高精地圖（HD Map）是一種用于自動駕駛輔助的高精度地圖，包含眾多傳統(tǒng)地圖上不存在的細(xì)節(jié)，其精度可以精確到厘米級。高精地圖通常使用一系列傳感器來捕捉信息，如激光雷達(dá)、攝像頭、慣性導(dǎo)航、CNSS等。高精度和高新鮮度是決定高精地圖質(zhì)量的兩個重要方面。
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