3月27日消息，據(jù)國家知識產權局公告，梅賽德斯-奔馳集團股份公司申請一項名為“自動駕駛車輛對可運動限制通行障礙物的運行系統(tǒng)及方法“，公開號CN117755289A，申請日期為2024年1月。

專利摘要顯示，本發(fā)明涉及自動駕駛技術領域，具體涉及一種用于自動駕駛車輛針對可運動的限制通行障礙物的運行系統(tǒng)，包括獲取單元和分析處理單元，其中獲取前方環(huán)境信息，分析處理前方環(huán)境信息以確定是否存在可運動的限制通行障礙物，獲取其狀態(tài)信息，分析處理狀態(tài)信息以確定可運動的限制通行障礙物是否在預設時間內動作以允許自動駕駛車輛通過，獲取與可運動的限制通行障礙物相關的附加環(huán)境信息，分析處理附加環(huán)境信息以確定是否有控制障礙物的控制人員在場。還涉及一種相應的運行方法和一種計算機程序產品以及一種自動駕駛車輛。通過本發(fā)明的實施例，增強了自動駕駛車輛對于例如停車場出入口的閘桿的自主處理能力，提高了自動駕駛車輛在復雜環(huán)境中的行駛效率。