2010年12月9日，中國全球定位系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用協(xié)會2010年會暨“十二五”衛(wèi)星導(dǎo)航定位產(chǎn)業(yè)面臨的機遇與挑戰(zhàn)專家論壇在北京舉行。會上，中國測繪科學(xué)研究院原院長、中國工程院院士劉先林做了題為《組合定位在地面、空中移動測量中的應(yīng)用和存在的問題》的報告。
中國測繪科學(xué)研究院原院長、中國工程院院士劉先林
以下是報告內(nèi)容：
非常感謝。這個不是夸張，比如說GPS現(xiàn)在關(guān)了，前兩三年還可以進行航空攝影，現(xiàn)在如果沒有GPS，我們的航空攝影完全不能進行。所以的話，我們期待著這個北斗系統(tǒng)盡快地研制成功，那么楊院士請我在他們北斗論壇上面介紹一下我們的需求是什么，提出一些要求。我們是怎么樣來使用這個衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，首先大家都很熟悉了。像控點測量，我們都是用衛(wèi)星了。航攝使實行頂點暴光?，F(xiàn)在就是按照坐標一個點一個點暴，同時我們還利用我們在空中記錄并且計算出空中暴光點的坐標。記錄并解算空中暴光點的坐標并進行GPS輔助空中三角，同時我們還利用這個組合導(dǎo)航的軟件來解算移動中每張照片的位置和姿態(tài)來進行無控制DCR。另外在車載也是一樣，車載也是通過記錄每一個激光的位置和姿態(tài)，來實現(xiàn)無控制的車載和記載lidar。另外就是在衛(wèi)星上側(cè)圖。要結(jié)合在衛(wèi)星上的話，結(jié)合星象儀。
我想介紹一下我們對這個接受機的要求，現(xiàn)在我們基本上使用這個接收機，目前我們選的型號，都不能滿足我們這個移動測量的要求。首先一個，我們要求你要有可以接受雙拼航空天線的相位數(shù)據(jù)，另外我們要求你能夠輸出10HZ的精度的實時坐標，可以對兩臺以上的傳感器進行時間同步。如果沒有這個功能，我們不得不再搞一套很復(fù)雜的時間系統(tǒng)，有了GPS，GPS可以提供這個時間，我們的傳感器只要跟GPS掛上鉤，就可以了。但是目前的系統(tǒng)只能是一個傳感器，但是一個傳感器不夠，我們經(jīng)常需要兩到三個傳感器，所以要求我們的接收機能記錄兩臺以上的由傳感器發(fā)揮得事件脈沖，并記錄在文件中。
在我們衛(wèi)星攝影測量還要求專用的接收機，我們希望要高動態(tài)，另外需要雙頻的，同時要在空間環(huán)境下工作表現(xiàn)來實施。
架起導(dǎo)航界和我們測量界之間的橋梁。
雙方?jīng)]有溝通，現(xiàn)在導(dǎo)航的從軍用已經(jīng)變成民用，從普通的車載導(dǎo)航發(fā)展到高精度導(dǎo)航。同時這個陀螺儀的發(fā)展很快。因此大量的應(yīng)用在這個測量中間。說話說不到一起去。甚至扯到相對論。泛在，兩家說不到一起去，所以一定要名字統(tǒng)一，而且坐標系也不一樣。順序也不一樣，方向也不一樣，兩家說不到一起去，所以在此基礎(chǔ)上，要照顧雙方的習(xí)慣，雙方的習(xí)慣要推出各種數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)換公式，所以我們期待著一本既懂得關(guān)于如何應(yīng)用GPS、MU的書籍來，來系統(tǒng)地介紹相關(guān)知識。同時還要制訂相關(guān)的國家標準。
最后我要提出一個我們期待的國產(chǎn)的組合導(dǎo)航的(定位定姿)的軟件。我們期待的是更完善更完整一點，能夠進行導(dǎo)航處理。首先它要能夠處理不同制式的數(shù)據(jù)并評估其數(shù)據(jù)質(zhì)量，當(dāng)然它要有靜態(tài)差分，動態(tài)差分。這是最基本的。具有各類坐標系之間的轉(zhuǎn)換能力。另外，能夠?qū)隓M數(shù)據(jù)進行組合導(dǎo)航解算。支持其他非衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)和非IMU的其他輔助數(shù)據(jù)參與組合導(dǎo)航計算。具有解算偏心角和偏心距的能力。能導(dǎo)入事件文件并內(nèi)插輸出傳感器要求的某時刻的位置和姿態(tài)。所以我們希望這個軟件要有這個能力，同時我們還希望這個軟件能夠?qū)胧录募Ｍ瑫r我們還要求有很多有一個人寫一本書。它能夠找到真?zhèn)?。能對結(jié)果進行子午線收斂角，地球彎曲等改正。能導(dǎo)入大地水準面，對高程進行改正，并對垂線偏差對姿態(tài)角進行改正。支持穩(wěn)定平臺框架角數(shù)據(jù)的導(dǎo)入對GPS天線分量進行飛機姿態(tài)改正。這一系列的問題都沒有得到很好的解決。另外的話，所有的組航軟件，這些大廠家都沒有導(dǎo)入大地水準面，可是卻沒有導(dǎo)入，顯然它就沒有考慮這個問題。并且對這個垂線偏差改進，希望這個軟件有這個功能。這是它的理論基礎(chǔ)，可是我們不是鋼體，我們中間有一個平臺，有一個穩(wěn)定平臺。所以的話，要把這個穩(wěn)定平臺這個框架弄好。這才能高精度地解決這些問題。昨天下午三點鐘才開始，整到晚上六七點鐘，我的研究生今天一早送來的，所以很不清楚。謝謝大家。
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