2月22日消息，在今日的全球開發(fā)者先鋒大會(huì)上，商湯絕影發(fā)布「與世界模型協(xié)同交互的端到端自動(dòng)駕駛技術(shù)路線R-UniAD」。

據(jù)介紹，商湯絕影的R-UniAD是「多階段強(qiáng)化學(xué)習(xí)」端到端自動(dòng)駕駛技術(shù)路線，具體分為三個(gè)階段：

• 首先是依靠冷啟動(dòng)數(shù)據(jù)通過模仿學(xué)習(xí)進(jìn)行云端的端到端自動(dòng)駕駛大模型訓(xùn)練；

• 然后基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)，讓云端的端到端大模型與世界模型協(xié)同交互，持續(xù)提升端到端模型的性能；

• 最后云端大模型通過高效蒸餾的方式，實(shí)現(xiàn)高性能端到端自動(dòng)駕駛小模型的車端部署。

商湯絕影「開悟」世界模型與主車閉環(huán)交互的方式，是通過場(chǎng)景庫文件導(dǎo)入一個(gè)BEV視角下的初始主車和他車位置，世界模型自動(dòng)生成主車視角下11V（11個(gè)攝像頭）的傳感器仿真數(shù)據(jù)，端到端模型接收到這一數(shù)據(jù)后，生成自車下一時(shí)刻位置并進(jìn)行反饋，世界模型根據(jù)刷新的主車位置和預(yù)測(cè)的他車位置渲染新的11V傳感器仿真數(shù)據(jù)。

據(jù)悉，商湯絕影的量產(chǎn)端到端智駕方案預(yù)計(jì)將在年底交付，「開悟」世界模型也正式用于數(shù)據(jù)生產(chǎn)。在4月的上海車展，商湯絕影將會(huì)展示「與世界模型協(xié)同交互的端到端自動(dòng)駕駛方案」的實(shí)車部署。