3sNews訊 2016年1月15-18日，第六屆極客公園創(chuàng)新大會(huì)(GIF)在北京召開，來自業(yè)界的企業(yè)家、創(chuàng)業(yè)者、科技愛好者等數(shù)千人參會(huì)。本屆大會(huì)主題為“有膽/有趣”，意在激發(fā)浮躁商業(yè)社會(huì)中的創(chuàng)新意識(shí)，鼓勵(lì)人們體會(huì)創(chuàng)新樂趣并勇于實(shí)踐。

　　1月16日上午，MIT計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室總監(jiān)Daniela Rus帶來了題為“當(dāng)我們談機(jī)器人的時(shí)候，我們到底在談什么？”的精彩演講，以下為演講實(shí)錄(未經(jīng)本人核實(shí))：

　　Daniela Rus：我是極客，我覺得極客是非?？岬囊患虑椋?yàn)闃O客知道如何編程，如何知道創(chuàng)造。我的成長(zhǎng)環(huán)境經(jīng)常會(huì)看這種發(fā)射臺(tái)，我有的時(shí)候如何回答這樣的問題，我自己也想成為冒險(xiǎn)故事當(dāng)中的一員，比如像歷險(xiǎn)記和科幻小說的機(jī)器人，最近《星球大戰(zhàn)》中這些可愛的機(jī)器人是我的最愛，因?yàn)樗鼈兪强梢愿h(huán)境產(chǎn)生感知的，非常有意思的是它們可以做出智能的決定。

　　但是現(xiàn)實(shí)當(dāng)中的機(jī)器人并非如此，機(jī)器人發(fā)展從1921年就開始了，他第一次引入發(fā)明了機(jī)器人這個(gè)字，重復(fù)生硬的勞動(dòng)是它的意思。但是大家覺得機(jī)器人可能會(huì)搶奪人的工作，但是有很多人覺得很激動(dòng)，比如他認(rèn)為我們5年之后開車時(shí)候可以睡覺，因?yàn)闄C(jī)器人會(huì)替你開車，因此它背后有很多夢(mèng)想和很多瘋狂的想法。很多人認(rèn)為我們打造的是極限的機(jī)器人，它夠聰明、夠具有服從性，但是我們要回到頭開始講，從人類發(fā)展的歷史開始，從技術(shù)的源頭。你看遠(yuǎn)古的科技文物，一直到瑞士自動(dòng)書寫人偶，在30年代到40年代可以當(dāng)作樂器使用，一直到科幻小說中的機(jī)器人，還有現(xiàn)實(shí)負(fù)責(zé)打掃的家庭機(jī)器人，這些機(jī)器人真是貼近生活。人類發(fā)展歷史中夢(mèng)想生產(chǎn)出這樣的機(jī)器人，現(xiàn)在這樣的機(jī)器人深深影響我們的工作和生活，比如手術(shù)當(dāng)中可以使用手術(shù)機(jī)器人，有一些機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程探索，比如火星的探索，讓我們世界和生活更美好。

　　機(jī)器它有一定的屬性 ，比如它是否做出自我決定取決于它智能的程度，而且它要進(jìn)行編程。為了讓你的機(jī)器人有這樣的能力，我們首先要有實(shí)體的機(jī)器或者實(shí)體的硬件，它可以使用傳感器或者執(zhí)行器，打造出一個(gè)機(jī)器人的形象，它可以根據(jù)實(shí)際外部條件做出理智的決定。那么這個(gè)機(jī)器人是可以編程的，同時(shí)，它一定要跟物理的社會(huì)產(chǎn)生互動(dòng)。有的時(shí)候一個(gè)機(jī)器它不動(dòng)，也不跟你說話，只是通過聲音來控制，這也不是我們概念上的機(jī)器人。

