為了讓導(dǎo)彈返回目標(biāo)而開發(fā)的技術(shù)已經(jīng)用于創(chuàng)建城市景觀的3D彩色模型，把獲取到的建筑物圖形變成15厘米或更小的分辨率。圖像處理軟件從多鏡頭攝像機(jī)的定制程序包所獲取的航空照片中提取模型。

　　該項(xiàng)技術(shù)是由瑞典航空公司Saab的子公司C3科技(C3 Technologies)開發(fā)的。C3正在為主要城市構(gòu)建驚人的3D模型庫(kù)，授權(quán)其他人制作地圖以及其他應(yīng)用。諾基亞是公開應(yīng)用的首個(gè)客戶，他們使用美國(guó)和歐洲的20個(gè)城市模型來(lái)升級(jí)其剛剛發(fā)布的Ovi在線和手機(jī)地圖服務(wù)。“這是北美飛翔季節(jié)的開始，今年我們將非常主動(dòng)，” C3公司的首席戰(zhàn)略官保羅·史密斯(Paul Smith)說(shuō)。

　　盡管谷歌地圖可以逼真的顯示許多城市的3D建筑，但有許多是依靠手動(dòng)或志愿者使用谷歌SketchUp3D繪圖程序的照片和數(shù)據(jù)。

　　C3模型的獲取有極少的人工干預(yù)。首先，裝有專業(yè)數(shù)字單反相機(jī)定制程序包的飛機(jī)拍攝航空照片。四個(gè)相機(jī)沿著主羅盤點(diǎn)，與地面呈一定傾斜角度，從側(cè)面和上面對(duì)建筑物進(jìn)行成像。其他相機(jī)(具體數(shù)字保密)從其自身的限定角度捕獲重疊圖像，產(chǎn)生對(duì)城市建筑進(jìn)行完整3D渲染所需信息的最終集合。C3公司開發(fā)的機(jī)器視覺軟件把重疊的圖片進(jìn)行比對(duì)，測(cè)量深度，就像我們的大腦使用立體視覺一樣，產(chǎn)生非常詳細(xì)的3D模型。

　　“不像谷歌或必應(yīng)，我們所有的地圖都是可以進(jìn)行360°瀏覽的，”史密斯說(shuō)，“并且每個(gè)東西，每棟建筑物，每顆樹，每個(gè)地標(biāo)，從市中心到郊區(qū)，都被3D捕獲其中，并不是只有一些挑選出來(lái)的建筑物。”

　　與現(xiàn)有的3D城市景觀建模方法相比，C3公司的方法有許多優(yōu)點(diǎn)，加州大學(xué)伯克利分校(UC Berkeley)的教授安文迪·亞克和(Avideh Zakhor)說(shuō)，其研究小組開發(fā)的技術(shù)由谷歌批準(zhǔn)用于谷歌地圖和街景地圖項(xiàng)目。通常，一個(gè)城市的3D幾何圖首先是由一個(gè)航空激光掃描儀(名為L(zhǎng)IDAR的技術(shù))獲取，然后用軟件添加細(xì)節(jié)。

　　“C3公司這種只使用圖像的設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn)在于航空LIDAR比普通攝影技術(shù)要貴的多，因?yàn)樾枰獜?qiáng)大的激光掃描儀，”亞克和說(shuō)，“理論上，相同的花銷可以覆蓋更大的面積。”但是，LIDAR方法以其精確性仍然占據(jù)優(yōu)勢(shì)。“只用照片的話，經(jīng)常需要手工矯正，”亞克和說(shuō)，“C3進(jìn)行手工矯正需要花費(fèi)6400萬(wàn)美元。”

　　史密斯說(shuō)，C3的技術(shù)大約是“98%”自動(dòng)化的，它按照時(shí)間從一些照片中產(chǎn)生模型。“我們的計(jì)算機(jī)視覺軟件已經(jīng)足夠好，只需要進(jìn)行細(xì)微的處理，”他說(shuō)。“如果你的目的是為整個(gè)世界繪制地圖，自動(dòng)化就是必須的，這樣可以以最小的代價(jià)快速完成。”他聲稱C3可以比其競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手以更快的速度產(chǎn)生更豐富的模型。

　　C3所獲取的城市照片的確是比谷歌地圖里的豐富，史密斯說(shuō)這些模型將豐富地圖應(yīng)用程序功能，也使其更好看。“每個(gè)像素的背后都是一個(gè)深度圖，所以這不是一個(gè)啞巴城市照片，”史密斯說(shuō)。在C3地圖上，可以標(biāo)記一個(gè)物體的精確空間位置，不論是飯店入口還是45層的窗戶。

　　C3也開發(fā)了一個(gè)照相機(jī)開發(fā)包版本，用來(lái)采集汽車，船或單兵突擊車(Segway)的地面3D影像。這可以讓該模型與只采集圖像的谷歌街景地圖競(jìng)爭(zhēng)。C3致力于將此技術(shù)在室內(nèi)進(jìn)行應(yīng)用，構(gòu)造建筑物內(nèi)部的地圖，并把它們和其外部模型聯(lián)系起來(lái)。

　　史密斯說(shuō)，另一個(gè)潛在應(yīng)用是允許手機(jī)或平板電腦把虛擬世界和真實(shí)世界融合起來(lái)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用程序。“我們可以幫助其確定真實(shí)世界的影像，解決定位問(wèn)題，”他說(shuō)。但是，手機(jī)定位系統(tǒng)的準(zhǔn)確性將首先趕上C3地圖。使用了GPS的手機(jī)定位精度可以到到十米，而不是十厘米。