面向下一個(gè)階段，高精度定位的發(fā)力重點(diǎn)是什么？

10月上旬，孵化于四維圖新的高精度定位企業(yè)六分科技在大股東四維圖新的用戶大會(huì)上給出了答案：智能駕駛。

智能駕駛被抬到一個(gè)空前的高度，六分科技反倒顯得更加從容自信：針對(duì)車廠需求，公司推出基于PPP-RTK技術(shù)的星地融合厘米級(jí)定位服務(wù)星璨，并以此為依托，提供全球一體化的高精度定位服務(wù)解決方案。

長遠(yuǎn)來看，智能駕駛行業(yè)快速發(fā)展帶來的規(guī)模效益，已然成為各大車企難以拒絕的“誘惑”。

而具體到高精度定位在智能駕駛領(lǐng)域的作用，正是以六分科技為代表的市場參與方試圖用時(shí)間和行動(dòng)回答的問題。

重新認(rèn)識(shí)汽車賽道，重新認(rèn)識(shí)定位

今年上半年的上海車展上，展示車輛1413臺(tái)，全球首發(fā)車及概念車型超150臺(tái)，中國車企新能源車型占半數(shù)以上……而此前，跨國車企往往才是車展的“主角”。

正如寶馬中國市場部副總裁夏輝所說：“高管們?nèi)急牬罅搜劬Γ灰蛑袊嚱陙戆l(fā)展迅速，涌現(xiàn)了一些他們不知道的品牌?！?/p>

在全球化趨勢日益加強(qiáng)以及智能駕駛行業(yè)快速發(fā)展的當(dāng)下，一邊是跨國車企開始認(rèn)真研究“中國研發(fā)技術(shù)”，一邊則是中國車企國際化、智能化演變?yōu)橐粭l十分清晰的戰(zhàn)略路線：早有奇瑞、長城、吉利、上汽等傳統(tǒng)車企布局海外，后有比亞迪、蔚來、小鵬等新能源車企乘勢而上。

數(shù)據(jù)顯示，今年上半年，中國汽車出口214 萬輛，同比增長75.7%，其中新能源汽車出口 53.4 萬輛，同比增長 160%。

車企走出去的同時(shí)，也意味著其面臨的全新挑戰(zhàn)接踵而來，例如如何提高迭代速度，降低迭代成本，以及如何解決全球化的問題。

在實(shí)現(xiàn)自主品牌國際化的路上，汽車全場景定位精度的保持始終是最基礎(chǔ)的一步，也是最難邁好的一步。

基于目前智能駕駛的定位架構(gòu)（GNSS+IMU+RTK的絕對(duì)定位技術(shù)結(jié)合激光雷達(dá)、視覺等相對(duì)定位手段），市場對(duì)高精度位置服務(wù)的要求，開始在厘米級(jí)實(shí)時(shí)定位的精度之外，進(jìn)一步關(guān)注到可用性、信息安全、隱私保護(hù)、完好性、預(yù)期功能安全等其他要求。

作為服務(wù)商，六分科技在技術(shù)路線上反復(fù)思考如何實(shí)現(xiàn)站網(wǎng)覆蓋全國，提升整體服務(wù)和產(chǎn)品穩(wěn)定性，以及將定位服務(wù)產(chǎn)品化，從而向車企提供確保高精度定位全鏈路功能安全的解決方案。

融合PPP和RTK兩種技術(shù)，六分科技今年推出的星璨服務(wù)，具備廣域高可靠、快速收斂功能的實(shí)時(shí)厘米級(jí)高精度定位服務(wù)能力，適配車規(guī)級(jí)芯片實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)車道級(jí)定位，為中國品牌汽車走向國際提供專業(yè)定位服務(wù)和技術(shù)保障。

創(chuàng)新技術(shù)加持，與智能駕駛共成長

長遠(yuǎn)來看，六分科技“下注”智能駕駛的背后，既是基于國內(nèi)外汽車市場未來格局的洞察，同時(shí)也精準(zhǔn)定位了自身技術(shù)實(shí)力的發(fā)展區(qū)間。

從公開信息看，星璨服務(wù)的具體亮點(diǎn)表現(xiàn)如下：

1）全球一體化方案：用戶可在平臺(tái)上只集成一套定位方案，在中國、海外不做額外調(diào)整、開發(fā)，均可以實(shí)現(xiàn)高精度定位；全球精度表現(xiàn)一致。

