6月26日消息，天眼查知識產(chǎn)權(quán)信息顯示，東風(fēng)汽車集團(tuán)股份有限公司申請一項(xiàng)名為“自動駕駛離散凸空間計(jì)算方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)”的專利，公開號CN202410542052.5，申請日期為2024年4月。

專利摘要顯示，本發(fā)明公開了一種自動駕駛離散凸空間計(jì)算方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，所述方法通過當(dāng)前車輛前方預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的障礙物確定當(dāng)前道路的可通行區(qū)域；計(jì)算所述可通行區(qū)域中單調(diào)路徑曲線，根據(jù)所述單調(diào)路徑曲線確定凸空間邊界；將所述凸空間邊界的各邊界線的并集形成的空間作為自動駕駛路徑二次規(guī)劃的凸空間；能夠不需要經(jīng)過復(fù)雜的動態(tài)規(guī)劃計(jì)算就能獲取決策結(jié)果，為之后的二次規(guī)劃提供邊界條件，使決策算法更簡潔更有效率，保證了決策的平緩性和一致連續(xù)性，也節(jié)省了較大的算法算力，保證車輛的規(guī)劃路徑不會劇烈頻繁變化，影響車輛正常行駛，提高了自動駕駛離散凸空間計(jì)算的速度和效率。