12月20日消息,據(jù)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公告,安徽江淮汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司取得一項(xiàng)名為“定位數(shù)據(jù)的同步方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)”,授權(quán)公告號(hào)CN112558130B,申請(qǐng)日期為2020年12月。
專(zhuān)利摘要顯示,本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種定位數(shù)據(jù)的同步方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),所述方法包括:獲取目標(biāo)車(chē)輛的初始定位數(shù)據(jù),根據(jù)所述初始定位數(shù)據(jù),確定差分定位數(shù)據(jù),根據(jù)所述初始定位數(shù)據(jù),確定推算定位數(shù)據(jù),根據(jù)所述差分定位數(shù)據(jù)與所述推算定位數(shù)據(jù),生成高精度定位數(shù)據(jù),將所述高精度定位數(shù)據(jù)通過(guò)以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)傳輸至高精度定位地圖控制器,以使所述高精度定位地圖控制器根據(jù)所述高精度定位數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)同步。本發(fā)明是通過(guò)所述目標(biāo)車(chē)輛的初始定位數(shù)據(jù),獲得所述差分定位數(shù)據(jù)和所述推算定位數(shù)據(jù),根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)獲得高精度定位數(shù)據(jù),相較于現(xiàn)有技術(shù)通過(guò)GPS定位的原始數(shù)據(jù),能夠有效提高所述目標(biāo)車(chē)輛的定位數(shù)據(jù)精度。
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