2）服務(wù)穩(wěn)定性：不隨某個(gè)站點(diǎn)表現(xiàn)而影響服務(wù)質(zhì)量、終端定位結(jié)果。

3）完好性監(jiān)測：全鏈路監(jiān)測，從站點(diǎn)、服務(wù)數(shù)據(jù)解算、終端定位解算，進(jìn)行數(shù)據(jù)可信度的監(jiān)測，對(duì)不可用數(shù)據(jù)進(jìn)行及時(shí)的報(bào)警。根據(jù)大量內(nèi)部驗(yàn)證，系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)10-7/hr 水平的完好性風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行可靠的監(jiān)測與報(bào)警。

4）功能安全：基于完好性監(jiān)測，實(shí)現(xiàn)服務(wù)端與終端的功能安全，通過ASIL-C認(rèn)證。

5）定位精度：在靜態(tài)場景下，水平精度可達(dá)2.5cm,垂直精度可達(dá)5cm;在動(dòng)態(tài)開闊場景下，水平精度達(dá)10cm,垂直精度20cm。

簡而言之，星璨服務(wù)可為諸多用戶提供統(tǒng)一、無縫的定位服務(wù)數(shù)據(jù)，服務(wù)更加穩(wěn)定，助力國內(nèi)外客戶實(shí)現(xiàn)全球一體化方案。軟件開發(fā)符合ASPICE L3認(rèn)證要求，終端定位軟件獲得ISO26262認(rèn)證，服務(wù)端與終端具備完整鏈路的完好性監(jiān)測，為產(chǎn)品質(zhì)量提供堅(jiān)實(shí)可靠的保障，可充分保護(hù)數(shù)據(jù)隱私與定位安全，以嚴(yán)格的完好性監(jiān)測助力智能汽車駕駛安全。

事實(shí)上，與高精度定位技術(shù)和行業(yè)中的大多數(shù)玩家一樣，六分科技在2018年成立初期，優(yōu)先確定了地基增強(qiáng)的路線，經(jīng)歷了建站、組網(wǎng)以及率先實(shí)現(xiàn)NRTK技術(shù)的早期市場布局和狀態(tài)。

從時(shí)間線來看，2020年以前，智能駕駛汽車基本處在L1到L2級(jí)別之間，其對(duì)精度的要求是幾米到十幾米不等。那時(shí)，作為駕駛員的輔助，定位主要以導(dǎo)航功能為主。

得益于標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的統(tǒng)一性，NRTK服務(wù)因在實(shí)際應(yīng)用中具有更強(qiáng)的適配性能而脫穎而出，也能夠與市面上主流高精度定位軟硬件產(chǎn)品進(jìn)行適配和兼容。

六分科技的商業(yè)化NRTK服務(wù)也自2020年7月推出后，逐漸得到市場廣泛認(rèn)可，尤其在智能駕駛領(lǐng)域，六分科技已經(jīng)贏得了數(shù)十個(gè)訂單，為多家知名主機(jī)廠的數(shù)十個(gè)智能駕駛項(xiàng)目提供了高精度定位服務(wù)。

而六分科技已然清楚地意識(shí)到，自2020年起，源于市場對(duì)智能駕駛更大的想象力，從L2.5到L3級(jí)，甚至未來到L4級(jí)和L5級(jí)，更高級(jí)別的智能駕駛汽車同樣擁有了愈發(fā)明確的落地框架。

2021 年是北斗三號(hào)系統(tǒng)開通后的應(yīng)用元年，作為專業(yè)定位解決方案提供商，六分科技在技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)化方面逐漸向智能駕駛看齊，并同步啟動(dòng)了高精度定位服務(wù)全國大規(guī)模路測。在技術(shù)方面，高精度定位服務(wù)全面支持5星16頻，服務(wù)更精準(zhǔn)可靠；在標(biāo)準(zhǔn)方面，服務(wù)能力達(dá)到全球車規(guī)級(jí)安全、可靠標(biāo)準(zhǔn)等。

隨后，六分科技在2022年分別通過ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證和ISO/IEC 27001信息安全管理體系認(rèn)證，標(biāo)志著公司的質(zhì)量管理體系已經(jīng)獲得國際認(rèn)可。

