提起自動駕駛的汽車外觀，大家腦海里是萌萌噠谷歌自動駕駛汽車?還是頭頂激光雷達大球的詭異樣子的“組裝車”?

　　谷歌和其他公司開發(fā)的無人駕駛汽車都在頂部配備了圓柱形的激光雷達，主要供應商為Velodyne Acoustics。要實現(xiàn)真正的無人駕駛，就必須安裝這種設備，因為它能夠提供周圍車輛的各種詳細行駛數(shù)據(jù)。而且這個土肥圓還很貴：根據(jù)資料，目前一臺谷歌自動駕駛汽車的成本為15萬美金，折合人民幣96萬多，可比特斯拉貴不少，翻翻配件價格：無人駕駛汽車上使用的最先進的激光雷達單價超過8萬美元，最便宜的也達到8000美元;這個足球一般大的球體，也是目前自動駕駛汽車最為核心的科技所在。另外，這類產(chǎn)品在雨雪天氣的效果還會大打折扣，而且在車頂安裝這樣的圓柱體顯然不夠美觀，也不符合空氣動力學。

　　不過最近這個大球體有望被挪掉了。

　　成本，成本，一切都是成本

　　今年4月，美國創(chuàng)業(yè)公司Quanergy Systems CEO 羅伊·艾爾達達(Louay Eldada)在4月21日的美國汽車工程師學會年會上宣布，該公司已經(jīng)解決了可能影響無人駕駛汽車走向大眾市場的幾大問題，其中最重要的是成本因素;他表示公司將在2016年1月的CES上發(fā)布250美元的版本，并將采用固體激光技術，尺寸與一張信用卡相仿。另外，該公司還承諾將在2018年將價格降至100美元或更低，尺寸也會縮小到與郵票相仿。倘若Quanergy果真能實現(xiàn)承諾，就將大幅降低這類系統(tǒng)的成本，從而加快無人駕駛汽車在大眾市場的普及速度。

　　艾爾達達介紹，之所以能實現(xiàn)這一目標，得益于一套固體激光系統(tǒng)，這也是他在哥倫比亞大學攻讀博士學位時的研究方向。但是，他拒絕透露這套系統(tǒng)如何發(fā)揮作用，但現(xiàn)有的傳感器需要不斷旋轉，向幾百米的范圍內(nèi)發(fā)射激光，測量物體之間的距離。這種模式與雷達非常相似，但速度更快，也更精確。

　　Quanergy的傳感器并沒有配備旋轉部件，艾爾達達表示，它在雨雪天氣中仍然可以正常使用。

　　雷達與雷達有什么不同?

　　谷歌汽車所采用的激光雷達，所采用的是機械式的掃描方法，通過一圈圈旋轉的方式監(jiān)測360度的情況，這和我們在電影中經(jīng)常見到的機械防空雷達的本質是一樣的。而相控陣激光雷達則采用了電子掃描的方式，用改變相位的方法實現(xiàn)全方位的掃描，這和軍艦上所使用的“宙斯盾”雷達原理是相似的。

　　Quanergy的相控陣激光雷達相比于傳統(tǒng)激光雷達，有著非常顯著的優(yōu)勢：首先：原件體積小，便于安放;由于節(jié)省了旋轉馬達的體積從而尺寸大大縮小，這帶來的好處是在汽車上可以不影響外形的隱蔽安放，而不需要在車頂上放一個足球大小的元件。其次是探測精度高，反應更快;機械雷達掃描周期完全由機械旋轉決定，掃描周期要在大約0.1秒的這個量級，相當于駕駛員每一秒只能睜眼幾次，這在瞬息萬變的實際路況上多少成為一個制約因素，而電子掃描的周期只有幾個毫秒甚至微秒，完全可以適應任何情況。最后，可靠性高，價格低廉;機械激光雷達由于有電機的物理旋轉，壽命更短，更加耗能同時及其昂貴，而相控陣激光雷達能完美的解決這一問題。而相比于傳統(tǒng)激光雷達7萬到10萬美元的價格，Quanergy的硬件解決方案總價只有數(shù)千美金，這意味著用戶用升級一套汽車音響的價格買下自動駕駛技術成為了可能。

        為何這家公司備受青睞

　　Quanergy的技術看似簡單，卻有著深度的技術壁壘。前面提到，這家公司成立剛三年，而這個系統(tǒng)是艾爾達達在哥倫比亞大學攻讀博士學位時的研究方向，因此研發(fā)工作實際上進行了十余年。

　　在技術上的積累使得Quanergy處于技術上的絕對壟斷地位，現(xiàn)有相控陣激光雷達的相關專利20個，涵蓋了雷達硬件界相關軟件等多個領域。這家公司現(xiàn)有40余名員工，但是超過半數(shù)是美國名校的相關專業(yè)博士畢業(yè)生，可以說在深度科技的創(chuàng)新之路上，Quanergy與追趕者的差距還在拉大。

　　投資不斷，前景看好

　　Quanergy的第一款產(chǎn)品Mark VIII已經(jīng)在2014年9月投入使用，已經(jīng)應用在奔馳，現(xiàn)代等公司的實驗車型上面，正在積極的路試，為軟件模塊積累經(jīng)驗。公司計劃在2016年中期推出新一代產(chǎn)品，將以更加成熟的技術和更為低廉的價格正式打入市場，率先投入大規(guī)模使用。

　　Quanergy的激光雷達技術不僅可以應用于在乘用車市場，更有著極為廣闊的應用前景。比如應用激光雷達的3D建模和地圖繪制。谷歌使用衛(wèi)星拍攝云圖和取景車拍攝街景建立了由2維圖像構成的Google Earth。而運用激光雷達技術，則可以將空間三維景象真實記錄下來。這廣闊的應用前景更是給了Quanergy無限的發(fā)展可能。

　　在2014年5月，Quanergy便獲得了來自三星電子風險投資，特斯拉創(chuàng)始人以及清華企業(yè)家協(xié)會天使基金的種子投資。

　　在2014年12月更是完成了一輪融資額為3000萬美金的A輪融資，并且與奔馳和現(xiàn)代等汽車廠商簽署了合作文件。

　　2015年Quanergy得到了德爾福的戰(zhàn)略投資。

　　對于這個公司，以及所持有的技術，筆者引用一段清華企業(yè)家協(xié)會天使基金創(chuàng)始合伙人Eugene Zhang的話來總結：“他的市場前景不可估量，在我們所投資的大約100家企業(yè)里，Quanergy無疑是最有可能成為獨角獸的公司之一；我一直非常不喜歡用‘改變世界’這個詞，因為現(xiàn)在硅谷人人都在這么說，已經(jīng)是用爛了的說法。但是Quanergy這家公司，我想會是改變世界的，如果這都不算做改變世界的話，那么這個世界上也就沒有公司能做到了。”