　　到底什么叫機(jī)器人？機(jī)器人它的形態(tài)是各異的，同時(shí)做的事情也是非常豐富的，我給大家收集了一些機(jī)器人，可能大家以前遇到過一些機(jī)器人的形象。為了能夠有一個(gè)有效的機(jī)器人，必須有一個(gè)外形，同時(shí)它能夠完成任務(wù)所需要的外部形態(tài)，在這種形態(tài)之外它還要有一個(gè)大腦，這個(gè)大腦可以控制它的外部形態(tài)執(zhí)行人類賦予的不同任務(wù)。機(jī)器人在生活當(dāng)中要有完成任務(wù)的能力，同時(shí)還可以控制自己的外形，非常好的平衡大腦和它的身體。

　　我簡(jiǎn)單跟大家分享一個(gè)在亞洲執(zhí)行的項(xiàng)目，是在新加坡做的無人駕駛，這些機(jī)器人是負(fù)責(zé)控制這些車的，在汽車后面不需要人的控制，是一種無人駕駛的情況。以前有共享自行車的概念，因?yàn)橛械臅r(shí)候大家都去一個(gè)地方，所以有些地點(diǎn)自行車沒有了，有些地點(diǎn)自行車又太多，所以必須要請(qǐng)負(fù)責(zé)調(diào)配自行車的工作人員，把自行車多的調(diào)到自行車少的地方去，不一定是人負(fù)責(zé)這個(gè)事情，它可以換成機(jī)器人，這是我們?cè)谛录悠滤龅氖虑?，希望推?dòng)無人駕駛技術(shù)，背后的理念是你告訴這個(gè)系統(tǒng)、告訴這個(gè)機(jī)器人“我想要極客公園，從我的賓館到極客公園”，所以機(jī)器人把你帶到這個(gè)地方，你直接下車就好了。同時(shí)它可以告訴這個(gè)系統(tǒng)中其他的人，就是你自己不用去開、不用去控制，它可以自己進(jìn)行調(diào)解，我想這就是未來無人駕駛一個(gè)非常好的控制和智能系統(tǒng)。

　　接下來我們?cè)倏匆幌逻@個(gè)機(jī)器人大腦和身體的組成，這是高爾夫車，它有幾個(gè)傳感器，加上激光雷達(dá)，還有信息板、相機(jī)、頭頂監(jiān)測(cè)器，很好監(jiān)測(cè)這個(gè)環(huán)境中道路的障礙。有這樣的外形之后我們要進(jìn)行一個(gè)算法，它可以控制這個(gè)車的外形，它應(yīng)該怎么做、開到哪里，這是自動(dòng)駕駛的，同時(shí)它不會(huì)撞到任何路的障礙上，它可以按照你設(shè)定的路線走，同時(shí)它可以在路上告訴你它的位置在哪，有這種地圖感知感的能力，是非常智能化的機(jī)器人。同時(shí)，這個(gè)機(jī)器人可以自動(dòng)避開路上的行人和障礙物，機(jī)器人可以使用它的這些能力避免潛在的障礙。同時(shí)這個(gè)機(jī)器人可以跟其他的車進(jìn)行互動(dòng)，隨時(shí)可以停下來，等其他的車開出來，還可以做更多的事情。

　　談到這些機(jī)器人，我們所感興趣的是了解一下人們?cè)谑褂脵C(jī)器人時(shí)候是否很享受，大概一年前我們把我們的一些機(jī)器人放到了新加坡的一個(gè)地方，在這里我們識(shí)別了5個(gè)公園里的位置，讓人們?nèi)ンw驗(yàn)。人們可以預(yù)定一個(gè)機(jī)器人自動(dòng)駕駛回家，機(jī)器人把他們帶到相應(yīng)的目的地，機(jī)器人知道有哪些人在排隊(duì)。在中國(guó)的公園里面有類似的環(huán)境，大家可以看到所有的路線，我們沒有快速移動(dòng)的在公園里的汽車，還有一些其他的500人群，從我們這邊預(yù)定了機(jī)器人送他們回家的實(shí)驗(yàn)。

