6月5日消息，天眼查知識產權信息顯示，浙江零跑科技股份有限公司申請一項名為“地圖構建方法、設備和存儲介質“的專利，公開號CN202410084602.3，申請日期為2024年1月。

專利摘要顯示，本申請公開了一種地圖構建方法、設備和存儲介質，該方法包括：依序從相機在移動過程中采集的目標環(huán)境的圖像中，選取符合預設要求的圖像作為關鍵幀圖像；至少基于當前關鍵幀圖像的第一特征點和當前關鍵幀圖像的前一關鍵幀圖像的第二特征點間的關聯(lián)關系、相機在采集各關鍵幀圖像時的目標位姿，在待構建地圖中增加地圖點；依次從圖像中確定已進行語義檢測的各幀語義圖像，并基于相機在采集各幀語義圖像時的目標位姿和各幀語義圖像的語義檢測結果，為待構建地圖增加語義信息。該專利技術能夠提高構建的地圖的準確性。