7月11日消息，天眼查知識產(chǎn)權信息顯示，合眾新能源汽車股份有限公司申請一項名為“基于幾何匹配的先驗位姿補償方法、裝置、設備及介質(zhì)“，公開號CN202410606081.3，申請日期為2024年5月。

專利摘要顯示，本發(fā)明提供一種基于幾何匹配的先驗位姿補償方法，包括：獲取第一時刻融合定位輸出位姿中的第一橫向位置信息，以及第二時刻組合導航輸出穩(wěn)定解位姿中的第二橫向位置信息；基于第一橫向位置信息和第二橫向位置信息，對第二時刻組合導航輸出穩(wěn)定解位姿中的第二橫向位置信息進行補償，得到第二時刻橫向位置補償后的位姿；將補償后的位姿，作為后續(xù)高精地圖車道線幾何元素與感知車道線幾何元素關聯(lián)優(yōu)化的車輛先驗位姿，以便于進行后續(xù)幾何匹配的位姿估計。本發(fā)明對組合導航穩(wěn)定解狀態(tài)下輸出位姿中的橫向位置進行補償，作為當前幾何匹配初值，保證了高精地圖中的車道線幾何元素與感知車道線的幾何元素關聯(lián)的成功率與準確性。