　　這個(gè)機(jī)器人是在中國(guó)的花園里，大家可以看到路面的情況，這就像一般城市里的駕車一樣，所以在這個(gè)環(huán)境簡(jiǎn)單一些，有一些路障需要通過避開。我們有很多早期采用機(jī)器人者，如果大家開發(fā)一下機(jī)器人主體大腦的話，就知道它如何來控制自己，它可以給人們帶來很多利益。

　　如果大家考慮一下自己，我們自己生產(chǎn)時(shí)耗很多時(shí)間制作一個(gè)機(jī)器人，需要科學(xué)家家，機(jī)器語言編程耗費(fèi)非常多時(shí)間。問題在于我們?nèi)绾胃倪M(jìn)?如何使用新的技術(shù)進(jìn)行創(chuàng)新，來加速我們制作機(jī)器人的過程?其中一個(gè)想法我非常感興趣，很多年都是如此，就是創(chuàng)建一種通用式的模塊，使用這樣一種通用的模塊做任何的機(jī)器人。如果我們實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)的話可以做很多酷的事情，比如實(shí)現(xiàn)一些電子化的操作，實(shí)現(xiàn)一些創(chuàng)新式的開關(guān)門的方法。16年前我就有這樣的想法，今天我們還做不到很多動(dòng)作，但是我們可以從一個(gè)遠(yuǎn)景當(dāng)中獲得靈感，也就是說一個(gè)通用的機(jī)器人，一旦我們有一個(gè)通用模塊的話就可以制造任何機(jī)器人。

　　這是我們所做的工作，我們一直在開發(fā)非常小的細(xì)胞，它可以成為一種通用的模塊。這個(gè)機(jī)器人有魔幻般的一些元件，這個(gè)機(jī)器人內(nèi)部有個(gè)輪子轉(zhuǎn)得非?？欤?dāng)我們阻止它轉(zhuǎn)的時(shí)候會(huì)發(fā)動(dòng)一個(gè)勢(shì)能，然后這個(gè)機(jī)器人就可以跳躍。大家看看這個(gè)機(jī)理，在內(nèi)部的輪軸可以讓它去到任何一個(gè)方向，可以讓它向前跳躍，也可以讓它轉(zhuǎn)向，可以選擇不同的方向，這是非常魔幻般的機(jī)器人，它可以非常好的協(xié)作，它們可以一起來運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)上的變化。我們只要在一側(cè)來改變一個(gè)模塊就可以實(shí)現(xiàn)它的變化，機(jī)器人有運(yùn)動(dòng)的能力，可以讓它搭建一個(gè)橋梁，還可以做其他的事情，可以進(jìn)行很大范圍的跳躍、跨越，還可以做很多新的嘗試。

　　挑戰(zhàn)是它在側(cè)面是5厘米，我們可能會(huì)問：“怎么讓它小一點(diǎn)呢？”這是我們做小的程度，我們把它升級(jí)為小型機(jī)器人，在尺寸方面是1厘米 ，它可以小到這樣，里面還有更小的元件，有棕色的元件，有磁鐵。它可以用來進(jìn)行編程，用來進(jìn)行通訊，用來傳遞力量，它是非常小的半毫米的元件。我們可以看看這個(gè)立方體，相對(duì)人的手來說它是多么的小!這樣的立方體可以進(jìn)行通信、聯(lián)絡(luò)，我們給機(jī)器人發(fā)出指令。比如一個(gè)新的物體，在這里有很多材料，我們要把它做成這樣一個(gè)機(jī)器人的話需要很多立方體組合在一起，看看哪個(gè)應(yīng)該放里邊，哪個(gè)應(yīng)該放在外面，我們有非常完好的連接部件，它可以組成不同的形狀。

