禾賽科技于4月21日發(fā)布了面向L2到L4的激光雷達感知方案「千厘眼」，并正式發(fā)布了新一代車規(guī)級激光雷達產(chǎn)品ETX車規(guī)級超遠距激光雷達、AT1440車規(guī)級超高清激光雷達和FTX車規(guī)級純固態(tài)補盲激光雷達。

「千厘眼」諧音“千里眼”，寓意其擁有極遠的感知距離，同時感知精度可達厘米級別，為自動駕駛車輛提供精準感知與安全護航。其共有三種解決方案：「千厘眼 A」「千厘眼 B」「千厘眼 C」，分別為L4級及以上自動駕駛、L3級有條件自動駕駛、及L2級輔助駕駛系統(tǒng)提供不同的激光雷達組合。

其中，「千厘眼 A」是面向L4級自動駕駛系統(tǒng)的感知方案，包含4顆超高清AT1440，以及4顆純固態(tài)FTX。該方案遠距近距兼?zhèn)?，全視野無盲區(qū)，以業(yè)界最高線數(shù)的超高性能激光雷達實現(xiàn)360°全覆蓋，可實現(xiàn)厘米級小目標探測能力，滿足L4自動駕駛應(yīng)用如Robotaxi、Robotruck等高速行駛所需的全向高清感知。

AT1440是全球最高線數(shù)的車規(guī)級超高清激光雷達，達到1440線，搭載禾賽第四代自研芯片，測距達300米@10%反射率。其采用前沿的高效感光和超高并行處理技術(shù)，激光雷達線數(shù)相比市場上同類產(chǎn)品提升10倍，引領(lǐng)激光雷達進入千線超高清時代。這款激光雷達的點頻超過3400萬點每秒，是當前主流車載激光雷達的45倍以上，能夠精準捕捉復(fù)雜城市街道的細小物體以及路面微小的起伏和坑洼。

AT1440將于2025年下半年開始量產(chǎn)。

FTX則是全球視野最廣的純固態(tài)車規(guī)級激光雷達，擁有最大180°×140°的超廣視場角，分辨率較上一代提升超 2 倍，同時外露視窗面積大幅縮減40%。作為一款出色的近距超廣角雷達，F(xiàn)TX能有效覆蓋車身四周盲區(qū)，精準檢測低矮障礙物，如路樁、寵物等，助力自動泊車功能精準實現(xiàn)。此外，它還可實時監(jiān)測側(cè)后方快速接近的車輛，為安全變道決策提供關(guān)鍵支持。

而「千厘眼 B」是面向L3級有條件自動駕駛系統(tǒng)的感知方案，該方案創(chuàng)新性地采用1顆前向超遠距激光雷達ETX+2顆近距補盲激光雷達FTX的多雷達協(xié)同架構(gòu)，實現(xiàn)了超遠距探測能力與320°感知視野覆蓋的完美結(jié)合。

ETX是全球測距最遠的車規(guī)級激光雷達，是專為L3而生的超遠距產(chǎn)品，可搭載于艙內(nèi)擋風(fēng)玻璃后，在視窗高度僅32 mm的前提下，可實現(xiàn)400米的超遠測距（@10%反射率）。這源于ETX搭載的禾賽自研光矢量芯片，在保持 Class 1 人眼安全等級前提下將測距能力提升30%，同時大幅減小高性能激光雷達的體積和功耗。這一技術(shù)突破也賦予了其卓越的小目標識別能力，ETX最佳角分辨率達到0.05°(H) x 0.05°(V)，相較AT128提升8倍，顯著拓寬L3級自動駕駛的安全邊際，同時雷達視窗高度減少35%，體積更加緊湊。ETX目前已獲歐洲頂級主機廠多年定點，2026年底開始批量交付。

「千厘眼 C」作為面向L2級組合輔助駕駛系統(tǒng)的感知方案，核心傳感器為1顆ATX小巧型遠距激光雷達。激光雷達憑借其卓越的測遠能力，能提前發(fā)現(xiàn)潛在危險，助力車輛大幅提升AEB性能，顯著提升主動安全性。同時，它不受環(huán)境光影響，即使逆光、暗光、炫光下也能穩(wěn)定工作，為輔助駕駛系統(tǒng)提供可靠的環(huán)境數(shù)據(jù)。