2月6日消息，據(jù)國家知識產(chǎn)權(quán)局公告，北京三快在線科技有限公司申請一項名為“局部高精地圖生成方法、裝置和電子設(shè)備“，公開號CN117523115A，申請日期為2022年7月。

專利摘要顯示，本申請?zhí)岢隽艘环N局部高精地圖生成方法、裝置和電子設(shè)備，涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域。其中，上述局部高精地圖生成方法包括：根據(jù)目標(biāo)區(qū)域采集到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，生成目標(biāo)區(qū)域的局部點(diǎn)云地圖后，對其中包含的矢量特征進(jìn)行識別和標(biāo)注，得到初始局部高精地圖。對初始局部高精地圖中矢量特征進(jìn)行特征點(diǎn)提取，得到目標(biāo)點(diǎn)云集合。根據(jù)目標(biāo)點(diǎn)云集合以及全局高精地圖對應(yīng)的參考點(diǎn)云集合，得到初始局部高精地圖與全局高精地圖的位姿匹配關(guān)系；根據(jù)位姿匹配關(guān)系對初始局部高精地圖進(jìn)行位姿變換，得到目標(biāo)區(qū)域的局部高精地圖。通過上述技術(shù)方案，能夠在提升局部高精地圖的全局精度的基礎(chǔ)上，降低計算復(fù)雜度，提高局部高精地圖的生成效率。