　　大家想一下，就像這個(gè)智能的物體一樣，你把它組合到一起，從零散的部分可以組合成一個(gè)智慧的東西，所有的組合能夠給我們帶來更多的功能。這就是我剛才講的小型機(jī)器人，有什么方法可以容易進(jìn)行形狀的編程、可以做更新的東西？想象一下可以撈沙子，放進(jìn)材料以后可以出來同樣尺寸的工具，我們第一步要做的就是一粒粒的沙子組合，然后我們需要組建大腦、需要一些算法，在這些智能的顆粒之間進(jìn)行組合，希望一旦形成一種形狀的話就能創(chuàng)造另外一個(gè)可視化的物體，這就表明什么樣的算法能夠給你帶來什么樣的結(jié)果以及什么樣物體的形狀。我們可以用一些參數(shù)，我們可以實(shí)現(xiàn)擴(kuò)模，可以形成不同的尺寸。

　　這是我們機(jī)器人的一個(gè)復(fù)制品，是我們所制造出來的，我們跟蹤追溯了原來的形狀，能不能把它做成真的呢?同樣的算法通過模擬的話，通過幾秒鐘的時(shí)間你就可以看到一個(gè)非常具有魔幻般的機(jī)器人的形狀。可以復(fù)制非常簡(jiǎn)單的形狀，我們?cè)谶@里可以手動(dòng)操作顯示一下，當(dāng)我們加入新的元件時(shí)候它們可以形成通訊，在這個(gè)中間體周圍形成一個(gè)連環(huán)。通過使用這樣的技術(shù)，大家可以想象一下，在將來3D打印、3D制作可以推向更高的智能化水平和能力。這是最終的形狀，光在閃爍，很快我們可以看到顆粒之間的聯(lián)系，可以對(duì)我們想要制作的物體形成新的形狀。

　　我一直想了解如何快速制造定制的機(jī)器人，我們要問的是能不能有一個(gè)全新的泛式，完全不同于傳統(tǒng)的機(jī)器人，并且很快的制作出這樣一個(gè)定制的機(jī)器人。愛麗絲有一只貓，愛麗絲希望跟她的貓進(jìn)行互動(dòng)，這個(gè)機(jī)器人內(nèi)置有一些接口，可以選擇尺寸，一個(gè)小時(shí)之后她可以獲得一個(gè)機(jī)器人，當(dāng)然要求是能夠編程為和她的貓進(jìn)行互動(dòng)的機(jī)器人。假設(shè)我希望有這樣一個(gè)機(jī)器人跟我下象棋，有三步要走，你要進(jìn)行規(guī)格的設(shè)置，要許多機(jī)械的元件，要確定行為，要組裝部件，最后才能成功，機(jī)器人才能跟你下棋。這里的機(jī)器人大概2個(gè)小時(shí)花了10美元部件，很多步驟是自動(dòng)化完成的，但是有些是手工完成的，如果有正確設(shè)計(jì)的話完全可以在2小時(shí)之內(nèi)制作一個(gè)機(jī)器人。

　　比如你有一個(gè)用戶，不管是愛麗絲還是誰，他希望有個(gè)新的昆蟲形狀的機(jī)器人，系統(tǒng)要能夠搜索數(shù)據(jù)庫，看看這個(gè)數(shù)據(jù)庫里面有哪些電子元件實(shí)現(xiàn)機(jī)器人設(shè)計(jì)的要求，然后進(jìn)行識(shí)別找出元件，編程的配置非常適當(dāng)，能夠適于3D打印和相應(yīng)的功能，這就實(shí)現(xiàn)了你要的機(jī)器人。這里有個(gè)視頻片，我們看一下我們能夠做什么。(視頻播放)想象一下有各種各樣不同的機(jī)器人，我們有個(gè)數(shù)據(jù)庫，它里面有很多機(jī)器人元件，如果你希望制作個(gè)昆蟲式的機(jī)器人，我們希望有一雙腿，我們希望它的升起、大腦、傳感器都配置非常良好，通過掃描數(shù)據(jù)庫我們可以看到元件參數(shù)和這些元件的尺寸，然后我們進(jìn)行組裝，把這些部件整合起來，形成最終的物體。然后編程設(shè)計(jì)、剪刀裁減調(diào)整，然后有平面的紙，確定機(jī)器人身體的情況和使用什么樣的技術(shù)，有些是需要手工完成的，所有這些進(jìn)行得非?？?，如果你用這種方法2個(gè)小時(shí)就完全可以做到有一個(gè)機(jī)器人。

