5月11日消息，據(jù)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公告，廣州小鵬汽車科技有限公司申請(qǐng)了一項(xiàng)名為“地圖構(gòu)建方法、裝置、可移動(dòng)機(jī)器人及存儲(chǔ)介質(zhì)“的專利，公開號(hào)CN118010002A，申請(qǐng)日期為2023年12月。

專利摘要顯示，本申請(qǐng)公開了一種地圖構(gòu)建方法、裝置、可移動(dòng)機(jī)器人及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述地圖用于可移動(dòng)機(jī)器人在目標(biāo)區(qū)域的導(dǎo)航，地圖構(gòu)建方法包括：獲取所述可移動(dòng)機(jī)器人的多種傳感器所采集的原始數(shù)據(jù)，所述原始數(shù)據(jù)至少包括圖像數(shù)據(jù)；基于所述原始數(shù)據(jù)，利用感知模型識(shí)別出所述圖像數(shù)據(jù)中包含的語(yǔ)義物體；利用所述多種傳感器確定所述語(yǔ)義物體的方位信息，所述方位信息至少包括所述語(yǔ)義物體的位置信息以及姿態(tài)信息；獲取所述目標(biāo)區(qū)域的柵格信息，并結(jié)合所述柵格信息以及所述方位信息構(gòu)建包含所述語(yǔ)義物體的地圖，可移動(dòng)機(jī)器人能夠基于構(gòu)建出的地圖進(jìn)行更為智能的導(dǎo)航定位，從而執(zhí)行更復(fù)雜的工作任務(wù)，同時(shí)提高了用戶體驗(yàn)。