4月6日消息，據(jù)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公告，北京千方科技股份有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“用于數(shù)字孿生的圖像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及電子設(shè)備“，公開(kāi)號(hào)CN117830390A，申請(qǐng)日期為2023年12月。

專(zhuān)利摘要顯示，本申請(qǐng)公開(kāi)了一種用于數(shù)字孿生的圖像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及電子設(shè)備，方法包括：對(duì)待處理圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，得到檢測(cè)的目標(biāo)對(duì)象；待處理圖像包括相鄰四邊形標(biāo)定框，相鄰四邊形標(biāo)定框存在共用的公共線；根據(jù)目標(biāo)對(duì)象的像素坐標(biāo)與公共線之間的關(guān)系，確定目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的最終四邊形標(biāo)定框；從預(yù)先建立的標(biāo)定點(diǎn)經(jīng)緯度與單應(yīng)性矩陣的映射關(guān)系中，獲取最終四邊形標(biāo)定框的標(biāo)定點(diǎn)經(jīng)緯度對(duì)應(yīng)的最終單應(yīng)性矩陣；基于最終單應(yīng)性矩陣，將目標(biāo)對(duì)象的像素坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為空間位置坐標(biāo)。本申請(qǐng)對(duì)于不同視野范圍中的目標(biāo)對(duì)象，可精確計(jì)算空間位置坐標(biāo)，避免了單個(gè)固定轉(zhuǎn)換矩陣對(duì)視野范圍較遠(yuǎn)的目標(biāo)對(duì)象轉(zhuǎn)換空間位置坐標(biāo)時(shí)出現(xiàn)誤差大的情況，提升了坐標(biāo)轉(zhuǎn)換精度。