　　所以我們一直想了解我們到底能夠做什么樣加速情況，加快到多大程度。比如說你看到一個(gè)機(jī)器人在火爐上進(jìn)行烘焙，這是多大的魔力力量？我們必須有三層結(jié)構(gòu)，上面是結(jié)構(gòu)式的，中間一層我們有一種特殊的材料，它遇熱的時(shí)候可以收縮，這是一種典型的玩具式的中間層，通過把這些缺口和縫隙進(jìn)行調(diào)解的話就可以實(shí)現(xiàn)不同形狀的機(jī)器人了。我們看看這些工藝，看看這些系統(tǒng)的圖片，從這些圖片可以看到自然而然的創(chuàng)造一些不同的種類、形狀，可以通過平面一張紙折紙的做法實(shí)現(xiàn)你要的形狀，然后把這個(gè)機(jī)器人遇熱，然后平面的這張紙會(huì)變成3D空間的物體。在這里有一種機(jī)器人可以利用這樣的系統(tǒng)，這叫折紙式的機(jī)器人，它完全可以變成立體的站起來就走了，你可以控制它，你可以讓它任何環(huán)境進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，它可以游泳，它可以行走，它在一秒內(nèi)可以走很遠(yuǎn)，它也可以攜帶一些物體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

　　我們控制的方法是這樣的，在一個(gè)非常具有強(qiáng)烈磁性的環(huán)境下如果進(jìn)行編程的話，可以在上面加上一些線圈，讓它具有選擇性功能。一旦我們有這樣設(shè)計(jì)的話，可以讓機(jī)器人進(jìn)行循環(huán)、回收，也就是說讓它再變回去。用這種方法我們可以打印各種各樣的機(jī)器人，這里有一種機(jī)器人是昆蟲式的機(jī)器人，這個(gè)機(jī)器人可以來做很多很多事情，它可以有非常靈巧的方法比如沿著曲線進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。我們可以用這種工藝制作很多種機(jī)器人，有昆蟲式的、腿式的、蟑螂式的六腳機(jī)器人等等。如果我們能夠制造如此多種的機(jī)器人，我們就能夠做到整個(gè)世界都可以接觸機(jī)器人，機(jī)器人可以幫助很多方面，能夠改變我們的生活、游戲和工作。

　　將來，你的購物有可能是這種場(chǎng)景，早上起來讓你的機(jī)器人幫你把這個(gè)東西拿出來，你喜歡的早餐喜歡吃一些新鮮的面包，或者早上你想吃混沌的話它直接幫你拿過來?；蛘吣阕约旱降昀锩妫热缒愕陌职謰寢?、祖父祖母可以開無人駕駛的車。所以未來的世界將會(huì)由機(jī)器人所占據(jù)了，可以看到有些機(jī)器人會(huì)幫助你直接到貨架上直接取這些產(chǎn)品，或者有些干脆在物流上面送一些產(chǎn)品，這個(gè)車它自己開到超市的門口，把你想要的產(chǎn)品直接拉回來。你要做的事情就是告訴它們你要買什么樣的產(chǎn)品、它的新鮮程度、它的價(jià)格或者它里面的營(yíng)養(yǎng)價(jià)值。如果的殘障人士的話，這些車還會(huì)避讓你。

