8月29日消息，天眼查知識產(chǎn)權(quán)信息顯示，新石器慧通（北京）科技有限公司取得一項名為“自動駕駛車輛中預(yù)測模型的訓(xùn)練和使用方法、裝置及車輛“，授權(quán)公告號CN118323197B ，申請日期為2024年6月 。

專利摘要顯示，本申請公開了一種自動駕駛車輛中預(yù)測模型的訓(xùn)練和使用方法、裝置及車輛，屬于自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域。獲取兩個訓(xùn)練集，第一訓(xùn)練集中的第一標(biāo)簽用于標(biāo)注路口圖像中的真實目標(biāo)信息，第二訓(xùn)練集中的第二標(biāo)簽用于標(biāo)注真實行駛策略，路口特征融合圖像是將路口圖像和真實目標(biāo)信息融合后得到的圖像；創(chuàng)建預(yù)測模型，預(yù)測模型的意圖預(yù)測模型中包括用于預(yù)測每種行駛策略的概率值的預(yù)測模塊，且預(yù)測模塊是基于多種行駛策略之間的關(guān)聯(lián)性設(shè)置的；利用第一訓(xùn)練集中的路口圖像和第一標(biāo)簽對目標(biāo)檢測模型進(jìn)行訓(xùn)練；利用第二訓(xùn)練集中的路口特征融合圖像和第二標(biāo)簽對意圖預(yù)測模型進(jìn)行訓(xùn)練。