7月12日消息,天眼查知識產(chǎn)權(quán)信息顯示,眾智軟件股份有限公司、中核勘察設(shè)計(jì)研究有限公司和河南工業(yè)大學(xué)申請一項(xiàng)名為“基于5G通信的高精度導(dǎo)航測繪方法、裝置及系統(tǒng)”,公開號 CN202410773018.9,申請日期為2024年6月。
專利摘要顯示,本申請涉及導(dǎo)航勘測技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及基于5G通信的高精度導(dǎo)航測繪方法、裝置及系統(tǒng)。該方法包括:獲取勘測區(qū)域的衛(wèi)星地圖,以及移動導(dǎo)航測繪設(shè)備在當(dāng)前時(shí)刻之前的各時(shí)刻的實(shí)時(shí)坐標(biāo);對衛(wèi)星地圖按照建筑物類別進(jìn)行場景分割,得到各建筑物;根據(jù)移動導(dǎo)航測繪設(shè)備在當(dāng)前時(shí)刻之前的相鄰時(shí)刻的實(shí)時(shí)坐標(biāo)與各建筑物之間的位置關(guān)系,獲得轉(zhuǎn)彎預(yù)測矢量;根據(jù)轉(zhuǎn)彎預(yù)測矢量與各建筑物之間的位置關(guān)系,計(jì)算先驗(yàn)信息矢量;根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻的歷史時(shí)刻的實(shí)時(shí)坐標(biāo)的空間分布情況,獲得各噪音矢量;將當(dāng)前時(shí)刻的先驗(yàn)信息矢量與所有噪音矢量代入粒子濾波算法,得到當(dāng)前時(shí)刻的實(shí)時(shí)坐標(biāo)。本申請可提高測繪設(shè)備的導(dǎo)航測繪精度。
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