòu)建、應用場景落地、基礎(chǔ)設(shè)施改造等方面積累了大量實踐應用經(jīng)驗。騰訊正在不斷結(jié)合AI、云計算、數(shù)字孿生等數(shù)字技術(shù)，讓車、路、云、網(wǎng)、城連接成為一個綜合有機體，從而構(gòu)建一個實時動態(tài)感知、云端調(diào)度規(guī)劃、高效精準決策的運營管理體系。

此次道路測試后，騰訊的WeCityX計劃離真正落地還有多遠?

無論是L4級的自動駕駛，還是車路協(xié)同，數(shù)字孿生，5G遠控，蘇奎峰表示，“這些現(xiàn)在已經(jīng)做過一些驗證了，我們覺得可以用到企鵝島，在企鵝島的場景下再進行大量的部署測試就可以了?！?/p>

據(jù)悉，目前該項目已經(jīng)融合多場景，進行適配，在礦山，港口等多場景落地應用。自動駕駛本身作為復合型技術(shù)，從感知決策、規(guī)劃控制，甚至到環(huán)境，建筑等，都有一些很強的落地點，每一個點可能都會產(chǎn)生商業(yè)價值。

誠然，在落地過程中也會遇到重重難點。王鵬指出，“比如，自動駕駛落地過程中一個突出問題，它和傳統(tǒng)車輛混行、和人駕駛、和行人混行以后，落地難點加重。如果城市規(guī)劃或者道路系統(tǒng)規(guī)劃能有所響應，上述問題會相對容易解決。相信將這些難點考慮進去后，未來核心技術(shù)能更好地應用于企鵝島，助推智慧園區(qū)、智慧城市的發(fā)展?！?/p>

當自動駕駛技術(shù)逐步從實驗室走向商業(yè)化，并演變?yōu)橐豁椫匾慕煌ǚ绞?，?shù)字孿生、人工智能、5G和物聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)的加碼正助推自動駕駛漸行漸近。騰訊的自動駕駛發(fā)展的重心也已從技術(shù)研發(fā)來到商業(yè)化落地，而不變的是，其從用戶出發(fā)，堅持做好數(shù)字化助手，強化基礎(chǔ)能力，推動生態(tài)建設(shè)，以及助力城市發(fā)展的長遠定位。