　　你們能猜一下這張圖片中有多少機(jī)器人的存在嗎？共有19臺(tái)機(jī)器人，你可以把19個(gè)機(jī)器人都找到嗎？這是一個(gè)未來非常有可能發(fā)生的機(jī)器人的工作場(chǎng)景。如果我們能夠讓機(jī)器人的大腦更加的具有能力、更加具有創(chuàng)造力，我們就能夠讓更多人完成很多不同的任務(wù)，然后讓這個(gè)世界變得更加美好，同時(shí)讓我們的生活也更加的美好。

　　有很多問題都是在中國(guó)過程當(dāng)中不斷的體現(xiàn)，尤其是整個(gè)世界在發(fā)生變化的時(shí)候。我們問：“是否要管制？”、“要哪哪一個(gè)層面開始管制？”、“我們?nèi)绾伟褭C(jī)器人的安全進(jìn)行測(cè)試？”安全的標(biāo)準(zhǔn)是什么？誰來負(fù)責(zé)任？比如像這個(gè)自動(dòng)駕駛的汽車出現(xiàn)了車貨，或者無人機(jī)在發(fā)貨的時(shí)候突然發(fā)現(xiàn)放錯(cuò)了地方，誰負(fù)責(zé)?到底是制造廠家的問題？還是編程人員的問題？還是控制機(jī)器人的人的問題？到底誰來負(fù)責(zé)？這個(gè)問題非常重要，這要政策制定者和行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者來解決。

　　政策制定與實(shí)施現(xiàn)在什么樣？美國(guó)每個(gè)州都是獨(dú)立思考無人駕駛汽車的規(guī)范。每個(gè)國(guó)家都是彼此獨(dú)立的，但如果有非常混合的政策在一起的話應(yīng)該怎么辦?我們?nèi)蛞蠹医y(tǒng)一思路來使用這種機(jī)器人。

　　最后還有個(gè)很大的問題，就是政策制定者是否要鼓勵(lì)機(jī)器人的創(chuàng)新，同時(shí)鼓勵(lì)使用機(jī)器人？比如可以鼓勵(lì)對(duì)于自駕的車有一些在高速公路上跑，這個(gè)問題我們現(xiàn)在還沒有答案，我們希望未來世界的機(jī)器人更加豐富。

　　機(jī)器人并不是瘋狂的理念，因?yàn)閷?shí)際在九十年代的時(shí)候Mark weise就已經(jīng)有這樣的夢(mèng)想：每個(gè)人都有一臺(tái)計(jì)算機(jī)在到處在使用?，F(xiàn)在世界確實(shí)是這樣，每個(gè)人都有這樣的計(jì)算能力，已經(jīng)成為我們生活當(dāng)中的一部分，每個(gè)人都知道如何使用計(jì)算機(jī)。而且他說：最深?yuàn)W的技術(shù)是那些我們感覺不到存在的技術(shù)，這些技術(shù)自如融入到我們生活中，不知不覺成為我們生活的一部分。這樣的話在九十年代被說出來，現(xiàn)在已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了。接下來的預(yù)言就是機(jī)器人的預(yù)言，機(jī)器人也會(huì)不知不覺融入到我們生活當(dāng)中，讓我們的生活更加舒適。

　　今天我們有這樣的優(yōu)先權(quán)，因?yàn)槲覀冏龅囊磺卸己苤匾椅覀兯龅囊磺卸寄墚a(chǎn)生重大的影響。每個(gè)計(jì)算能力都有個(gè)APP，如果你要做一個(gè)事情，到APPstore中有現(xiàn)成的編碼直接下載下來，你想用的一切都可以非常順手的開啟。接下來在機(jī)器人這個(gè)層面就像在APPstore當(dāng)中，我們使用機(jī)器的想法是完成實(shí)際的物理的任務(wù)，這個(gè)意義非常深遠(yuǎn)，如果我們可以讓每個(gè)人都有一個(gè)機(jī)器人，比如有一個(gè)實(shí)際的體力活要干，我們就可以做這么多種類型的機(jī)器人，極客非常喜歡這樣的想法不是嗎，謝謝?。ㄕ韡3sNews 葛宇）