11月22日消息，據(jù)國家知識產(chǎn)權(quán)局公告，北京三快在線科技有限公司取得一項名為“一種確定無人駕駛設(shè)備縱向決策的方法及裝置“，授權(quán)公告號CN114019959B，申請日期為2021年10月。

專利摘要顯示，本說明書公開了一種確定無人駕駛設(shè)備縱向決策的方法及裝置，通過考慮無人駕駛設(shè)備與障礙物通過交點時的博弈，提高了縱向決策準確性以及通行效率。