高精度定位一般是指通過衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS) 及地基或星基增強(qiáng)等方式獲取目標(biāo)在全球坐標(biāo)系下的精確位置信息,定位精度可達(dá)亞米級(jí)、厘米級(jí),甚至毫米級(jí)。目前使用最為廣泛的高度精定位技術(shù)是RTK(實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位:Real-Time Kinematic)。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,高精度定位還包括慣導(dǎo)定位、視覺特征匹配定位和組合定位等方式。此外,室內(nèi)外一體化高精度無縫定位也是一個(gè)新的技術(shù)方向。
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