11月30日消息,據(jù)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公告,武漢路特斯汽車有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“一種基于雙高精地圖的自動(dòng)駕駛方法及系統(tǒng)“,公開號(hào)CN117125093A,申請(qǐng)日期為2022年5月。
專利摘要顯示,本發(fā)明提供了一種基于雙高精地圖的自動(dòng)駕駛方法,含周期性采集車輛當(dāng)前坐標(biāo)及周邊環(huán)境信息;根據(jù)坐標(biāo)判斷獲取第一和第二高精度地圖數(shù)據(jù)的可能性;獲取后,將兩種地圖數(shù)據(jù)差分融合為融合地圖數(shù)據(jù);據(jù)此規(guī)劃自動(dòng)駕駛策略,并控制車輛行駛。通過(guò)兩種不同高精地圖來(lái)規(guī)劃駕駛策略,解決了現(xiàn)有技術(shù)中單高精地圖經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)覆蓋范圍不夠,無(wú)法啟動(dòng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的問(wèn)題。
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