2月28日消息，據(jù)國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公告，梅賽德斯-奔馳集團(tuán)股份公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“用于執(zhí)行車輛的變道策略的方法、系統(tǒng)、車輛和程序產(chǎn)品“，公開號(hào)CN117601901A，申請(qǐng)日期為2024年1月。

專利摘要顯示，本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，具體涉及一種用于執(zhí)行車輛(1)的變道策略的方法(100)，車輛(1)跟隨公交車(2)行駛，該方法(100)包括步驟：S101檢測(cè)車輛(1)的周圍環(huán)境數(shù)據(jù)；S102識(shí)別位于車輛(1)前方的公交車(2)的進(jìn)站意圖；S103由周圍環(huán)境數(shù)據(jù)識(shí)別阻礙公交車(2)進(jìn)站的障礙物(3,8)；S104響應(yīng)于檢測(cè)到障礙物(3,8)，基于周圍環(huán)境數(shù)據(jù)執(zhí)行車輛(1)的變道策略。本發(fā)明還涉及一種相應(yīng)的系統(tǒng)、車輛以及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。通過本發(fā)明的技術(shù)方案，能夠可靠識(shí)別公交車在進(jìn)站時(shí)被其他對(duì)象阻塞的交通狀況并且能夠基于對(duì)環(huán)境數(shù)據(jù)的分析和處理自動(dòng)控制車輛，以實(shí)現(xiàn)安全、高效且可靠的車輛變道策略。