2月24日消息，據(jù)國家知識產(chǎn)權(quán)局公告，北京三快在線科技有限公司取得一項名為“一種構(gòu)建高精地圖的方法及裝置“，授權(quán)公告號CN114322987B，申請日期為2021年12月。

專利摘要顯示，本說明書公開了一種構(gòu)建高精地圖的方法，獲取不同采集精度的采集車采集的各第一點云子圖以及各第二點云子圖，確定各待選子圖對，確定其中覆蓋范圍存在重疊的待選子圖對，作為目標(biāo)子圖對，以各目標(biāo)子圖對中對應(yīng)相同環(huán)境點的激光點的位置差值不大于預(yù)設(shè)閾值為約束，以目標(biāo)子圖對中兩個點云子圖的位置變化差值，和單個點云子圖位置變化最小為優(yōu)化目標(biāo)，建立最優(yōu)解問題，根據(jù)解算得到的各第一點云子圖以及各第二點云子圖的位姿，構(gòu)建高精地圖。本方法通過對不同精度采集車采集的點云數(shù)據(jù)的位姿調(diào)整，解決了難以兼顧采集數(shù)據(jù)的精度以及采集數(shù)據(jù)的范圍的問題，使得高精度與低精度的點云數(shù)據(jù)可以合并至同一坐標(biāo)系下，構(gòu)建高精地圖。