眼下，針對(duì)智能駕駛對(duì)高精度定位的更高需求，六分科技副總經(jīng)理王平表示：一是通過提供車道級(jí)定位和全場景定位精度保持助力車輛實(shí)現(xiàn)智能駕駛，二是提供安全預(yù)警、位置判斷、車道級(jí)信息服務(wù)、行駛軌跡精確計(jì)費(fèi)等，幫助汽車與外界交互實(shí)現(xiàn)信息化智能化。

軟硬服一體，且行且創(chuàng)新

作為國內(nèi)頭部的高精度定位廠家，六分科技自2018年成立至今，一直保持快速發(fā)展?fàn)顟B(tài)。

從以前通過車載的導(dǎo)航設(shè)備解決高精度定位問題，到智能駕駛汽車時(shí)代推出基于PPP-RTK技術(shù)的星地融合厘米級(jí)定位服務(wù)這一過程中，高精度定位領(lǐng)域的市場參與方數(shù)量已呈爆發(fā)性增長。除了服務(wù)商不斷入局之外，零部件廠商和做技術(shù)傳感的廠商在陸續(xù)加入，部分主機(jī)廠也由先前的供應(yīng)商角色轉(zhuǎn)向自研高精度定位的算法。

顯然，六分科技自身也很清楚自己的優(yōu)勢所在：一方面能夠推廣獨(dú)有的全球海內(nèi)外一體的高精度定位的服務(wù)和終端算法，另一方面，依托大股東四維圖新在智能駕駛領(lǐng)域中多年積累的客戶資源和產(chǎn)品推廣經(jīng)驗(yàn)，面向車企落地相應(yīng)的組合式的軟硬服一體產(chǎn)品。

根據(jù)自身實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，六分科技重點(diǎn)關(guān)注業(yè)內(nèi)主流主機(jī)廠在智能駕駛高精度GNSS定位架構(gòu)并將其分類：

其一，車企在硬件層面，需要有GNSS定位芯片或模組，再加上IMU芯片或模組、包括車輛輪速計(jì)的接入。

其二，車輛需要通過4G/5G通訊網(wǎng)絡(luò)，從六分平臺(tái)獲取定位服務(wù)。

其三，即定位算法引擎。除了定位引擎外，國家出于安全考慮，車輛在量產(chǎn)前還需要集成偏轉(zhuǎn)插件，定位結(jié)果經(jīng)過偏轉(zhuǎn)插件之后會(huì)引入額外的隨機(jī)位置偏轉(zhuǎn)。

基于此，六分科技作為市場參與方之一，正不斷湊齊高精度定位技術(shù)背后的三大要素——服務(wù)、算法和硬件。

依托遍布全國約3000+ CORS 基站網(wǎng)絡(luò)，六分科技提供7*24小時(shí)全天候連續(xù)服務(wù)，助力萬物互聯(lián)，推出實(shí)時(shí)厘米級(jí)、亞米級(jí)定位服務(wù)、高精度定位算法、軟硬件一體化解決方案，這也為其在乘用車、商用車和無人車等不同的智能駕駛車輛中積累了豐富量產(chǎn)交付經(jīng)驗(yàn)，覆蓋L2及以上的ADAS場景，與多家國際知名車企和國內(nèi)頭部新能源汽車等品牌均已開啟合作。

在這場高精度時(shí)空下沉汽車賽道的浪潮中，六分科技更多抱有“創(chuàng)新者”的信念：能夠提供完善可靠的N-RTK服務(wù)，并且具備大規(guī)模落地全球一體化的定位解決方案能力，不斷迭代產(chǎn)品體系。

從這一角度看，從完好性監(jiān)控、信息安全、功能安全、質(zhì)量體系到運(yùn)維保障的完整支撐體系，六分科技自啟動(dòng)高精度定位業(yè)務(wù)之初就做好了長期創(chuàng)新的準(zhǔn)備，即能持續(xù)確保滿足不同客戶對(duì)不同場景的高精度定位需求。

愈發(fā)聚焦自研產(chǎn)品與能力的業(yè)務(wù)路徑，也為六分科技回答上述問題帶來了更大可能性。六分科技方面表示，“我們定位于全球，在服務(wù)覆蓋一體化的同時(shí)，盡量保證自身產(chǎn)品技術(shù)的領(lǐng)先性，從而在算法、服務(wù)、終端三類產(chǎn)品中為用戶提供高性價(jià)比方案?！?/p>

市場也有理由相信，步入新階段的六分科技，正通過不斷挑選具備大規(guī)模應(yīng)用定位服務(wù)的場景，去往更多的目的地。